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公开(公告)号：CN114947162A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210637699.7
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 杨栩 , 常建伟 , 马彩娟 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 杨宇 , 蒲团卫 , 高合旺 , 吴彦辉 , 于宏凯 , 贾建勋 , 潘礼辉 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 刘翔文 , 张永安 , 马宇 , 蔡保才
IPC分类号： A24B1/10 , B65B63/02 , B65G47/248 , B65G65/23 , B65G69/18
摘要： 本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机，涉及烟叶生产设备领域，包括机架，所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架，所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车，所述机架内腔部上侧固定连接有承载框；输送机构；翻转机构；覆盖机构；夹持机构；预压机构。本发明，通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合，实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能，使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内，使烟筐翻转180°时，保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内，使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内，通过预压机构的设置，实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。
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公开(公告)号：CN115140340A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210637665.8
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 马彩娟 , 杨栩 , 王维超 , 常建伟 , 崔宁 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何冰 , 陈明亮 , 潘礼辉 , 蒲团卫 , 于宏凯 , 吴彦辉 , 张荣晓 , 申洪涛 , 高合旺 , 贾建勋 , 孟黎明 , 马丽娟 , 郝若萍 , 王正浩 , 蔡保才
摘要： 本发明公开了一种烟叶自动吸取补料装置，涉及烟叶生产补料领域，包括主框架，所述主框架内腔底部左侧放置有第一输送线，所述第一输送线上部放置有烟叶小车，所述主框架内腔底部右侧放置有第二输送线，所述第二输送线上部放置有料框，所述主框架顶部固定连接有三角架；本发明当烟叶小车内的重量不满足生产需求时，通过蜘蛛手控制器、蜘蛛手调节杆、伸缩气缸、高压风机以及吸附板之间的配合，将料框内的烟叶通过高压风机产生的吸附效果吸附在吸附板上，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN115005476A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210633876.4
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 马彩娟 , 杨栩 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 高合旺 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 朱高峰 , 杨宇 , 蒲团卫 , 顿松阳 , 吴彦辉 , 贾建勋 , 张立顶 , 王正浩 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 郭贯涛 , 张荣晓 , 刘翔文
摘要： 本发明公开了一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，涉及物流、工业自动化技术领域，本发明包括如下步骤：装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行间歇性转箱180°后输送到称重机进行称重；称重系统自动核算称重烟筐质量；输送至移载机，移载机将不同方向的烟筐依次移送到料筐翻筐机和精准补重机器人处；本发明通过整体方法的实施，实现了按标准重量精准补重、自动成包，机械化作业替代了人工称重和补重；该机械自动化作业有效规范了打包区作业秩序，加快烟筐周转速度，降低烟叶装卸次数，减少烟叶损耗；提高了生产效率，实现烟叶精准成包自动化。
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公开(公告)号：CN114947162B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210637699.7
申请日：2022-06-06
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 杨栩 , 常建伟 , 马彩娟 , 王维超 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何冰 , 崔宁 , 陈明亮 , 何晓明 , 杨宇 , 蒲团卫 , 高合旺 , 吴彦辉 , 于宏凯 , 贾建勋 , 潘礼辉 , 孟黎明 , 马丽娟 , 和梦颖 , 刘翔文 , 张永安 , 马宇 , 蔡保才
IPC分类号： A24B1/10 , B65B63/02 , B65G47/248 , B65G65/23 , B65G69/18
摘要： 本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机，涉及烟叶生产设备领域，包括机架，所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架，所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车，所述机架内腔部上侧固定连接有承载框；输送机构；翻转机构；覆盖机构；夹持机构；预压机构。本发明，通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合，实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能，使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内，使烟筐翻转180°时，保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内，使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内，通过预压机构的设置，实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。
