公开(公告)号：CN106951860A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710165355.X

申请日：2017-03-20

申请人： 河南腾龙信息工程有限公司

发明人： 纪勇 ,  郑尚高 ,  冯冬青 ,  罗勇 ,  张兴永 ,  李玲侠 ,  周燕

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/66

CPC分类号： G06K9/00214 ,  G06T2207/10028

摘要： 本发明公开了一种基于点云的三维数据智能识别方法，该方法包括：获取变电站设备的三维点云数据；对变电站设备的三维点云数据进行去噪处理，得到处理后的三维点云数据；从所述处理后的三维点云数据中提取变电站设备的特征，统计提取的变电站设备的特征；利用粒子群算法对特征权重进行优化，利用距离分类算法对所述处理后的三维点云数据进行分类，得到分类结果；根据分类结果，利用体积匹配法对所述处理后的三维点云数据进行姿态估计。该方法实现提高数据处理的精确度。