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公开(公告)号：CN116891177B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311121541.5
申请日：2023-09-01
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B66C1/10 , G01N21/88 , B66C13/16 , B66C13/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , B07C5/34 , B07C5/36
摘要： 一种工件分拣起重机吊具，包含底座、放物机构、摄像机、转盘、抓取机构和驱动电机；所述底座的底面设有对称的两个放物机构，能够拍摄地面工件摆放图片的摄像机，以及转盘，其中两个放物机构分别用于存放标准件和异形件，摄像机通过图像处理单元与中央处理器对应连接，所述转盘底面设有两抓取机构，两抓取机构分别用于抓取标准件或者异形件；所述底座的顶面设有与起重机小车的卷扬设备连接的滑轮组，以及驱动电机，驱动电机能够驱动转盘转动，将抓取机构抓取的工件送至对应的放物机构内；本吊具的运输成本低，且运输效率高。
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公开(公告)号：CN116750647B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311013747.6
申请日：2023-08-14
申请人： 河南科技学院
摘要： 一种永磁直驱起重机钢丝绳防摇摆系统，包含姿态估计模块、PID控制器、中央处理器和安全保护模块；所述姿态估计模块包含多个传感器和算法估计芯片，算法估计芯片则能够根据多个传感器的检测数据计算出钢丝绳摇摆的数学模型；所述中央处理器能够根据数学模型判断出钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态；所述PID控制器能够根据钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态计算出对应的控制信号，并将控制信号传输至中央处理器，由中央处理器控制起重机执行相应动作来抵消钢丝绳的摇摆；所述安全保护模块能够在钢丝绳摆动角度超过预设值时，对起重机进行紧急制动；本系统适用于多种起重机场合。
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公开(公告)号：CN116891177A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311121541.5
申请日：2023-09-01
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B66C1/10 , G01N21/88 , B66C13/16 , B66C13/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , B07C5/34 , B07C5/36
摘要： 一种工件分拣起重机吊具，包含底座、放物机构、摄像机、转盘、抓取机构和驱动电机；所述底座的底面设有对称的两个放物机构，能够拍摄地面工件摆放图片的摄像机，以及转盘，其中两个放物机构分别用于存放标准件和异形件，摄像机通过图像处理单元与中央处理器对应连接，所述转盘底面设有两抓取机构，两抓取机构分别用于抓取标准件或者异形件；所述底座的顶面设有与起重机小车的卷扬设备连接的滑轮组，以及驱动电机，驱动电机能够驱动转盘转动，将抓取机构抓取的工件送至对应的放物机构内；本吊具的运输成本低，且运输效率高。
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公开(公告)号：CN116750647A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311013747.6
申请日：2023-08-14
申请人： 河南科技学院
摘要： 一种永磁直驱起重机钢丝绳防摇摆系统，包含姿态估计模块、PID控制器、中央处理器和安全保护模块；所述姿态估计模块包含多个传感器和算法估计芯片，算法估计芯片则能够根据多个传感器的检测数据计算出钢丝绳摇摆的数学模型；所述中央处理器能够根据数学模型判断出钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态；所述PID控制器能够根据钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态计算出对应的控制信号，并将控制信号传输至中央处理器，由中央处理器控制起重机执行相应动作来抵消钢丝绳的摇摆；所述安全保护模块能够在钢丝绳摆动角度超过预设值时，对起重机进行紧急制动；本系统适用于多种起重机场合。
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