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公开(公告)号：CN218912864U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223563869.6
申请日：2022-12-30
IPC分类号： E21B47/002
摘要： 本实用新型涉及开采技术领域，尤其涉及一种适用于复杂采动裂隙钻孔窥视装置。本实用新型提供一种能够针对不同钻孔大小进行调节，防止窥视仪器晃动撞击钻孔内壁造成损坏和影像不清的适用于复杂采动裂隙钻孔窥视装置。一种适用于复杂采动裂隙钻孔窥视装置，包括有卷线轮、拉绳、支撑架、导向轮和窥视仪，卷线轮上绕有拉绳，卷线轮右部设有支撑架，支撑架顶部连接有转动式导向轮，拉绳尾端绕过导向轮并穿过支撑架连接有窥视仪。本实用新型通过转动调节双向丝杆使得转动杆进行扩张带动滚轮进行移动，从而达到了能够适配不同钻孔大小，对窥视仪进行防护和辅助窥视仪下降移动提高拍摄画面清晰度的效果。
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公开(公告)号：CN118560950A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410755902.X
申请日：2024-06-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅型跑偏传感器和具有其的皮带机，光纤光栅型跑偏传感器包括：壳体，具有容纳腔；凸轮，其通过转轴可枢转地连接在所述容纳腔内；悬臂梁，其一端固定在所述容纳腔的内壁上，其另一端与所述凸轮的外轮廓直接或者间接相抵止，其中，沿着所述悬臂梁的延伸方向粘附有光纤光栅；拨杆组件，与所述转轴固定连接，配置为当物体偏转触发所述拨杆组件转动时，所述凸轮直接或者间接驱动所述悬臂梁作弯曲运动；光纤光栅解调仪，其与所述光纤光栅相耦接，配置为依据所述光纤光栅的反射光中心波长漂移量解调出悬臂梁的应变大小，以定量感知物体发生偏转的程度。
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公开(公告)号：CN116793260B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310795944.1
申请日：2023-07-01
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01B11/255
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感测试装置及其测试方法，测试装置包括：试验平台，其包括：光学平板和两个相对位置的约束组件，两个约束组件之间连接有测试件，其中，约束组件包括：X轴位移台、Z轴旋转台和夹具，X轴位移台连接在光学平板上并能够沿着X轴方向移动，Z轴旋转台的一端与X轴位移台相连接，另一端与夹具相连接，且配置为驱动夹具绕着Z轴方向旋转，夹具配置为固定连接测试件；测试件为弹性材料件；光纤光栅解调仪，其配置为将光纤光栅测试线基于测试件的形变所监测的波长变化量的光信号转化为电信号；计算机，其与光纤光栅解调仪相耦接，配置为接收由光纤光栅解调仪所转化的电信号，并对测试件的弯曲形态进行重构和数据采集。
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公开(公告)号：CN113772363A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110963576.8
申请日：2021-08-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一个中部槽的与第二个中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一个中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方向为Z轴；定义位姿模型各个参量，定义刮板输送机中部槽的长度为L，宽度为H；以刮板输送机中部槽中心点为位置标准点，在弯曲状态下刮板输送机中部槽相邻两个中部槽之间间形成的夹角定义为αi，因夹角致使两刮板输送机中部槽另一侧存在间距，将此间距定义为a；在整个弯曲状态中，各刮板输送机的中部槽与水平面的夹角定义为θi；对刮板输送机的复杂运行状况进行简化推导形成位姿模型。
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公开(公告)号：CN111812060A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010567355.4
申请日：2020-06-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种甲烷浓度检测系统，包括：光源，设置在地面上，用于产生光信号；设置在矿井下的多个个光纤，多个光纤之间彼此并联连接且形成第一耦接点和第二耦接点，其中第一耦接点通过光缆与所述光源相耦接；多个光纤光栅，与所述光纤相对应设置，且与对应的光纤相连接；光纤光栅解调器，其通过光缆与所述第二耦接点相耦接；以及计算机，与所述光纤光栅解调器相耦接，用于根据接收的所述光信号计算所述矿井下甲烷的浓度；其中，第一耦接点和第二耦接点均设置光纤耦合器。该检测系统检测准确度、灵敏度高，响应迅速、抗电磁干扰、耐腐蚀、防爆、可靠性高以及可远程操控。