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公开(公告)号：CN217866808U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221346770.8
申请日：2022-05-30
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 常建伟 , 王维超 , 马彩娟 , 杨栩 , 陈明亮 , 王龙飞 , 姜希洪 , 崔宁 , 何冰 , 潘礼辉 , 杨宇 , 朱高峰 , 宋光辉 , 张荣晓 , 贾建勋 , 孟黎明 , 马丽娟 , 姜睿哲 , 王京 , 许卫民 , 张永安 , 张生杰 , 张幸博
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种烟叶打包用减料装置，包括外框架、支撑脚垫、横板支架和平移机构，所述平移机构包括有平移台，所述平移台的两侧分别固定连接有第一导座和第二导座，所述第一导座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一皮带轴，所述第二导座上转动连接有第二皮带轴。本实用新型，通过平移机构与升降机构之间的配合作用，可使烟叶料进行打包时，可将料筐里面多余的烟叶料弄出，不需工作人员手动将料筐里面多余烟叶料取出，此方法省时省力，提升了工作人员的工作效率，减少了工作人员的麻烦，同时利用吸盘的吸附作用，可减少对烟叶的损坏，提升了烟叶收集的质量。
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公开(公告)号：CN217894335U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221346568.5
申请日：2022-05-30
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 王维超 , 马彩娟 , 杨栩 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何晓明 , 崔宁 , 陈明亮 , 潘礼辉 , 何冰 , 顿松阳 , 和梦颖 , 刘翔文 , 申洪涛 , 马宇 , 张生杰 , 张幸博 , 姜睿哲 , 孙晓伟 , 刘艳芳
摘要： 本实用新型公开了一种烟箱小车输送机构，涉及烟草加工技术领域，本实用新型，包括装置主体，所述装置主体的下端外侧壁上设置有多个支撑腿，所述装置主体的左右两侧均设置有同步带轮，所述同步带轮上开设有定位槽，通过采用同步带的带动方式，代替链条，可以更快更高效的运输小车，提高整个输送机构的输送效率，同时通过阻挡伸缩杆的设置，可以实现在使用时，当需要小车静止时，阻挡伸缩杆会将小车挡住，而输送线继续运转，此时小车不随输送线向前移动，小车能在输送带打滑，且不对输送线造成损害，当小车需要前行时，阻挡松开，小车能立即随输送线前行，如此操作可以在输送线上缓存多个小车，提高整个输送机构的运转效率。
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公开(公告)号：CN217894118U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221344862.2
申请日：2022-05-30
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 上海翼克机器人有限公司
发明人： 王维超 , 常建伟 , 马彩娟 , 杨栩 , 王龙飞 , 姜希洪 , 何晓明 , 陈明亮 , 崔宁 , 何冰 , 潘礼辉 , 宋光辉 , 贾建勋 , 张荣晓 , 张立顶 , 王正浩 , 姜睿哲 , 孙晓伟 , 王京 , 马宇 , 符新妍 , 冀德红 , 丁晓峰
摘要： 本实用新型公开了一种烟箱小车提升机，包括机体、烟箱小车和固定螺钉，机体的两侧固定安装有隔离挡板，机体的两侧对称固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆的底端连接有提升架，两侧提升架之间固定安装有整体托架，整体托架的顶部固定安装有输送架，输送架的内部固定安装有驱动电机；烟箱小车的两端固定安装有引导扶手。本实用新型，相比于传统的斜坡式对烟箱小车进行升降，本装置可以实现对烟箱小车在垂直方向实现升降，并通过同步传送带对烟箱小车进行输送，有效保证了小车在运输过程中始终保持稳定运行状态，避免了烟箱小车侧翻的发生，保证了烟叶成包流水线工作的稳定进行。
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公开(公告)号：CN110896702A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911235898.X
申请日：2019-12-05
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司
摘要： 本发明公开了一种烟草包衣丸化种子，它由包衣剂在烟草种子外一次包衣丸化而成，包衣丸化种子的粒径为所述烟草种子的100倍、500倍或1000倍；且所述包衣剂为田间土与细沙和/或草木灰混合而成。烟草包衣丸化种子的制备方法包括：制备包衣剂，烟草种子的筛选处理，拌种和干燥。本发明还提供了该烟草包衣丸化种子的育苗方法，包括：井窖制作，播种前准备，采用直播方式播种，地膜覆盖及其后期管理。本发明采用种子丸化放大直播技术，避免了因移栽对根系造成的伤害，烟苗根系发达，着生力强，烟苗素质好，大田生长长势旺盛，烟株的生育期长，产量、质量高，经济效益高，生产成本低。
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公开(公告)号：CN116210451A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211728165.1
申请日：2022-12-30
申请人： 许昌职业技术学院 , 许昌远方工贸有限公司 , 河南省烟草公司许昌市公司
IPC分类号： A01D45/16
摘要： 本发明涉及一种拔秆锥辊及烟草拔秆机，锥辊呈中空的笼形，前端直径小，后端直径大，锥辊外表沿圆周方向均匀分布有齿板，利用防滑齿板上的牙齿拔秆时能扎入烟秆一定深度，可以有效防止锥辊与烟秆间产生打滑，每台拔秆机安装四个以上锥辊，其轴线相互平行，锥辊分成至少上下两组，左右锥辊结构对称，拔秆时驱动机构驱动同组锥辊等速旋转，旋向相反，利用上下两组锥辊同时夹紧烟秆，其拔秆力远大于单组锥辊，既增加了拔秆的可靠性，又改善了对烟根泥土的清理效果，本发明借助拔出烟秆向上抛出的初速度，可扩展拔秆机功能向后输送，便于对烟秆后续处理，既省去了烟秆捡拾环节，简化了整机的结构，又减少了拔秆消耗的动力。
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公开(公告)号：CN117837376A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410130112.2
申请日：2024-01-30
申请人： 河南农业大学 , 河南省烟草公司许昌市公司
摘要： 一种多功能烟叶植保采收机，本发明涉及农业机械技术领域。本发明为了解决现有技术中对烟叶喷药、植株打顶抑芽等作业基本都是由人工来完成，工作量大、劳动强度高和工作效率低，同时现有机器采摘烟叶时存在着破损率较高、无法长时间连续作业和无法实现烟叶的分层采摘等问题。本发明包括车架、行走机构、动力机构和采收机构；车架的顶部安装有动力机构，底部安装有行走机构，车架的后端设置有采收机构，前端设置有喷药机构或打顶抑苗机构，烟叶植保采收机由动力机构提供动力传递给行走机构，采收机构包括多个采收单元和收集箱，多个采收单元并排设置，烟叶通过采收单元输送至收集箱内部。本发明用于烟叶植保采收。
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