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公开(公告)号：CN114897735B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210556777.0
申请日：2022-05-20
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明提供了一种局部自适应的水下图像对比度增强方法，获取校正颜色后的水下图像，将校正颜色后的水下图像从RGB颜色模型转换为CIELAB颜色模型，针对亮度通道L、颜色通道a和颜色通道b分别执行不同的策略：针对亮度通道L，以局部图像块为对象，利用积分图和平方积分图统计局部图像块的均值和方差，并利用局部图像块的均值和方差自适应地增强亮度通道L的对比度；在增强亮度通道L的对比度的过程中，引入引导滤波减少噪声；针对所述颜色通道a和颜色通道b，采用颜色均衡策略均衡所述颜色通道a和颜色通道b之间的色差。该方法增强图像对比度适中、时间复杂度低、能够抑制噪声并使增强后的图像的对比度和颜色接近陆地图像。
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公开(公告)号：CN114897735A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210556777.0
申请日：2022-05-20
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明提供了一种局部自适应的水下图像对比度增强方法，获取校正颜色后的水下图像，将校正颜色后的水下图像从RGB颜色模型转换为CIELAB颜色模型，针对亮度通道L、颜色通道a和颜色通道b分别执行不同的策略：针对亮度通道L，以局部图像块为对象，利用积分图和平方积分图统计局部图像块的均值和方差，并利用局部图像块的均值和方差自适应地增强亮度通道L的对比度；在增强亮度通道L的对比度的过程中，引入引导滤波减少噪声；针对所述颜色通道a和颜色通道b，采用颜色均衡策略均衡所述颜色通道a和颜色通道b之间的色差。该方法增强图像对比度适中、时间复杂度低、能够抑制噪声并使增强后的图像的对比度和颜色接近陆地图像。
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公开(公告)号：CN114820385B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210555492.5
申请日：2022-05-20
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明提供了一种局部自适应的水下图像颜色校正方法，首先获取颜色失真水下图像，统计RGB三色通道总像素均值，将其重定义为最大、中间和最小三个颜色通道；基于灰度世界假设建立最小颜色损失准则并在三个颜色通道之间构建颜色损失项，对于最大颜色通道使用线性传输策略处理；对于中间颜色通道和最小颜色通道，先构建补偿项进行迭代补偿，再采用线性传输策略处理中间颜色通道和最小颜色通道；采用最大衰减图估计策略估计原始图像中衰减最严重的颜色通道；将细节图像和颜色传输图像，最大衰减图的引导下逐像素调整原始图像以获得颜色校正图像。该方法减少了颜色信息损失和灯光的衰减，适用性和鲁棒性得以增强。
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公开(公告)号：CN114698673B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210614889.7
申请日：2022-06-01
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： A22C21/00
摘要： 本发明公开了一种禽肉胸翅分割装置，包括支架、气缸和刀架，支架包括平台和立柱；刀架为平面结构，两组刀片呈轴对称固定在刀架上，每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片；立柱上部铰接气缸的第一端；立柱的前面有短立柱，短立柱低于气缸与立柱的铰接点，气缸的第二端铰接刀架的前侧边，刀架的后侧边铰接在短立柱顶部；平台上有底板，底板上设置有翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽；两个翅尖刀槽的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置。本发明的禽肉胸翅分割装置通过刀架下落，实现一次切割使禽肉的胸肉与翅根、翅中和翅尖的分离，且所得各部分完整、无相互丝连，工序少，污染的机率小且分割效率高。
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公开(公告)号：CN114698673A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210614889.7
申请日：2022-06-01
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： A22C21/00
摘要： 本发明公开了一种禽肉胸翅分割装置，包括支架、气缸和刀架，支架包括平台和立柱；刀架为平面结构，两组刀片呈轴对称固定在刀架上，每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片；立柱上部铰接气缸的第一端；立柱的前面有短立柱，短立柱低于气缸与立柱的铰接点，气缸的第二端铰接刀架的前侧边，刀架的后侧边铰接在短立柱顶部；平台上有底板，底板上设置有翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽；两个翅尖刀槽的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置。本发明的禽肉胸翅分割装置通过刀架下落，实现一次切割使禽肉的胸肉与翅根、翅中和翅尖的分离，且所得各部分完整、无相互丝连，工序少，污染的机率小且分割效率高。
