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公开(公告)号：CN117667781A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311537079.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明涉及EtherCAT主站技术领域，公开了一种基于AM64x的EtherCAT主站设计与实时性优化方法，包括以下步骤：S1、实时Linux系统的设计；S2、EtherCAT主站的设计；S3、主站实时性能优化的设计。本发明结合嵌入式开发板和各种开源软件，设计出成本低、功能全面、实时性强、应用场景广阔的EtherCAT主站，能够实现在us级的高速通讯周期下稳定发送EtherCAT数据帧，并且均值抖动控制在ns级别。
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公开(公告)号：CN102304672A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110276071.0
申请日：2011-09-16
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种中低合金耐磨钢及其制备方法，该中低合金耐磨钢的化学成分按质量百分比计为：碳为0.41％-0.50％，硅为0.85％-0.95％，锰为1.1％-1.4％，铬为1.5％-2.3％，钼为0.31％-0.45％，铜为1.25％-1.35％，铈为0.30％-0.45％，硼为0.001％-0.003％，磷≤0.04％，硫≤0.04％，余量为铁。本发明硬度高、耐磨性好、韧性佳、综合性能优良的中低合金耐磨材料，可应用于球磨机衬板、混砂机的刮板、导向板以及破碎机的锤头等多种工业耐磨场合。
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公开(公告)号：CN116644795A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310625022.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于水下触觉力测量技术领域，具体地说，涉及面向水下触觉力测量的触觉力传感器标定软件设计方法，包括如下步骤：S1、触觉力信号、温度信号、水深信号获取；S2、BP网络创建及训练；S3、BP网络的仿真验证；S4、BP网络权值与阈值的发送。本发明具有操作方便、标定精度高且可实现在线标定以及批量化标定的特点，能够消除基于MEMS为测量核心的水下触觉力传感器真实触觉力值输出中，水压强以及水温度影响带来的交叉灵敏度问题。压强以及水温度影响对触觉力测量带来的交叉灵敏度问题，从而可满足实际应用中的需求，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN116640664A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310724460.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高效式生物学细胞培养器，其技术方案要点是，包括：底块，所述底块的顶面开设有顶槽，所述顶槽的底面开设有底槽，所述顶槽的内部设置有横板，所述底块的顶面设置有顶盖；在使用时可通过将培养皿放置于安装孔的内部且位于两个夹板之间，此时可通过弹簧的收缩挤压实现安装培养皿的效果，此时可通过转动对应位置的丝杆调节支撑板高度，以贴合培养皿的底面进行支撑，可通过开启可调节加热板，对底槽内部的水进行加热，此时放置于顶槽内的横板会携带安装后的培养皿浸入水内，通过热传递以进行加热处理，避免常规装置通过调节空气中的温度，加热效果差，可通过开启驱动电机带动螺旋叶杆转动，以均衡水内温度，避免出现温差的情况。
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公开(公告)号：CN116449287A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310364616.6
申请日：2023-04-04
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理技术领域，公开了时变环境下声矢量传感器阵列波达方向估计方法，包括：S1、将总观测时间内的接收数据等间隔分割为若干个子时间段，构建时变环境下声矢量传感器阵列数据模型；S2、选择参考子时间段，将每个子时间段和参考子时间段接收数据的信号协方差矩阵进行拟合，构建关于波动偏差矩阵的代价函数；S3、得到波动偏差矩阵，对接收数据进行矩阵聚焦处理，得到无偏差输出矢量；S4、计算新数据集的信号协方差矩阵；S5、构造关于稀疏信号功率的代价函数；S6、得到信号的功率矢量，并对功率矢量进行谱峰搜索完成方位估计。本发明有效提高了时变环境下声矢量传感器阵列的方位估计性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113475499A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110798503.