一种特高压绝缘子检测仪

    公开(公告)号:CN202339383U

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201120449135.8

    申请日:2011-11-14

    Abstract: 本实用新型提供一种特高压绝缘子检测仪,包括高压部分和低压部分,其中:高压部分包括:高压电源发生器,用于产生测量绝缘子的绝缘电阻所需要的电压;电阻采样电路,用于对绝缘子的绝缘电阻进行采样并转化为数字量的电阻值;电阻采集控制器,用于根据采集到的电阻值自动调整高压电源发生器的输出,并传送给低压部分;低压部分包括:系统微控制器,用于对特高压绝缘子检测仪进行整体控制及协调功能,并获取测量的数字量的电阻值;人机接口,用于用户与特高压绝缘子检测仪的交互;通信接口,用于测量的数字量的电阻值的导出;存储器模块,用于存储测量的数字量的电阻值。本实用新型提供了一种针对特高压输电线路绝缘子的智能检测装置。

    一种特高压绝缘子检测仪

    公开(公告)号:CN202362384U

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201120449131.X

    申请日:2011-11-14

    Abstract: 本实用新型提供一种特高压绝缘子检测仪,包括:人机接口,用于特高压绝缘子检测仪与用户之间的交互;微控制器,用于将人机接口输入的指令分别转化为控制绝缘子电阻测量装置、绝缘子摄像检测装置的命令进行处理,然后将绝缘子绝缘电阻值输出到人机接口并存储到存储器模块中,将绝缘子外观信息显示在人机接口上并存储到存储器模块中;绝缘子电阻测量装置,用于进行绝缘子绝缘电阻的采集与处理,并将处理结果获得的绝缘子绝缘电阻值发给微控制器;绝缘子摄像检测装置,用于进行绝缘子外观信息的采集与处理,并将处理结果获得的绝缘子外观信息发给微控制器;存储器模块,用于存储与管理。其可以进行绝缘子绝缘电阻测量的同时记录绝缘子的外观等信息。

    一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置

    公开(公告)号:CN104201784B

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410478362.1

    申请日:2014-09-18

    Abstract: 本发明提供一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置,该运行状况监控方法包括:根据第一验证信号及第二验证信号判断控制器死机时重启控制器;根据内存使用信息判断控制器的内存超过预设的上限值时使控制器依次关闭进程;根据进程运行信息判断预设的关键进程未启动时,使控制器开启关键进程;根据蓄电池状态信息判断蓄电池的电量低于预设的下限值时,使控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器,以及,在蓄电池的电压低于采集器的额定电压时,使控制器关闭额定电压高于当前蓄电池的电压的采集器。本发明保证了输电线路在线监测系统的稳定运行,提高输电线路运行的可靠性。

    一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置

    公开(公告)号:CN104201784A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410478362.1

    申请日:2014-09-18

    Abstract: 本发明提供一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置,该运行状况监控方法包括:根据第一验证信号及第二验证信号判断控制器死机时重启控制器;根据内存使用信息判断控制器的内存超过预设的上限值时使控制器依次关闭进程;根据进程运行信息判断预设的关键进程未启动时,使控制器开启关键进程;根据蓄电池状态信息判断蓄电池的电量低于预设的下限值时,使控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器,以及,在蓄电池的电压低于采集器的额定电压时,使控制器关闭额定电压高于当前蓄电池的电压的采集器。本发明保证了输电线路在线监测系统的稳定运行,提高输电线路运行的可靠性。

    线航两栖电力线路综合维护机器人的线路维护方法

    公开(公告)号:CN102412530B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201110439583.4

    申请日:2011-12-23

    Abstract: 一种线航两栖电力线路综合维护机器人及其线路维护方法,所述线航两栖电力线路综合维护机器人包括:飞行子系统,当所述机器人处于飞行作业模式时,通过所述飞行子系统执行电力线路的远距离或近距离巡航;线上子系统,当所述机器人处于线上作业模式时,通过所述线上子系统实现所述机器人在所述电力线路上的行走;作业子系统,当所述机器人处于线上作业模式时,通过所述作业子系统对所述电力线路进行维护作业。该方案既利用多旋翼无人机技术的高稳定性、易操控性和灵活性,又利用线上机器人技术的针对性和智能性,使二者有机结合,从而克服两种技术各自的局限性,最大限度地发挥二者在“坚强智能电网”综合维护中的优越性。

    线航两栖电力线路综合维护机器人及其线路维护方法

    公开(公告)号:CN102412530A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110439583.4

    申请日:2011-12-23

    Abstract: 一种线航两栖电力线路综合维护机器人及其线路维护方法,所述线航两栖电力线路综合维护机器人包括:飞行子系统,当所述机器人处于飞行作业模式时,通过所述飞行子系统执行电力线路的远距离或近距离巡航;线上子系统,当所述机器人处于线上作业模式时,通过所述线上子系统实现所述机器人在所述电力线路上的行走;作业子系统,当所述机器人处于线上作业模式时,通过所述作业子系统对所述电力线路进行维护作业。该方案既利用多旋翼无人机技术的高稳定性、易操控性和灵活性,又利用线上机器人技术的针对性和智能性,使二者有机结合,从而克服两种技术各自的局限性,最大限度地发挥二者在“坚强智能电网”综合维护中的优越性。

    电力线路综合维护轻便型机器人系统及其越障方法

    公开(公告)号:CN102412526A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110365331.1

    申请日:2011-11-17

    Abstract: 一种电力线路综合维护轻便型机器人系统及其越障方法,所述机器人系统包括:行走组件和控制组件;所述行走组件包括:棘式轮和抱爪;所述棘式轮,用于在电力线路上行走;所述抱爪,用于接收控制组件的控制,在抱紧与张开状态之间进行切换;所述控制组件,用于当所述机器人在电力线路上遇到小型障碍时,控制所述抱爪处于抱紧状态,通过所述棘式轮跨越该小型障碍;当所述机器人在电力线路上遇到大型障碍时,控制所述抱爪处于张开状态,等待所述机器人从电力线路上被卸下。该机器人系统在越障性方面选择越过占大多数的小型障碍,而放弃耐张塔等大型障碍,取得越障性和重量之间的平衡,从而使机器人的实用性大大提高。

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