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公开(公告)号:CN115005476A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210633876.4
申请日:2022-06-06
申请人: 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人: 马彩娟 , 杨栩 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 高合旺 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 朱高峰 , 杨宇 , 蒲团卫 , 顿松阳 , 吴彦辉 , 贾建勋 , 张立顶 , 王正浩 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 郭贯涛 , 张荣晓 , 刘翔文
摘要: 本发明公开了一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法,涉及物流、工业自动化技术领域,本发明包括如下步骤:装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线,由料筐转箱机构对料筐进行间歇性转箱180°后输送到称重机进行称重;称重系统自动核算称重烟筐质量;输送至移载机,移载机将不同方向的烟筐依次移送到料筐翻筐机和精准补重机器人处;本发明通过整体方法的实施,实现了按标准重量精准补重、自动成包,机械化作业替代了人工称重和补重;该机械自动化作业有效规范了打包区作业秩序,加快烟筐周转速度,降低烟叶装卸次数,减少烟叶损耗;提高了生产效率,实现烟叶精准成包自动化。