公开(公告)号：CN117667781A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311537079.7

申请日：2023-11-17

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张建军 ,  李涵 ,  刘群坡 ,  吴中华 ,  赵运基 ,  苏波 ,  高如新 ,  杨金显 ,  刘志强

IPC: G06F13/16

Abstract: 本发明涉及EtherCAT主站技术领域，公开了一种基于AM64x的EtherCAT主站设计与实时性优化方法，包括以下步骤：S1、实时Linux系统的设计；S2、EtherCAT主站的设计；S3、主站实时性能优化的设计。本发明结合嵌入式开发板和各种开源软件，设计出成本低、功能全面、实时性强、应用场景广阔的EtherCAT主站，能够实现在us级的高速通讯周期下稳定发送EtherCAT数据帧，并且均值抖动控制在ns级别。

公开(公告)号：CN117111161B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202310918573.1

申请日：2023-07-25

Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 ,  河南理工大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司

Inventor： 张建国 ,  杨振威 ,  王满 ,  王心义 ,  于振子 ,  张波 ,  李洁祥 ,  邵敬民 ,  赵西平 ,  李晓斌 ,  牛泽华 ,  刘帅涛 ,  李宗岑 ,  刘慧 ,  吕航 ,  李涵

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明涉及矿井电法探测技术领域，具体涉及一种基于四维高密度电阻率法的矿井赋水性动态监测方法。该方法包括：连续利用铺设的电极采集具有位置信息和时间信息的电阻率；并构建四维电阻率数据集和四维反演目标函数，基于四维反演目标函数获取四维反演目标方程；基于多重网格法和有限元法构建四维反演求解模型；基于四维反演目标方程和所述四维电阻率数据集，利用四维反演求解模型进行求解得到反演结果；根据所述反演结果判断矿井回采工作面的赋水性。本发明将多重网格法和有限元法相结合，对采集的电阻率进行四维反演计算，在保证计算精度的同时提高了计算效率，缩短了对于矿井回采工作面赋水性的监测的时延，能够快速的得到监测结果。

公开(公告)号：CN117111161A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310918573.1

申请日：2023-07-25

Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 ,  河南理工大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司

Inventor： 张建国 ,  杨振威 ,  王满 ,  王心义 ,  于振子 ,  张波 ,  李洁祥 ,  邵敬民 ,  赵西平 ,  李晓斌 ,  牛泽华 ,  刘帅涛 ,  李宗岑 ,  刘慧 ,  吕航 ,  李涵

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明涉及矿井电法探测技术领域，具体涉及一种基于四维高密度电阻率法的矿井赋水性动态监测方法。该方法包括：连续利用铺设的电极采集具有位置信息和时间信息的电阻率；并构建四维电阻率数据集和四维反演目标函数，基于四维反演目标函数获取四维反演目标方程；基于多重网格法和有限元法构建四维反演求解模型；基于四维反演目标方程和所述四维电阻率数据集，利用四维反演求解模型进行求解得到反演结果；根据所述反演结果判断矿井回采工作面的赋水性。本发明将多重网格法和有限元法相结合，对采集的电阻率进行四维反演计算，在保证计算精度的同时提高了计算效率，缩短了对于矿井回采工作面赋水性的监测的时延，能够快速的得到监测结果。