一种车辆机械制动控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN116279348A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310327744.3

    申请日:2023-03-29

    摘要: 本发明公开一种车辆机械制动控制方法及控制系统,首先通过轮速感应模块测量车轮转速,使得控制模块掌握车轮运行状况,控制模块根据车轮运行状况控制调节模块调节车轮转速和制动压力,检测车辆行驶环境,车辆有紧急碰撞危险,则通过紧急制动模块实现车辆紧急制动,车辆行驶至复杂地形道路,则通过预见制动模块实现车辆预见性自动调节车速。本发明通过整合分析车辆制动数据实现预见性自动调节车速,通过双目行车测距模型测量行车间距变化,通过采用协同过滤算法实现重复测量数据信息过滤,提高了车辆机械制动控制能力。

    用于检测包含粘贴层的复合材料导热性能的系统及方法

    公开(公告)号:CN110907495A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911276287.X

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: G01N25/20 G01N25/18

    摘要: 本发明属于导热性能测量技术领域,具体涉及一种用于检测包含粘贴层的复合材料导热性能的系统及方法。该系统包括保温层、热源、第一金属材料、第二金属材料、温度传感器和处理器。本发明通过施加热源,使产生的热量依次经过任一金属材料、待测的包含粘贴层的复合材料、另一金属材料进行传导,且依据第一金属材料和第二金属材料内部热量的线性传导特性以及热学经典理论可计算得到包含粘贴层的复合材料的导热系数。本发明计算得到的包含粘贴层的复合材料导热系数为结合其粘贴情况的导热系数。而且,在热源、第一金属材料、包含粘贴层的复合材料和第二金属材料的外围设置有保温层防止热量散失,使得导热系数的测量更加准确。

    一种用于检测摩擦副热分配系数的检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN110907494A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911274899.5

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: G01N25/20

    摘要: 本发明属于摩擦副技术领域,具体涉及一种用于检测摩擦副热分配系数的检测系统及检测方法。该检测系统包括保温层、热源、温度传感器和处理器。本发明通过施加热源产生热量,使得热源产生的热量分别经第一配副材料和第二配副材料进行传导,并依据第一配副材料上各个测温点和第二配副材料上各个测温点的温度、两个配副材料的导热系数、以及通过两个配副材料的热流密度,结合第一配副材料上各个测温点之间的距离、以及第二配副材料上各个测温点之间的距离,计算得到摩擦副的热分配系数,确定热量在第一配副材料和第二配副材料的分配情况,以进行摩擦副热量分配性能的研究。该系统及方法简单、可靠,易于实现。

    轴承钢球加载试验台
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111504833B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202010463690.X

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: G01N3/56 G01N3/02 G01M13/04

    摘要: 本发明提供了一种轴承钢球加载试验台,能够模拟轴承钢球在内、外圈之间运动并向轴承钢球施加载荷以研究轴承钢球的性能。轴承钢球加载试验台包括机架;旋转驱动机构;至少三个转动轮,各转动轮均包括轮轴及止转设置在对应轮轴上的摩擦轮,各转动轮的轮轴轴线平行;多个转动轮中有三个以各自转动中心对应于三角形的三个顶点的方式布置而构成试验轮组;加载机构能够带着转动轮在径向方向上向待试验轴承钢球施加载荷,至少有一个转动安装在加载机构的输出端上;试验轮组的三个转动轮中,有两个为被旋转驱动机构带动转动的主动轮,另一个为从动轮;两个主动轮转动时可带动处于放置空间中的待试验轴承钢球滚动进而带动从动轮转动。

    一种轴承滚动体滚动摩擦力测量系统及其加载装置

    公开(公告)号:CN113155460B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202110502142.8

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: G01M13/04 G01N19/02

    摘要: 本发明涉及一种轴承滚动体滚动摩擦力测量系统及其加载装置,包括:试验台架,试验台架上方支撑配合加载装置,加载支座对应设有加载套,加载支座与加载驱动机构传动连接;加载套,加载套内设有轮座和加载轮;轮座,轮座上转动装配加载轮;加载轮,轴向沿前后方向延伸,用于与轴承滚动体直接接触,沿轴承滚动体径向对轴承滚动体进行加载;两侧变形体,关于加载轮的中心轴线左右对称布置,变形体的上端可相对变形体下端左右摆动,各变形体的上端与轮座固定连接,下端与加载套固定连接。本发明提供的轴承滚动体滚动摩擦力测量系统,将轴承滚动体从滚动轴承中脱离出来,排除了轴承滚动体滚动摩擦力测量时轴承中其他因素的干扰。