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公开(公告)号：CN114820385A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210555492.5
申请日：2022-05-20
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明提供了一种局部自适应的水下图像颜色校正方法，首先获取颜色失真水下图像，统计RGB三色通道总像素均值，将其重定义为最大、中间和最小三个颜色通道；基于灰度世界假设建立最小颜色损失准则并在三个颜色通道之间构建颜色损失项，对于最大颜色通道使用线性传输策略处理；对于中间颜色通道和最小颜色通道，先构建补偿项进行迭代补偿，再采用线性传输策略处理中间颜色通道和最小颜色通道；采用最大衰减图估计策略估计原始图像中衰减最严重的颜色通道；将细节图像和颜色传输图像，最大衰减图的引导下逐像素调整原始图像以获得颜色校正图像。该方法减少了颜色信息损失和灯光的衰减，适用性和鲁棒性得以增强。
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公开(公告)号：CN107387064A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710621214.4
申请日：2017-07-27
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： E21B47/09
CPC分类号： E21B47/09
摘要： 本发明公开了一种新的排爆机器人隧进定位方法，步骤如下：S1，采样并初始化；S2.根据UKF算法更新粒子；S3，根据EKF算法再次更新粒子；S4，计算粒子的均值和均方差，根据建议分布函数随机抽取粒子 并对每个粒子赋以权值 S5，对 进行归一化处理；S6.再采样，删除无效粒子，得到目标的位置。本发明在进行坐标估算过程中，进行两次粒子优化更新，降低了每个粒子坐标的误差，提高了滤波精度。在初始化阶段使用粒子滤波抽样方法，粒子数量有限，避免了UKF算法受粒子数影响而程序变慢的缺点，提高了运算速度。本发明应用于对过程噪声和量测噪声分布要求不高的非高斯噪声非线性系统，滤波精度高，定位误差小，而且算法简单，非常适合地下未知环境隧进系统钻头坐标定位。
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公开(公告)号：CN205080750U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520904571.8
申请日：2015-11-12
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 本实用新型涉及交通控制技术领域，尤其是一种基于物联网的道路交通信号灯智能控制系统。它包括用于数据收集整理的区域控制器、用于无线传输的无线模块、用于无线信息采集的通讯服务器、用于数据交换的以太网交换机、用于数据供给的数据服务器、用于信息整理的终端控制器、用于数据分析整理的PC机和若干个用于检测分析的区域监控单元。本实用新型通过区域监控单元实现车流量信息检测；同时，利用无线模块实现信号的物联网信息通信；并且，利用PC机实现远程工作调控，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN208272654U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820143703.3
申请日：2018-01-29
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网的锂离子电池储能控制系统，包括MCU主控电路、开关输入电路、输出控制电路、电流检测电路、电压检测电路、WiFi物联通讯电路、指示灯电路、供电电路和照明电源；开关输入电路与MCU主控电路的MCU控制器的输入隔离单元连接；输出控制电路与MCU主控电路的输出隔离单元连接；电流检测电路与MCU控制器连接，电压检测电路与MCU控制器连接；WiFi物联通讯电路中通讯单元与MCU控制器连接；WiFi物联通讯电路中WiFi信号检测单元与MCU控制器的nready instructions管脚和nlink instructions管脚连接；指示灯电路通过三极管与MCU控制器的输出隔离单元连接，并通过连接器P9的电源端与照明电路连接；本实用新型一键式操作方式，同时连锁控制多个电路模块，操作简单易上手。
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公开(公告)号：CN203165239U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320220655.0
申请日：2013-04-26
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： G08G1/133
摘要： 本实用新型公开的公交车智能报站器，是为解决公交车辆运行非规定线路时，无法正确报站的问题而提出的，包括站点信息广播模块和车载信息接收模块；站点信息广播模块的通信控制器A根据EEPROM模块内存储的站点信息，通过短距离无线通信模块A向外界循环发送含有所在站点的站点信息数据帧；车载信息接收模块的短距离无线通信模块B接收站点信息广播模块发送的站点信息数据帧，通信控制器B根据接收到的站点信息数据帧解析出即将到达的站点的信息，向语音播放模块发送播放控制信息，从而方便广大乘客。
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