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公开(公告)号：CN114947162B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210637699.7
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 杨栩 , 常建伟 , 马彩娟 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 杨宇 , 蒲团卫 , 高合旺 , 吴彦辉 , 于宏凯 , 贾建勋 , 潘礼辉 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 刘翔文 , 张永安 , 马宇 , 蔡保才
IPC分类号： A24B1/10 , B65B63/02 , B65G47/248 , B65G65/23 , B65G69/18
摘要： 本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机，涉及烟叶生产设备领域，包括机架，所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架，所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车，所述机架内腔部上侧固定连接有承载框；输送机构；翻转机构；覆盖机构；夹持机构；预压机构。本发明，通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合，实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能，使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内，使烟筐翻转180°时，保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内，使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内，通过预压机构的设置，实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。
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公开(公告)号：CN114947162A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210637699.7
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 杨栩 , 常建伟 , 马彩娟 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 杨宇 , 蒲团卫 , 高合旺 , 吴彦辉 , 于宏凯 , 贾建勋 , 潘礼辉 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 刘翔文 , 张永安 , 马宇 , 蔡保才
IPC分类号： A24B1/10 , B65B63/02 , B65G47/248 , B65G65/23 , B65G69/18
摘要： 本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机，涉及烟叶生产设备领域，包括机架，所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架，所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车，所述机架内腔部上侧固定连接有承载框；输送机构；翻转机构；覆盖机构；夹持机构；预压机构。本发明，通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合，实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能，使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内，使烟筐翻转180°时，保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内，使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内，通过预压机构的设置，实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。
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公开(公告)号：CN115140340A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210637665.8
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 马彩娟 , 杨栩 , 王维超 , 常建伟 , 崔宁 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何冰 , 陈明亮 , 潘礼辉 , 蒲团卫 , 于宏凯 , 吴彦辉 , 张荣晓 , 申洪涛 , 高合旺 , 贾建勋 , 孟黎明 , 马丽娟 , 郝若萍 , 王正浩 , 蔡保才
摘要： 本发明公开了一种烟叶自动吸取补料装置，涉及烟叶生产补料领域，包括主框架，所述主框架内腔底部左侧放置有第一输送线，所述第一输送线上部放置有烟叶小车，所述主框架内腔底部右侧放置有第二输送线，所述第二输送线上部放置有料框，所述主框架顶部固定连接有三角架；本发明当烟叶小车内的重量不满足生产需求时，通过蜘蛛手控制器、蜘蛛手调节杆、伸缩气缸、高压风机以及吸附板之间的配合，将料框内的烟叶通过高压风机产生的吸附效果吸附在吸附板上，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN115005476A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210633876.4
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 马彩娟 , 杨栩 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 高合旺 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 朱高峰 , 杨宇 , 蒲团卫 , 顿松阳 , 吴彦辉 , 贾建勋 , 张立顶 , 王正浩 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 郭贯涛 , 张荣晓 , 刘翔文
