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公开(公告)号：CN221381759U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322937147.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南省烟草公司平顶山市公司 , 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种全自动烟苗移栽送盘装置，包括机架，机架两端分别设置主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒上设置传送带，主动辊筒由气缸和棘轮机构驱动，传送带上设置多个定位条，定位条垂直于传送带的运动方向，相邻两定位条的距离为苗盘长度加一行苗格的长度，传送带的两侧边均设置限位挡板，限位挡板的距离为苗盘的宽度，定位条与限位挡板合围形成苗盘容纳槽，苗盘位于苗盘容纳槽内。有效解决移栽过程中的颠簸问题，防止苗盘从传送带上脱落，定位条的存在还解决了苗盘的精准定位问题，方便后续的取苗工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN115997562B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310169090.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01F15/14
Abstract: 本发明公开了一种圆捆机圆草捆缠绕捆绳机构，属于农业机械，主要用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的圆草捆缠绕捆绳；包括启动装置、捆绳传动单元、缠绕捆绳单元及切绳单元，启动装置主要由微电机、小齿轮构成，捆绳传动单元主要由槽轮、压绳弧板组件、蜗轮蜗杆减速器、不完全齿轮盘构成，缠绕捆绳单元主要由左摆盘、左摆臂、左连杆与右摆盘、右摆臂、右连杆构成，切绳单元主要由切刀组件、支撑柱、拉杆构成；本发明实现了对圆草捆按菱形网格缠绕捆绳作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。
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公开(公告)号：CN114557199B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210221255.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了圆捆机轴向变腔式卷捆机构，属于农业机械，主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理；它主要包括前机体、后机体、钢辊、端侧壁板、芯腔，且前、后机体两侧均设有端侧壁板并与前、后机体形成卷捆室，而卷捆室的前侧下方还设有卷捆室入口，钢辊沿圆周方向配装于卷捆室内，芯腔沿轴向配装于卷捆室端侧壁板中心部位处，且芯腔为可变圆锥体结构，芯腔内对称布设有圆形顶板、内环滚动单元和中环滚动单元，后机体可转动地套接在前机体上；本发明实现了对稻麦秸秆的卷捆作业，加快形成滚动卷捆，提高卷捆密度和作业效率，对各类秸秆的打捆性大幅提高，避免打捆堵塞故障发生，保证秸秆打捆作业时机具工作的可靠性及生产效率。
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公开(公告)号：CN108627568A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810407083.4
申请日：2018-05-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N27/90 , H01F27/28 , H01F41/071
Abstract: 本发明提供一种L型蜿蜒激励式涡流传感器及其线圈绕制方法，包括印刷电路板和印刷在印刷电路板上的线圈组；线圈组包括：绕制为“L”型的激励线圈，所述激励线圈包括绕制为“L”型的至少一个蜿蜒单元组成的蜿蜒折线，蜿蜒折线绕制为“L”型后在上方和右侧各形成一个凸部形区域；在“L”型的两个凸部分别绕制的两组检测线圈，所述每组线圈均绕制在至少一个蜿蜒单元的间隙内。本发明能够在仅使用一个传感器的情况下就可以较为方便地、非接触地检测平面应力状态下的各种金属构件中的应力及应变。
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公开(公告)号：CN108293442A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810239658.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种长行程低损伤玉米籽粒脱粒装置及方法，所述装置包括传动部，喂入部和脱粒分离部。喂入部包括喂入滚筒，喂入滚筒上设置喂入钉齿和位于喂入钉齿右侧的螺旋叶片。脱粒部包括脱粒滚筒，脱粒滚筒上均匀分布脱粒钉齿，脱粒滚筒上不设置挡板和分离板。在机体上设置位于脱粒滚筒右端的排杂口，可有效增加玉米脱粒行程并降低玉米籽粒破碎率。传动部将动力传动到喂入滚筒和脱粒滚筒，从而带动喂入滚筒和脱粒滚筒的转动。本发明相比传统喂入滚筒，在喂入滚筒上增加了一段螺旋叶片，可增加脱粒行程；同时脱粒滚筒不设置挡板与分离板，可降低玉米籽粒损伤、提高脱净率且极大增加脱粒行程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107497524A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710775156.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 河南农业大学
