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公开(公告)号：CN112155944A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011089859.6
申请日：2020-10-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置，包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端，然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接，另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN112155942A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088080.2
申请日：2020-10-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种气动驱动型腕关节康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。气动人工肌肉的一端与小车上的卷线滚筒相连，另一端与多功能手套上面的多股绳索相连接。其中，被气动控制系统驱动的气动人工肌肉的充放气可以实现多功能手套的康复运动。对于机构的下半部分，除了拉力传感器外，其余整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分几乎完全一样。气动控制系统控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而垂直方向的两个小车在小车的主驱动轴的同步作用下的圆周运动可以实现腕关节的环转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN114408519A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210082961.6
申请日：2022-01-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提供了一种皮带机用滚筒自适应除水装置,解决皮带机空段清扫时由于液体落在皮带上致使皮带与滚筒间摩擦力减小甚至打滑导致输送带寿命缩短的问题。本发明包括:支架组,其位于输送带改向滚筒的回程段,支架组由左右支架,左右支架轴以及四个侧边轴承组成,网状滚筒由辐板,筒皮,棉麻网构成,其中棉麻网与输送机的输送带相接触进行吸水刮水,滚筒轴穿过网状滚筒的中心,滚筒轴承的外表面开有凹槽用来卡入张紧皮带,张紧皮带左侧固定于左侧支架中段,张紧皮带右侧接入张紧力传感器后与预紧夹相连,左右支架的中部分别安装有测距模块。本发明实现了滚动除水、压紧力可调、可调气压喷干、棉麻网可更换等功能。
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公开(公告)号：CN112155942B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011088080.2
申请日：2020-10-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种气动驱动型腕关节康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。气动人工肌肉的一端与小车上的卷线滚筒相连，另一端与多功能手套上面的多股绳索相连接。其中，被气动控制系统驱动的气动人工肌肉的充放气可以实现多功能手套的康复运动。对于机构的下半部分，除了拉力传感器外，其余整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分几乎完全一样。气动控制系统控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而垂直方向的两个小车在小车的主驱动轴的同步作用下的圆周运动可以实现腕关节的环转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN216736173U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220041057.6
申请日：2022-01-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B65G45/12
摘要： 本实用新型提供了一种皮带机用多段弧面压力刮板,解决皮带机空段清扫时刮擦压力不均匀导致物料回收不全的问题。本实用新型包括弧面刮板,其位于输送带改向滚筒的回程段,弧面刮板的内侧直面与外侧弧面的交线与皮带机的皮带相接触,弧面刮板下方圆孔与滚动轴相连接,弧面刮板中上段与固定板之间用螺栓相连,固定板的两侧圆口安装有固定轴,并且利用轴用卡簧进行轴向固定。气压弹簧的上部与上端耳扣相固连,上端耳扣安装于固定轴的中部,在固定轴的中部有两个轴用卡簧将上端耳扣进行轴向限位。气压弹簧的下部与下端耳扣固连，下端耳扣连接在滚动轴上。侧板用于支撑滚动轴，滚动轴穿过侧板的孔进行连接,并且安装了轴用卡簧,防止轴向移动。
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公开(公告)号：CN216734963U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123143759.X
申请日：2021-12-15
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种饮料自动化装箱流水线系统，目前，我国对于把成品饮料装箱这一环节大多是由人力完成，鲜有的使用自动化装箱的公司，设备投资大，限制了自动化装箱的使用，为克服上述问题，本实用新型提出了一种饮料自动化装箱流水线系统，包括饮料出口区、平台、步进电机、分流板、分流通道A、分流通道B、分流通道C、分流挡板、传送带、摩天轮、进箱口、前箱挡板、出箱口、后箱挡板、内传送滚筒、送箱口、连杆、外传送滚筒。分流板由分流板一和分流板二通过连杆铰接组成，传送带的输出端与摩天轮的装箱口相连接，整个装置实现了机器分流，分块，提高了装箱效率。
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公开(公告)号：CN214632883U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022266247.1
申请日：2020-10-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种腕关节康复训练装置，包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端，然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接，另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
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