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公开(公告)号：CN114947162B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210637699.7
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 杨栩 , 常建伟 , 马彩娟 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 杨宇 , 蒲团卫 , 高合旺 , 吴彦辉 , 于宏凯 , 贾建勋 , 潘礼辉 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 刘翔文 , 张永安 , 马宇 , 蔡保才
IPC分类号： A24B1/10 , B65B63/02 , B65G47/248 , B65G65/23 , B65G69/18
摘要： 本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机，涉及烟叶生产设备领域，包括机架，所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架，所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车，所述机架内腔部上侧固定连接有承载框；输送机构；翻转机构；覆盖机构；夹持机构；预压机构。本发明，通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合，实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能，使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内，使烟筐翻转180°时，保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内，使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内，通过预压机构的设置，实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。
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公开(公告)号：CN114947162A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210637699.7
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 杨栩 , 常建伟 , 马彩娟 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 杨宇 , 蒲团卫 , 高合旺 , 吴彦辉 , 于宏凯 , 贾建勋 , 潘礼辉 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 刘翔文 , 张永安 , 马宇 , 蔡保才
IPC分类号： A24B1/10 , B65B63/02 , B65G47/248 , B65G65/23 , B65G69/18
摘要： 本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机，涉及烟叶生产设备领域，包括机架，所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架，所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车，所述机架内腔部上侧固定连接有承载框；输送机构；翻转机构；覆盖机构；夹持机构；预压机构。本发明，通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合，实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能，使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内，使烟筐翻转180°时，保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内，使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内，通过预压机构的设置，实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。
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公开(公告)号：CN115140340A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210637665.8
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 马彩娟 , 杨栩 , 王维超 , 常建伟 , 崔宁 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何冰 , 陈明亮 , 潘礼辉 , 蒲团卫 , 于宏凯 , 吴彦辉 , 张荣晓 , 申洪涛 , 高合旺 , 贾建勋 , 孟黎明 , 马丽娟 , 郝若萍 , 王正浩 , 蔡保才
摘要： 本发明公开了一种烟叶自动吸取补料装置，涉及烟叶生产补料领域，包括主框架，所述主框架内腔底部左侧放置有第一输送线，所述第一输送线上部放置有烟叶小车，所述主框架内腔底部右侧放置有第二输送线，所述第二输送线上部放置有料框，所述主框架顶部固定连接有三角架；本发明当烟叶小车内的重量不满足生产需求时，通过蜘蛛手控制器、蜘蛛手调节杆、伸缩气缸、高压风机以及吸附板之间的配合，将料框内的烟叶通过高压风机产生的吸附效果吸附在吸附板上，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN115005476A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210633876.4
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 马彩娟 , 杨栩 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 高合旺 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 朱高峰 , 杨宇 , 蒲团卫 , 顿松阳 , 吴彦辉 , 贾建勋 , 张立顶 , 王正浩 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 郭贯涛 , 张荣晓 , 刘翔文
摘要： 本发明公开了一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，涉及物流、工业自动化技术领域，本发明包括如下步骤：装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行间歇性转箱180°后输送到称重机进行称重；称重系统自动核算称重烟筐质量；输送至移载机，移载机将不同方向的烟筐依次移送到料筐翻筐机和精准补重机器人处；本发明通过整体方法的实施，实现了按标准重量精准补重、自动成包，机械化作业替代了人工称重和补重；该机械自动化作业有效规范了打包区作业秩序，加快烟筐周转速度，降低烟叶装卸次数，减少烟叶损耗；提高了生产效率，实现烟叶精准成包自动化。
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公开(公告)号：CN217866808U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221346770.8
申请日：2022-05-30