摘要： 本发明公开了一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，涉及物流、工业自动化技术领域，本发明包括如下步骤：装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行间歇性转箱180°后输送到称重机进行称重；称重系统自动核算称重烟筐质量；输送至移载机，移载机将不同方向的烟筐依次移送到料筐翻筐机和精准补重机器人处；本发明通过整体方法的实施，实现了按标准重量精准补重、自动成包，机械化作业替代了人工称重和补重；该机械自动化作业有效规范了打包区作业秩序，加快烟筐周转速度，降低烟叶装卸次数，减少烟叶损耗；提高了生产效率，实现烟叶精准成包自动化。
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公开(公告)号：CN217894335U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221346568.5
申请日：2022-05-30
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 王维超 , 马彩娟 , 杨栩 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何晓明 , 崔宁 , 陈明亮 , 潘礼辉 , 何冰 , 顿松阳 , 和梦颖 , 刘翔文 , 申洪涛 , 马宇 , 张生杰 , 张幸博 , 姜睿哲 , 孙晓伟 , 刘艳芳
摘要： 本实用新型公开了一种烟箱小车输送机构，涉及烟草加工技术领域，本实用新型，包括装置主体，所述装置主体的下端外侧壁上设置有多个支撑腿，所述装置主体的左右两侧均设置有同步带轮，所述同步带轮上开设有定位槽，通过采用同步带的带动方式，代替链条，可以更快更高效的运输小车，提高整个输送机构的输送效率，同时通过阻挡伸缩杆的设置，可以实现在使用时，当需要小车静止时，阻挡伸缩杆会将小车挡住，而输送线继续运转，此时小车不随输送线向前移动，小车能在输送带打滑，且不对输送线造成损害，当小车需要前行时，阻挡松开，小车能立即随输送线前行，如此操作可以在输送线上缓存多个小车，提高整个输送机构的运转效率。
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公开(公告)号：CN217894118U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221344862.2
申请日：2022-05-30
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 王维超 , 常建伟 , 马彩娟 , 杨栩 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何晓明 , 陈明亮 , 崔宁 , 何冰 , 潘礼辉 , 宋光辉 , 贾建勋 , 张荣晓 , 张立顶 , 王正浩 , 姜睿哲 , 孙晓伟 , 王京 , 马宇 , 符新妍 , 冀德红 , 丁晓峰
摘要： 本实用新型公开了一种烟箱小车提升机，包括机体、烟箱小车和固定螺钉，机体的两侧固定安装有隔离挡板，机体的两侧对称固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆的底端连接有提升架，两侧提升架之间固定安装有整体托架，整体托架的顶部固定安装有输送架，输送架的内部固定安装有驱动电机；烟箱小车的两端固定安装有引导扶手。本实用新型，相比于传统的斜坡式对烟箱小车进行升降，本装置可以实现对烟箱小车在垂直方向实现升降，并通过同步传送带对烟箱小车进行输送，有效保证了小车在运输过程中始终保持稳定运行状态，避免了烟箱小车侧翻的发生，保证了烟叶成包流水线工作的稳定进行。
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公开(公告)号：CN217866808U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221346770.8
申请日：2022-05-30
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 常建伟 , 王维超 , 马彩娟 , 杨栩 , 陈明亮 , 王龙飞 , 姜希洪 , 崔宁 , 何冰 , 潘礼辉 , 杨宇 , 朱高峰 , 宋光辉 , 张荣晓 , 贾建勋 , 孟黎明 , 马丽娟 , 姜睿哲 , 王京 , 许卫民 , 张永安 , 张生杰 , 张幸博
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种烟叶打包用减料装置，包括外框架、支撑脚垫、横板支架和平移机构，所述平移机构包括有平移台，所述平移台的两侧分别固定连接有第一导座和第二导座，所述第一导座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一皮带轴，所述第二导座上转动连接有第二皮带轴。本实用新型，通过平移机构与升降机构之间的配合作用，可使烟叶料进行打包时，可将料筐里面多余的烟叶料弄出，不需工作人员手动将料筐里面多余烟叶料取出，此方法省时省力，提升了工作人员的工作效率，减少了工作人员的麻烦，同时利用吸盘的吸附作用，可减少对烟叶的损坏，提升了烟叶收集的质量。
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公开(公告)号：CN215270292U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121428765.7
申请日：2021-06-25
申请人： 上海翼克机器人有限公司
发明人： 崔宁
IPC分类号： A21C9/08
摘要： 本实用新型公开了一种春卷加工生产线用正翻转机构，包括连续生产线，所述连续生产线有多个安装支架组成，所述安装支架上设有水平横板，多个安装支架之间互相卡接，所述连续生产线上包括传送带，所述传送带在水平横板之间传动，所述传送带上放置有多个春卷本体，所述连续生产线上包括六个安装组件，所述安装组件包括四个正翻转机构和两个侧覆盖机构，所述正翻转机构包括固定连接在水平横板底部的电动推杆。本实用新型，通过该正翻转机构的设置，使翻转件对春卷本体进行合适位置的翻转，配合定位杆对翻转之前春卷本体的固定，保证了翻转的稳定进行，解决了目前的加工存在加工后的春卷规格不一的情况，提升了春卷加工质量。
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公开(公告)号：CN214802001U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121379130.2
申请日：2021-06-21
申请人： 上海翼克机器人有限公司
发明人： 崔宁
IPC分类号： A21C9/06
摘要： 本实用新型公开了一种春卷加工生产线用侧覆盖机构，包括连续生产线，所述连续生产线有多个安装支架组成，所述安装支架上设有水平横板，多个安装支架之间互相卡接，所述连续生产线上包括传送带，所述传送带在水平横板之间传动，所述传送带上放置有多个春卷本体，所述连续生产线上包括六个安装组件，所述安装组件包括两个侧覆盖机构和四个正翻转机构，所述侧覆盖机构上设有覆盖件。本实用新型，过侧覆盖机构的设置，使春卷侧面平压到最合适的位置，保证了整个工作线的完整性，避免了目前的加工后的春卷规格不一的情况，专用的侧覆盖机构对春卷的侧面进行进行加工，使侧面加工定位效果更加充分。
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