CPC classification number: B02B5/02 , B02B5/00 , B07B9/00 , B26D1/06 , B26D7/0633 , B26D2210/02
Abstract: 本发明提供的水压式玉米幼胚取出装置，包括切削装置、夹持带传送装置、喷水装置、筛选装置：切削装置包括收集箱，收集箱的上部设置有支撑待切削玉米的斜板，斜板一侧的上部设置有通过电机带动的滚压轴；斜板上部设置自动伸缩刀；夹持带传送装置包括用步进电机带动的主动轴，套在主动轴外部的柔性轴孔传送带，柔性轴孔传送带上横向平行布置多个能够转动的滚动轴，每个滚动轴的一端都固定有同步轮；柔性轴孔传送带下方设置两个固定在箱体侧壁的固定轴，两个固定轴外部套有齿形同步带；喷水装置包括位于柔性轴孔传送带上方的喷头；筛选装置包括设置在夹持带传送装置下方的筛板，筛板上设置有多个筛孔。本发明提高了玉米胚芽的取出效率。
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公开(公告)号：CN104919974B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510302581.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种农业机械，具体为一种蒜薹采收机,机架下端安装有行车部分,机架上安装有电机,电机通过皮带轮连接到减速器,减速器分两路输出，一路连接行车部分，驱动行车部分的后车轮进而带动机架运动；一路传向液压泵；机架前端设置有传感器，传感器与单片机连接，机架上还设置有定位打孔装置、拔取装置和孔位置调节装置。本发明大量采用传统的机械机构,在低成本的前提下，尽量减少人的劳动强度来实现对蒜薹的采收,并且尽量使机器零件标准化与简单化，使得制造成本低廉，采收机是个独立的机器，无需配备其他动力机械，可实现一体化，结构紧凑，可适应不同的垄距和行距，并且容易操作。再次是整部机器容易制作，成本低，可实现机器的推广。
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公开(公告)号：CN105911069A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610536264.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 一种机械手连接线自动测试装置，包括分拣装置、机械手装置、压力传感器装置和图像采集与识别装置；分拣装置通过输送带对连接线进行分拣，并输送到机械手所对应的位置；机械手装置具有六个自由度，通过控制至少一个舵机的运动来完成转动、摆动、移动或复合运动；机械手手爪上设置可更换卡槽；压力传感器装置用于将压力信号转换为舵机的运转控制信号，使机械手能够准确的抓到连接线的端口部位并将其置于机械手的卡槽内；图像采集与识别装置通过图像传感器对测试仪信号进行分析，检测连接线的合格与否。本发明使连接线的检测更加智能化、自动化，从而给检测工作带来帮助，减轻工作人员的劳动强度，进一步推动检测技术的发展。
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公开(公告)号：CN104938149A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510302585.7
申请日：2015-06-04
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明涉及一种农业机械，具体为一种自动化毛豆采收机，包括机架，机架下端安装有驱动轮，其特征在于：机架后端底部安装有发动机，发动机输出轴上安装有带轮，带轮上套装有两组传送带，一组传送带带动传送带运动，传送带后端设置有收集箱，另外一组传送带带动风机转动和毛滚刷转动，机架前端设置有喂入口，喂入口处设置有导入喂进装置。相对于现有技术，本发明在机架的前端设置有喂进装置，进过毛滚刷的采摘，毛豆落到传送带上，经传送带传送到收集箱中，本装置把采摘工序和收集工序结合在一起，节约了工序，大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104919974A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510302581.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种农业机械，具体为一种蒜薹采收机,机架下端安装有行车部分,机架上安装有电机,电机通过皮带轮连接到减速器,减速器分两路输出，一路连接行车部分，驱动行车部分的后车轮进而带动机架运动；一路传向液压泵；机架前端设置有传感器，传感器与单片机连接，机架上还设置有定位打孔装置、拔取装置和孔位置调节装置。本发明大量采用传统的机械机构,在低成本的前提下，尽量减少人的劳动强度来实现对蒜薹的采收,并且尽量使机器零件标准化与简单化，使得制造成本低廉，采收机是个独立的机器，无需配备其他动力机械，可实现一体化，结构紧凑，可适应不同的垄距和行距，并且容易操作。再次是整部机器容易制作，成本低，可实现机器的推广。
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