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明涉及肾脏免疫荧光染色技术领域技术领域，公开了一种有效改善观察小鼠肾脏原纤毛免疫荧光的灌注固定方法，包括：小鼠腹腔麻醉后，迅速开胸暴露心脏，在左心尖部开口，将连接有蠕动泵的灌注针头由开口插入左心室，在40‑60ul/s的流速下行全身恒速灌流一定量的PBS清洗和一定量的10%中性福尔马林固定，待小鼠全身僵硬，将小鼠肾脏取出，在10%中性福尔马林溶液中固定一定时间，使可发现小鼠肾脏原纤毛经恒速灌流后数量分布极大提高，与传统的简易全身组织灌流固定相对比，有原纤毛的细胞比例由55%提高到90‑98%，极大地提高了研究纤毛病变性疾病发病机制试验的正确性。同时，本申请技术方案实验操作重复性好，为后续研究纤毛病变性疾病发病机制打下良好的基础。
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公开(公告)号：CN113044366A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110327867.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种线粒体膜电位检测试剂盒，包括外盒体和内盒体，所述内盒体底部的内侧壁设置有加热器，所述外盒体的内部设置有真空仓和加热仓，所述内盒体的内侧壁两端均设置有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定连接有多个磁铁，所述固定槽的内壁设置有滑槽，所述内盒体的内部设置有多个测试板，所述侧视板的上侧壁开设有五个染色培养基，所述内盒体的外侧壁设置有限位机构，所述真空仓的顶部设置有复位机构，所述测试板的两端沿着滑槽的内侧壁上下滑动。本发明，通过加热器、测试板和染色培养基设置，实现了对细胞的无菌培养，经过加热器的加热作用，对内盒体染色培养基中的细胞的培养环境达到了高温灭菌的效果。
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公开(公告)号：CN111072608A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911339816.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: C07D307/80 , B02C18/10 , B02C18/18
Abstract: 本发明公开了一种苯丙素类化合物及其制备方法，包括以下步骤：S1：准备材料，把荔枝草清洗干净，然后进行晾干处理，荔枝草在我国分布广泛，原料丰富、价格便宜；而且容易分离得到，合成路线也简单，容易人工合成，提高了工作效率；S2：粉碎，取荔枝草的根茎放入制备设备中进行粉碎，粉碎至30-45目之间；S3：提取；一种苯丙素类化合物及其制备方法的制备装置，所述制备装置包括箱体，箱体的顶部焊接有进料管，且箱体的一侧焊接有出料管。本发明合成路线简单，容易人工合成，提高了工作效率，化合物纯度高，后续的工业化生产容易实现，提高了制备效果，能够带动粉碎杆转动的同时进行上下移动，形成联动，提高了装置的粉碎效果。
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公开(公告)号：CN109402336A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811603803.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种钢卷尺尺带的贝氏体淬火工艺，包括如下步骤：(1)加热：尺带以匀速的行进方式通过加热装置且在加热装置内加热到880～900℃；(2)冷却：经过所述步骤(1)加热后，尺带以匀速方式通过温度为310～330℃的冷却装置且在所述冷却装置内进行冷却，待尺带穿过冷却装置后由惰性气体将其吹冷至室温，得到具有贝氏体组织的尺带；(3)清洗：经过所述步骤(2)后，尺带以匀速的运行方式通过清洗装置，通过清洗装置后利用惰性气体吹干尺带表面的清洗介质。该淬火工艺耐磨性能优良，在保持高硬度的同时还可以保持良好的韧性，不需要回火工序，简化了工序，降低了成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103011871B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310024753.1
申请日：2013-01-24
Applicant: 河南理工大学
IPC: C04B35/66
Abstract: 本发明公开了一种高炉炮泥，其特征在于所述高炉炮泥由以下重量份的组分组成：锌铝尖晶石：10~20份；生矾土粉：5~15份；煤矸石生矿：10~20份；煤矸石煅烧熟矿：10~25份；复合粘土：10~20份；再生石墨电极粉：10~33份；五氧化二钒：8~18份，沥青粉：3~8份；Glydoln2002：1.0~1.7份；外加结合剂：12~14.5份。该炮泥成本低，可以有效维护出铁口扩孔，此外该炮泥在长期存放过程中，使用性能、操作性能不下降。
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