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公开(公告)号：CN116872782A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310881671.2
申请日：2023-07-18
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台，包括换电装置、电池收纳仓、防爆接线端子及控制电路，其中换电装置、电池收纳仓均为轴向截面成矩形的柱状结构，换电装置左侧面和右侧面均与一个电池收纳仓连接，控制电路嵌于换电装置内，并分别与换电装置、电池收纳仓间通过防爆接线端子电气连接，同时控制电路对应的换电装置、电池收纳仓外侧面另均设至少一个防爆接线端子。其换电方法包括系统配置，电池回收，电池更换及系统循。本发明可有效满足多种工作环境及不同类型机器人设备配套运行的需要；另一方面换电作业效率高，并可实现长期持续循环换电作业，并有效的提高换电作业、电池现场充电的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN108922363B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810789959.6
申请日：2018-07-18
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及一种模拟煤矿采空区顶板运动状态的教学二维模型及方法，包括底座、U形框架，U形框架的下端设有预留开口，U形框架的底面上设有与预留开口相匹配的可移动承载体，可移动承载体的一端设有电动螺杆，可移动承载体的上端设有直接顶模拟层，直接顶模拟层上端面和下端面分别设有上层柔性垫片和下层柔性垫片，上层柔性垫片之上设有老顶模拟层，老顶模拟层之上设有上覆岩层模拟层，上覆岩层模拟层之上设有可控制水量的水袋，向下部岩块传递均布载荷，该模型既能够控制模拟煤层的开挖速度，又能模拟出顶板岩块下沉变化时相邻岩块之间的咬合情况；反映煤矿采空区顶板运动状态的变化，有利于学生更好的掌握煤矿采空区上方顶板变化方面的知识。
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公开(公告)号：CN114526098A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111672914.9
申请日：2021-12-31
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种大倾角沿顶掘进巷道主被动斜撑护帮装置及使用方法，该主被动斜撑护帮装置包括支撑结构、托板和弹簧，一对支撑结构对称设置，二者靠近彼此的一端通过弹簧连接，一对托板分别设置于一对支撑结构上用于支撑两帮；支撑结构包括细管、中管和粗管，细管安装于中管内，中管安装于粗管内，托板安装于细管上，弹簧连接于粗管上远离托板的一端，本发明将该装置两个细管的端部插入两侧打好的钻孔中，使一对托板支撑两帮，细管调节其伸出中管的长度、和/或中管调节其伸出粗管的长度后实现托板主动支撑两帮，弹簧经压缩后通过一对支撑结构实现托板被动支撑两帮。
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公开(公告)号：CN110018295A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910456146.X
申请日：2019-05-29
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种膨胀岩水化过程中侧限膨胀力的测试装置及测试方法，本发明的测试装置结构简单，操作方便，精确度高，且成本低，通过向密封罩内通入水蒸汽，来测试膨胀岩水化过程中的体积变化与时间和湿度之间的关系，从而为对膨胀岩的危害特性的研究提供参考，蒸汽发生器的开关由控制装置控制，使密封罩内的湿度保持在b到a范围之内，这样既省电又能达到湿度要求。本发明可以很方便的对水化过程中侧限膨胀力进行测试，并且精确度高、成本较低，对研究膨胀岩的膨胀力，对矿井巷道、铁路隧道、洞室工程中常常出现底板隆起、边墙挤出、混凝土衬砌破坏的现象的预防与解决具有指导意义。
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公开(公告)号：CN108035742A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711135383.3
申请日：2017-11-16
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明为一种极端软弱煤层巷道主被动和谐支护方法，公开提出一种超前自钻玻璃钢注浆锚杆强化巷帮和强化顶板控制极端松软煤层回采巷道围岩控制技术，包括以下步骤：在掘进工作面迎头巷道断面轮廓线处超前布置外扎自钻式玻璃钢锚杆，根据巷道两帮煤体松软程度确定锚杆的长度、间距和注浆参数；利用风动锚杆钻机在指定的位置安装自钻式玻璃钢锚杆后，即可安装止浆塞，连接双液气动注浆泵，开始注浆；浆液凝结时间应先快后慢，注浆压力达到给定值即可结束；待浆液凝固后即可安装托板，施加预紧力；继续掘进若干循环进尺，顶板安设高强锚杆、锚索，并保证金属网、钢筋梯等护表构件的安设配合良好。