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 常建伟 , 王维超 , 马彩娟 , 杨栩 , 陈明亮 , 王龙飞 , 姜希洪 , 崔宁 , 何冰 , 潘礼辉 , 杨宇 , 朱高峰 , 宋光辉 , 张荣晓 , 贾建勋 , 孟黎明 , 马丽娟 , 姜睿哲 , 王京 , 许卫民 , 张永安 , 张生杰 , 张幸博
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种烟叶打包用减料装置，包括外框架、支撑脚垫、横板支架和平移机构，所述平移机构包括有平移台，所述平移台的两侧分别固定连接有第一导座和第二导座，所述第一导座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一皮带轴，所述第二导座上转动连接有第二皮带轴。本实用新型，通过平移机构与升降机构之间的配合作用，可使烟叶料进行打包时，可将料筐里面多余的烟叶料弄出，不需工作人员手动将料筐里面多余烟叶料取出，此方法省时省力，提升了工作人员的工作效率，减少了工作人员的麻烦，同时利用吸盘的吸附作用，可减少对烟叶的损坏，提升了烟叶收集的质量。
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公开(公告)号：CN217894335U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221346568.5
申请日：2022-05-30
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 王维超 , 马彩娟 , 杨栩 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何晓明 , 崔宁 , 陈明亮 , 潘礼辉 , 何冰 , 顿松阳 , 和梦颖 , 刘翔文 , 申洪涛 , 马宇 , 张生杰 , 张幸博 , 姜睿哲 , 孙晓伟 , 刘艳芳
摘要： 本实用新型公开了一种烟箱小车输送机构，涉及烟草加工技术领域，本实用新型，包括装置主体，所述装置主体的下端外侧壁上设置有多个支撑腿，所述装置主体的左右两侧均设置有同步带轮，所述同步带轮上开设有定位槽，通过采用同步带的带动方式，代替链条，可以更快更高效的运输小车，提高整个输送机构的输送效率，同时通过阻挡伸缩杆的设置，可以实现在使用时，当需要小车静止时，阻挡伸缩杆会将小车挡住，而输送线继续运转，此时小车不随输送线向前移动，小车能在输送带打滑，且不对输送线造成损害，当小车需要前行时，阻挡松开，小车能立即随输送线前行，如此操作可以在输送线上缓存多个小车，提高整个输送机构的运转效率。
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公开(公告)号：CN217894118U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221344862.2
申请日：2022-05-30
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 王维超 , 常建伟 , 马彩娟 , 杨栩 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何晓明 , 陈明亮 , 崔宁 , 何冰 , 潘礼辉 , 宋光辉 , 贾建勋 , 张荣晓 , 张立顶 , 王正浩 , 姜睿哲 , 孙晓伟 , 王京 , 马宇 , 符新妍 , 冀德红 , 丁晓峰
摘要： 本实用新型公开了一种烟箱小车提升机，包括机体、烟箱小车和固定螺钉，机体的两侧固定安装有隔离挡板，机体的两侧对称固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆的底端连接有提升架，两侧提升架之间固定安装有整体托架，整体托架的顶部固定安装有输送架，输送架的内部固定安装有驱动电机；烟箱小车的两端固定安装有引导扶手。本实用新型，相比于传统的斜坡式对烟箱小车进行升降，本装置可以实现对烟箱小车在垂直方向实现升降，并通过同步传送带对烟箱小车进行输送，有效保证了小车在运输过程中始终保持稳定运行状态，避免了烟箱小车侧翻的发生，保证了烟叶成包流水线工作的稳定进行。
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公开(公告)号：CN110173683B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910479562.1
申请日：2019-06-04
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南农业大学 , 河南省烟草公司许昌市公司
摘要： 本发明涉及一种烤烟用生物质颗粒燃料椭球型燃烧气化一体炉，炉膛设置在炉体内，所述的炉膛包括燃烧腔、篦板及储灰腔，所述的燃烧腔设置在储灰腔的上端，且储灰腔的内腔与燃烧腔的内腔连通，燃烧腔与储灰腔之间设置有篦板，所述的燃烧腔为椭球型空心腔体，其上部设置有进料管，通过进料装置及进料管实现生物质颗粒燃料的自动进料，生物质颗粒燃料燃烧产生的灰尘及气化可燃气体上升过程中受椭球型燃烧腔的顶端内壁的阻挡后，可燃气体沿燃烧腔内壁向出气筒流动，流动过程中部分可燃气体燃烧，灰尘沿炉膛内壁滑落沉降，从而减少灰尘进入散热器，保证散热器的散热效率及使用寿命。
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公开(公告)号：CN111728250B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010711153.2
申请日：2020-07-22
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司
IPC分类号： A24B1/10 , B65B35/42 , B65B35/44 , B65B35/20 , B65B37/18 , B65B35/56 , B65B43/52 , B65B57/14 , B65G65/23
摘要： 本发明公开了一种自动化烟叶打包装置，包括至少一组并列设置的传送装置和垂直设置在所述传送装置前端的运送装置，以及烟叶传送装置；传送装置包括水平设置的烟框传送机构和倾斜设置的空框传送机构，以及设置在烟框传送机构和空框传送机构之间的过渡板；运送装置包括上下平行设置的烟框运送机构和空框运送机构；在烟框传送机构的中后部设有夹紧翻转装置；在烟框运送机构外侧与烟框传送机构相对应位置处设有推进液压缸；在烟框传送机构外侧与过渡板相对应位置处设有过渡液压缸；在推进液压缸和过渡液压缸的一侧均设有接近开关。本发明现了烟叶自动传送，方便烟叶的打包和转运，降低了工人的劳动量，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN111728250A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010711153.2
申请日：2020-07-22
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司
IPC分类号： A24B1/10 , B65B35/42 , B65B35/44 , B65B35/20 , B65B37/18 , B65B35/56 , B65B43/52 , B65B57/14 , B65G65/23
摘要： 本发明公开了一种自动化烟叶打包装置，包括至少一组并列设置的传送装置和垂直设置在所述传送装置前端的运送装置，以及烟叶传送装置；传送装置包括水平设置的烟框传送机构和倾斜设置的空框传送机构，以及设置在烟框传送机构和空框传送机构之间的过渡板；运送装置包括上下平行设置的烟框运送机构和空框运送机构；在烟框传送机构的中后部设有夹紧翻转装置；在烟框运送机构外侧与烟框传送机构相对应位置处设有推进液压缸；在烟框传送机构外侧与过渡板相对应位置处设有过渡液压缸；在推进液压缸和过渡液压缸的一侧均设有接近开关。本发明现了烟叶自动传送，方便烟叶的打包和转运，降低了工人的劳动量，节省了人工成本。
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