一种基于红外摄像机的皮带纵向撕裂检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114013955A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111254200.6

    申请日:2021-10-27

    IPC分类号: B65G43/02

    摘要: 本发明公开了一种基于红外摄像机的皮带纵向撕裂检测方法及系统,其中,一种基于红外摄像机的皮带纵向撕裂检测方法包括,利用采集模块采集皮带红外图像;通过滤波模块对所述皮带红外图像进行平滑处理,获得图像M;通过处理模块对图像M先后进行二值化处理和形态学处理,获得图像P;利用检测模块对图像P进行连通成分检测;本发明通过设计滤波模块,有效地滤除图像中的噪声,同时通过优化二值化算法,提高了皮带纵向撕裂的检测精确度,并能够满足实时性要求。

    一种可用于月球岩体探测的装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN110723313A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911189539.5

    申请日:2019-11-28

    发明人: 杨立云 张飞

    IPC分类号: B64G1/16 B64G4/00 G01V8/02

    摘要: 本发明公开了一种可用于月球岩体探测的装置及其操作方法。一种可用于月球岩体探测的装置,主要包括行走及固定底座、竖向及横向机动部件、探测部件、控制系统等四大部分。通过各部分协同作业可实现所述装置在月球相关矿产岩体稳定准确就位、红外线光谱仪收集储存传回相关岩体的光谱数据、根据相关岩体的光谱数据信息分析其矿物种类、实现月面矿产岩体探测的机械化;所述操作方法主要包括月面人员操作控制系统控制行走及固定底座、竖向及横向机动部件,调节所述红外线光谱仪与要探测的岩体本体之间距离0.1m-0.3m,打开红外线光谱仪开关,进行矿产岩体的红外线光谱收集储存作业。也可以在所述控制系统中设置地月电磁遥控装置,实现地月遥控。