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公开(公告)号：CN109854294A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910246707.3
申请日：2019-03-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 一种烟气驱替增强采空区瓦斯抽采及采空区防治火灾方法，适用于煤矿井下使用。在回采过程中，采空区上方岩层垮断移动，在冒落拱位置处形成环形裂隙带，富集了回采中释放的瓦斯气体，在进风巷外侧巷帮敷设注气管路，并埋入采空区内，在回风巷一侧布置钻场，自钻场向采空区冒落拱位置布置抽采钻孔，通过注气管路向采空区内注入工厂废弃烟气，通过抽采钻孔抽采裂隙带中富集的瓦斯气体，利用烟气抑制采空区内残煤的自燃，利用带压注入烟气平衡采空区内气压，削弱工作面向采空区的漏风，利用烟气置换、驱替和托举残煤及围岩中的瓦斯上浮至裂隙带，提高抽采钻孔中抽采瓦斯量和抽采瓦斯浓度，达到防治采空区火灾，且提高抽采瓦斯质量的效果。
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公开(公告)号：CN108918025A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810436776.6
申请日：2018-05-09
申请人： 中国矿业大学 , 徐州维得安光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法，属于传感技术领域。主要包括：确定光纤布拉格光栅测力锚杆在应变传递过程中的光力转换方程中的各参数；测量锚杆单轴拉伸时拉力输入量；测量锚杆单轴拉伸时光纤布拉格光栅传感器和电阻应变片数据输出量；确定输入量与输出量的函数关系；判断函数中标定参数差值是否在允许误差范围之内，评价传感器测量准确性是否真实可靠；误差补偿与修正。无需对每个传感器在应用前都要进行标定试验，可大大减少的标定工作量。其方法简单，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN107328503A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710561839.6
申请日：2017-07-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于光纤光栅传感器的煤矿巷道顶板应力在线监测系统及方法，适用于巷道矿压监测领域使用。基于光纤光栅传感器的煤矿巷道顶板应力在线监测系统，包括布置在采煤工作面两侧巷道顶板上的监测测站，每个监测测站包括三个顶板应力监测装置，每个监测测站内的顶板应力监测装置之间通过通讯光纤串联在一起，每个巷道尾端的监测测站的引出端光纤尾纤通过通讯光纤与光纤终端盒相连接，光纤终端盒通过矿用传输光缆与设置在地表的光纤光栅静态解调仪相连接，光纤光栅静态解调仪顺序连接有监控计算机和网络服务器，网络服务器通过煤矿局域网与多个客户端相连接；其测量精度高、使用寿命长，可实现煤矿巷道顶板应力实时在线监测。
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公开(公告)号：CN107255536A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710561861.0
申请日：2017-07-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L1/24
CPC分类号： G01L1/242
摘要： 本发明提供一种基于光纤光栅传感的地应力方向检测装备及检测方法，属于地应力监测领域。包括光纤光栅方向感应计、光缆、光纤光栅解调仪和解调主机，光纤光栅方向感应计尾部通过光缆与光纤光栅解调仪相连接，光纤光栅解调仪与解调主机相连接。固定感应单元上感应板和感应单元下感应板，固定感应单元上传动磁体和感应单元下传动磁体，在方向感应壳体顶部安装钻帽；安装光纤光栅方向感应计，光纤光栅方向感应计尾端顺序与光纤光栅解调仪相、解调主机相连接；对比感应光栅初始中心波长，中心波长变化量最大的感应光栅对应的方向即为地应力方向。其方法简单，检测效果好，抗干扰能力强，设备结构简单稳定、本质安全，能够满足在恶劣环境中使用。
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公开(公告)号：CN107246931A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710560970.0
申请日：2017-07-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅横向受力应变传感器和检测方法，属于传感技术领域。传感器包括工字型传感器外壳、圆轴基体、光纤光栅、胶粘剂、传感器中空孔、光纤；将圆轴基体固定，表面涂覆胶粘剂，将光纤光栅粘贴在圆轴基体表面，将圆轴基体置入传感器中空孔中在中空孔中注入胶粘剂，保证圆轴基体的稳定，使用焊接或者胶接的方式将工字型传感器壳安装在被测结构的表面或内部。有效的保护裸光纤光栅，而且在轴向拉伸作用下能有效实现光纤光栅横向受力，从而达到光纤光栅应变。其结构简单、受力明确、造价低廉的优点；工字型外壳的设计方便卡槽，造传感器中空孔的收缩，同时提高光纤光栅的应变传递效率，提高了精度测量。
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