一种应用于三维工件模型分类的多层感知神经网络方法

    公开(公告)号:CN108960168A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810761938.3

    申请日:2018-07-11

    CPC classification number: G06K9/00214 G06N3/0454 G06N3/08

    Abstract: 本发明属于机器视觉和人工智能领域,涉及一种应用于三维工件模型分类的多层感知神经网络方法。该方法通过多层感知神经网络对三维工件模型进行训练,建立应用于三维工件模型分类识别的多层感知神经网络。经过测试选取识别效果最佳的多层感知神经网络模型,利用识别效果最佳的多层感知神经网络模型对三维工件模型进行识别,得到分类结果。本发明设计的多层感知神经网络,可以有效地缓解由于人工分类所造成的分类错误以及三维工件模型分类所消耗的大量人力成本。

    用于对障碍物进行分类的方法

    公开(公告)号:CN105637384B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201480057156.1

    申请日:2014-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种用于对借助主动发射辐射的传感器装置、例如根据激光原理或雷达原理工作的传感器装置检测的对象在其对于运动的车辆的确定的行驶情况的重要性方面进行识别并且分类的方法,其中,由所述传感器装置发射辐射并且接收在对象上反射的回波辐射作为测量值,所述方法包括以下步骤:a)检测关于运动的车辆的行驶情况的测量值,b)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象,c)将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。本发明设置,d)进行对所述测量值的分析包括:d1)将所检测的测量值从车辆固定的坐标系变换到空间固定的坐标系中以便产生空间坐标固定的测量值,其中,所述变换基于车辆在所述确定的行驶情况中的车辆速度和偏航率,d2)将位于发射辐射的传感器装置的检测区域中并且与行车道表面共面或平行的至少一个整个面细分成多个部分区域,其中,彼此邻接的部分区域部分重叠,d3)对于所述部分区域中的每一个部分区域确定所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或分散,e)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象包括:e1)将对于所述部分区域中的每一个部分区域的所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或以及分散分别与特征模式进行比较,e2)根据所述比较辨识至少一个可能在部分区域中存在的对象,并且将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。

    一种基于点云的三维数据智能识别方法

    公开(公告)号:CN106951860A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710165355.X

    申请日:2017-03-20

    CPC classification number: G06K9/00214 G06T2207/10028

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云的三维数据智能识别方法,该方法包括:获取变电站设备的三维点云数据;对变电站设备的三维点云数据进行去噪处理,得到处理后的三维点云数据;从所述处理后的三维点云数据中提取变电站设备的特征,统计提取的变电站设备的特征;利用粒子群算法对特征权重进行优化,利用距离分类算法对所述处理后的三维点云数据进行分类,得到分类结果;根据分类结果,利用体积匹配法对所述处理后的三维点云数据进行姿态估计。该方法实现提高数据处理的精确度。

    一种基于三维数据的人脸深度纹理修复方法

    公开(公告)号:CN106127147A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610460834.X

    申请日:2016-06-23

    Inventor: 夏春秋

    CPC classification number: G06K9/00228 G06K9/00214 G06K9/40

    Abstract: 本发明通过对海量人脸数据分析,训练获取三维人脸特征区域定位模型;与此同时,通过对应用领域的分析,进一步设定保留边缘滤波器的滤波器参数,提升了深度人脸数据的质量,以此来增加三维人脸识别系统的性能。该系统目的在于对深度人脸数据进行优化修复,增强其信息表达能力,可以用于进一步提升三维人脸识别系统的性能。

    一种人脸活体检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN105718863A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610028175.2

    申请日:2016-01-15

    CPC classification number: G06K9/00228 G06K9/00214 G06K9/00906

    Abstract: 本发明提供一种人脸活体检测方法、装置及系统,上述方法包括:在待测场景中人的头部静止时,获取所述待测场景中人脸的不同角度的图像或视频;根据获取的所述待测场景中人脸的不同角度的图像或视频,构建所述待测场景中人脸的三维模型;将构建的所述待测场景中人脸的三维模型与预设人脸活体三维模型进行比较,获取所述待测场景中人脸的三维模型与所述预设人脸活体三维模型的相似度;判断所述相似度是否大于预设阈值,当所述相似度大于所述预设阈值时,确定所述待测场景中人脸为人脸活体。上述人脸活体检测方法、装置及系统,可成功避免攻击者利用平面图像、提前录制的视频、在线实时视频或屏幕显示的三维人脸模型攻击人脸活体检测系统的现象,提高了人脸活体检测的准确率。

    用于对障碍物进行分类的方法

    公开(公告)号:CN105637384A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201480057156.1

    申请日:2014-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种用于对借助主动发射辐射的传感器装置、例如根据激光原理或雷达原理工作的传感器装置检测的对象在其对于运动的车辆的确定的行驶情况的重要性方面进行识别并且分类的方法,其中,由所述传感器装置发射辐射并且接收在对象上反射的回波辐射作为测量值,所述方法包括以下步骤:a)检测关于运动的车辆的行驶情况的测量值,b)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象,c)将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。本发明设置,d)进行对所述测量值的分析包括:d1)将所检测的测量值从车辆固定的坐标系变换到空间固定的坐标系中以便产生空间坐标固定的测量值,其中,所述变换基于车辆在所述确定的行驶情况中的车辆速度和偏航率,d2)将位于发射辐射的传感器装置的检测区域中并且与行车道表面共面或平行的至少一个整个面细分成多个部分区域,其中,彼此邻接的部分区域部分重叠,d3)对于所述部分区域中的每一个部分区域确定所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或分散,e)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象包括:e1)将对于所述部分区域中的每一个部分区域的所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或以及分散分别与特征模式进行比较,e2)根据所述比较辨识至少一个可能在部分区域中存在的对象,并且将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。

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