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公开(公告)号：CN109083665B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811206767.4
申请日：2018-10-17
申请人： 河南理工大学
摘要： 全长锚固锚杆装置，包括锚固剂注入装置、导升筒和锚杆，导升筒上端封堵，导升筒下端螺纹连接有筒盖，筒盖侧部与锚固剂注入装置连接，筒盖内同轴向固定设置有下定位套，下定位套的内圈设置有内螺纹，导升筒上端部内壁设置有上定位套，锚杆上端插设在上定位套内，下定位套的内圈与锚杆下端部外圆螺纹连接，锚杆下端向下伸出筒盖，导升筒上均匀开设有若干个呈圆形的锚固剂挡片。本发明还公开了全长锚固锚杆装置的锚固施工方法。本发明实现了全长锚固锚杆，将锚杆杆体与钻孔孔壁黏结成一体，这就使锚杆杆体受力对围岩变形和离层敏感，使锚杆随着岩层移动承受拉力，当岩层发生错动时，与杆体共同起抗剪作用，阻止岩层发生滑动，提高了支护刚度。
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公开(公告)号：CN109100109B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811318330.X
申请日：2018-11-07
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种能施加可控冲击载荷的相似模拟实验装置，即集相似模拟试验装置与摆锤冲击相似材料模型装置为一体，开挖巷道模型后，预先埋设冲击杆件于巷道支护模型周围，通过落锤打击冲击杆件，宏观的对模型内部施加冲击载荷。基于相似定理及能量守恒定理，切换不同质量的锤头质量或摆杆预仰角，可实现不同的冲击载荷的施加，并保证了所给巷道模型的冲击能量与现场冲击地压发生时的冲击能量一致性。本发明的摆锤冲击装置结构简单，可根据不同需求对模型施加既定的动载荷，具有可控性，结合矿井冲击地压现场情况，对研究动载下的巷道破坏试验等能够起到一定的指导作用。
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公开(公告)号：CN110162882B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910432225.7
申请日：2019-05-23
申请人： 山东东山新驿煤矿有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G01N3/08 , G01N19/04 , G01N23/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道穿越断层区围岩精准控制方法，包括以下步骤：（1）对断层破坏区域进行地应力反演，以确定巷道穿越区域地应力分布规律；（2）取巷道围岩断层带泥岩，进行重塑性试验，采用地质强度指标（GSI）方法确定围岩的物理力学性质；（3）采用离散元仿真方法，优选出断层带围岩控制方案，确定巷道穿越断层破碎带的精准围岩控制方法；（4）巷道围岩矿压观测。本发明针对断层破碎带岩层岩性变化快、岩层破碎的特点通过地质力学和数值模拟方法，掌握巷道附近应力分布规律和巷道围岩类别，实现巷道围岩的精准控制。
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公开(公告)号：CN112610259A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011570645.0
申请日：2020-12-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种可回收锚索，包括锁头、托盘、锚索和分段式锁尾，所述锚索设置在托盘上，所述锁头设置在锚索端部，所述锚索上设置有分段式锁尾，所述分段式锁尾包括锁尾主体和可承扭锲块，所述锁尾主体设置为管状结构，且锁尾主体内部设置为锥形面，所述锁尾主体内部设置有主体卡槽，所述锁尾主体套接在锚索上，所述可承扭锲块上设置有卡条。本发明创新的提出了分段式锁尾，通过设置锁尾主体和可承扭锲块组合而成的分段式锁尾结构，使得锁尾也可以回收再利用，经济环保同时也不留安全隐患，同时，因为采用分段式锁尾所以锚固长度可以不受单一锁尾的长度的限制可以随意设置，使得其锚固效果远远优于其他可回收锚索。
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公开(公告)号：CN111734460A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010576209.8
申请日：2020-06-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 煤矿巷道临时支护装置及其施工方法，包括垂直设置在巷道内的若干根伸缩支柱，伸缩支柱呈矩形阵列布置，每根伸缩支柱的下端支撑在巷道底板上，每根伸缩支柱的上端均设有一块垫块，巷道顶板底面铺设有金属网，垫块顶部与金属网底面支撑连接，相邻两根伸缩支柱之间均连接或绑扎有防倒绳。本发明中的材料均为等常见矿山废旧材料，符合修旧利废节支降耗的经营理念。同时该装置成本低，操作方便，降低了工人的劳动强度，由3个人操作降低为1个人就可实现操作。相比以前的吊环式前探梁临时支护，在确保支护强度的前提下，大大提高了支护作业的效率。
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