一种轨道区段占用检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113525452A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110952743.9

    申请日:2021-08-19

    摘要: 本发明属于轨道检测技术领域,具体涉及一种轨道区段占用检测系统及方法,该系统包括车载设备和地面设备;所述车载设备包括车载主机单元和车载天线单元;所述车载主机单元与车载计算机通信获取车号信息发送到地面设备,同时把地面设备发送的车站名信息发送到车载计算机;所述地面设备包括地面信号接收单元和地面信号处理单元;所述地面信号接收单元接收车载设备发送的车号信息,同时把车站名信息发送到车载设备;所述地面信号接收单元检测到有轨电车经过时,所述地面信号处理单元输出24V开关量给道岔控制中心,该24V开关量输出低电平表示有车经过。本发明能够确保行车安全,有效避免了轨道列车碰撞追尾事故所造成的生命财产损失。

    一种轨道区段占用检测系统

    公开(公告)号:CN215436447U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202121948655.3

    申请日:2021-08-19

    摘要: 本实用新型属于轨道检测技术领域,具体涉及一种轨道区段占用检测系统,该系统包括车载设备和地面设备;所述车载设备包括车载主机单元和车载天线单元;所述车载主机单元安装在车厢内,所述车载天线单元安装在车体下部;所述地面设备包括地面信号接收单元和地面信号处理单元;所述地面信号接收单元以冗余方式安装在轨道线路中间,所述地面信号处理单元安装在轨旁机柜内;所述地面信号接收单元检测到有轨电车经过时,所述地面信号处理单元输出24V开关量给道岔控制中心,该24V开关量输出低电平表示有车经过。本实用新型能够确保行车安全,有效避免了轨道列车碰撞追尾事故所造成的生命财产损失。

    一种智慧巡检机器人系统

    公开(公告)号:CN217861276U

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202221824197.7

    申请日:2022-07-15

    摘要: 本实用新型涉及一种智慧巡检机器人系统,包括吊轨,吊轨上设置有巡检机器人;巡检机器人包括水平行走机构、垂直升降机构、承载机构和控制单元,承载机构包括壳体,水平行走机构包括驱动轮,驱动轮设置有第一电机,壳体与吊轨之间设置有限位机构;垂直升降机构一端与壳体固定,另一端与云台摄像机固定;吊轨的下端设置多个IC卡,IC卡将吊轨分为多个巡检区域,在吊轨的下端还设置有多个铷磁铁,铷磁铁将吊轨等分;控制单元包括主控模块、通信模块、环境监测模块和位置检测模块,主控模块与第一电机电性连接。本实用新型设置有吊轨和巡检机器人,巡检机器人带动云台摄像机在吊轨上移动完成房机械室巡检,节省了设备成本,极大的简化了系统结构。