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公开(公告)号：CN107693305A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711056421.6
申请日：2017-11-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种腿部训练康复多功能机器人，包括定位架、神经刺激电极、生理传感器、强化连杆、导向杆、驱动电机及控制机构，定位架共两个，并分别包覆在人体大腿和小腿外表面，两定位架前端的侧表面通过驱动电机相互铰接，强化连杆两端分别与两定位架后表面连接，导向杆以定位架轴线对称分布在定位架两侧，强化连杆包括主弹性伸缩杆和辅助弹性伸缩杆，定位架包括承载环、强化连接杆、承压弹簧及连接铰链，神经刺激电极、生理传感器嵌于定位架承载环的承载段内表面，并与控制机构电气连接。本发明一方面可同时满足避免膝关节因受力过大而受到损伤，和提高膝关节对外力承载能力，另一方面为腿部的小腿与大腿间提供辅助强化训练驱动。
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公开(公告)号：CN107693306A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711058576.3
申请日：2017-11-01
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： A61H1/0218 , A61B5/6802 , A61H1/0274 , A61H2201/10 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2205/06 , A61N1/36003 , A61N1/36014 , B25J9/16 , B25J9/161 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种胳膊训练康复多功能机器人，包括定位架、神经刺激电极、生理传感器、驱动杆、驱动电机及控制机构，定位架共两个，并分别包覆在人体上臂和前臂外表面，两定位架前端面的下表面通过驱动电机相互铰接，上表面通过驱动杆相互连接，驱动杆包括主弹性伸缩杆和辅助弹性伸缩杆，定位架包括承载环、强化连接杆、承压弹簧、连接铰链及弹性防护罩。本发明一方面可有效的减轻肘关节受外力影响，可同时满足避免肘关节因受力过大而受到损伤，和提高肘关节对外力承载能力，改善肘关节受力情况及提高人体胳膊对外做功能力，另一方面驱动力调节灵活，调节范围广，调节精度高且调节及运行自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107596638B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711056420.1
申请日：2017-11-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种腰椎强化训练康复智能机器人，包括承载架、检测手环、控制系统，控制系统分别与承载架、检测手环电气连接，其中承载架包覆在人体腰部，检测手环套在人体手腕位置，承载架包括定位环、弹性伸缩杆、辅助弹簧、柔性防护罩、电加热装置、调节电动机、神经刺激电极及生理传感器，控制系统包括承载壳、驱动电源、充放电控制电路及控制电路。本发一方面可有效的对腰椎起到良好的承载定位能力，并有助于减轻受损腰椎受力情况，另一方面可根据使用需要，为腰椎运动方向上增加适量的弹性阻力，在对腰椎起到定位和支持定位的同时，可持续有效的为腰椎运动提供负载，极大的提高了腰椎部位肌肉组织进行强化训练的便捷性和持续性。
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公开(公告)号：CN107596638A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711056420.1
申请日：2017-11-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种腰椎强化训练康复智能机器人，包括承载架、检测手环、控制系统，控制系统分别与承载架、检测手环电气连接，其中承载架包覆在人体腰部，检测手环套在人体手腕位置，承载架包括定位环、弹性伸缩杆、辅助弹簧、柔性防护罩、电加热装置、调节电动机、神经刺激电极及生理传感器，控制系统包括承载壳、驱动电源、充放电控制电路及控制电路。本发一方面可有效的对腰椎起到良好的承载定位能力，并有助于减轻受损腰椎受力情况，另一方面可根据使用需要，为腰椎运动方向上增加适量的弹性阻力，在对腰椎起到定位和支持定位的同时，可持续有效的为腰椎运动提供负载，极大的提高了腰椎部位肌肉组织进行强化训练的便捷性和持续性。
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