    一种用于检测摩擦副热分配系数的检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN110907494B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201911274899.5

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: G01N25/20

    摘要: 本发明属于摩擦副技术领域,具体涉及一种用于检测摩擦副热分配系数的检测系统及检测方法。该检测系统包括保温层、热源、温度传感器和处理器。本发明通过施加热源产生热量,使得热源产生的热量分别经第一配副材料和第二配副材料进行传导,并依据第一配副材料上各个测温点和第二配副材料上各个测温点的温度、两个配副材料的导热系数、以及通过两个配副材料的热流密度,结合第一配副材料上各个测温点之间的距离、以及第二配副材料上各个测温点之间的距离,计算得到摩擦副的热分配系数,确定热量在第一配副材料和第二配副材料的分配情况,以进行摩擦副热量分配性能的研究。该系统及方法简单、可靠,易于实现。

    一种料袋自动码垛拆垛机

    公开(公告)号:CN111731737A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010550571.8

    申请日:2020-06-16

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本发明涉及一种料袋自动码垛拆垛机。料袋自动码垛拆垛机,包括:行走大车,用于在仓库内沿前后方向往复行走;大车输送机,设置在行走大车上,大车输送机沿前后方向延伸,以沿左右方向输送料袋;行走小车,沿左右方向在行走大车上往复行走;码垛输送设备,设置在相应行走小车上,用于码垛大车输送机输送过来的料袋;拆垛输送设备,设置在相应行走小车上,用于将堆垛的料袋拆下并输送至大车输送机上,拆垛输送设备与码垛输送设备处于大车输送机的同一侧;料袋输送机,设置有两条,分别为料袋输入输送机和料袋输出输送机,其中一个处于大车输送机的左端,另一个处于大车输送机的右端,两条料袋输送机均沿前后方向延伸,以沿前后方向输送料袋。

    轴承钢球加载试验台
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111504833A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010463690.X

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: G01N3/56 G01N3/02 G01M13/04

    摘要: 本发明提供了一种轴承钢球加载试验台,能够模拟轴承钢球在内、外圈之间运动并向轴承钢球施加载荷以研究轴承钢球的性能。轴承钢球加载试验台包括机架;旋转驱动机构;至少三个转动轮,各转动轮均包括轮轴及止转设置在对应轮轴上的摩擦轮,各转动轮的轮轴轴线平行;多个转动轮中有三个以各自转动中心对应于三角形的三个顶点的方式布置而构成试验轮组;加载机构能够带着转动轮在径向方向上向待试验轴承钢球施加载荷,至少有一个转动安装在加载机构的输出端上;试验轮组的三个转动轮中,有两个为被旋转驱动机构带动转动的主动轮,另一个为从动轮;两个主动轮转动时可带动处于放置空间中的待试验轴承钢球滚动进而带动从动轮转动。

    一种轴承滚动体滚动摩擦力测量系统及其加载装置

    公开(公告)号:CN113155460A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110502142.8

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: G01M13/04 G01N19/02

    摘要: 本发明涉及一种轴承滚动体滚动摩擦力测量系统及其加载装置,包括:试验台架,试验台架上方支撑配合加载装置,加载支座对应设有加载套,加载支座与加载驱动机构传动连接;加载套,加载套内设有轮座和加载轮;轮座,轮座上转动装配加载轮;加载轮,轴向沿前后方向延伸,用于与轴承滚动体直接接触,沿轴承滚动体径向对轴承滚动体进行加载;两侧变形体,关于加载轮的中心轴线左右对称布置,变形体的上端可相对变形体下端左右摆动,各变形体的上端与轮座固定连接,下端与加载套固定连接。本发明提供的轴承滚动体滚动摩擦力测量系统,将轴承滚动体从滚动轴承中脱离出来,排除了轴承滚动体滚动摩擦力测量时轴承中其他因素的干扰。