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公开(公告)号：CN117208677A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311260079.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 一种钢丝绳自动收放线装置，通过设置旋转置线架和收线机构以及依次布设在二者之间的涨紧机构、导向机构和排线机构，旋转置线架用于在钢丝绳收纳过程中释放其所产生的张力，并且避免钢丝绳在收纳的过程中出现越收越紧的情况，而由涨紧机构、导向机构和排线机构构成的自动收线架，排线机构和收线机构分别采用单独的电机进行控制，便于调控排线和收线的速度，使得排线和收线动作配合更加流畅，且排线机构采用正反丝杠进行自动换向，可实现钢丝绳的有序收纳，改善行业内各机具公司仓库内钢丝绳无序堆放的现状，规整电力用钢丝绳的管理规范，提高钢丝绳收纳的作业效率。
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公开(公告)号：CN115621956A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189447.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种电力线路高空应急抢险除冰车，包括行走装置和除冰执行装置，其中：行走装置，用于在需除冰线路上行走；除冰执行装置，安装在行走装置上，用于进行除冰作业；除冰执行装置包括分别位于线路两侧的两组除冰棒，两组除冰棒通过除冰传动机构进行开合动作；同时除冰棒的后方设有除冰剪。本发明提供一种用于电力线路高空应急抢险除冰的可行性方案，可代替传统的人工敲击除冰施工方案，无需人工进行除冰作业，只需人工辅助该除冰车的安装即可，有效的解决了传统除冰方式除冰效率低、危险性高、作业难度大的问题。
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公开(公告)号：CN117208659A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311419227.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，包括底座、机械臂单元和末端执行机构，所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承，旋转轴承上设置有电缸铰接支座、主臂支座和控制箱，所述的末端执行机构包括伺服电机、旋转轴承、末端旋转关节齿轮、三向力测力装置、末端夹具导轨座、夹持夹具和末端旋转关节电机；控制箱用于控制电缸、伺服电机和末端旋转关节电机的启停。本发明通过设置张力场换盘牵拉机械臂为四轴机械臂加一处末端执行机构组成，每个轴关节由伺服减速机单独驱动，能够自动识别导线位置进行定位、抓取、张紧，进一步的通过增加具备视觉识别功能以及自动软件控制系统、遥控控制系统、语音播报提示。
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公开(公告)号：CN117416809A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311494503.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑道式牵引机换盘随动卡压装置及其使用方法，包括设置在牵引机主体上的牵拉机器人；所述牵拉机器人包括头架排线架和机器人主体，头架排线架包括装入机器人安装立柱内的排线杆，排线杆上设置有托板；所述机器人主体包括底座，底座上设置有用于夹紧钢丝绳的夹紧装置，底座上还设置有驱动夹紧装置移动的牵引装置；所述底座安装在托板上；本发明所具有的有益效果为：通过夹紧装置对钢丝绳进行可靠夹紧，夹紧后通过牵引装置带动钢丝绳移动一定距离，方便换盘。
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公开(公告)号：CN115459139A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211025335.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机展放导引绳穿越滑车装置，包括无人机、第一结构架和第二结构架，所述第一结构架和第二结构架之间设有三组穿越机构，所述无人机底部设有连接组件，其通过连接组件与第一结构架相连，所述第一结构架的前端设有第一导向机构，所述第二结构架的前端设有第二导向机构，所述第二结构架后端设有导引绳连接机构，本发明通过第一结构架、第二结构架以及穿越机构的设置，防止了无人机在钻越放线滑车时就会与无人机直穿框碰撞，且放线滑车的边框易卡在无人机的旋翼结构之间的问题，同时该装置整体不需要人工进行高空辅助配合，进而减少了施工人员工作量，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119177691A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411630365.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基坑掏挖机器人，包括固定筒，以及位于固定筒内并与其在上下方向滑动连接的进给筒，进给筒与固定筒之间还设有进给输出结构；固定筒外设有支撑机构，支撑机构作用支撑在基坑壁上；进给筒的上下两端从固定筒伸出，在进给筒下端设有掏挖机构，在进给筒上端设有渣土收集箱；还包括提土机构，提土机构由进给筒内通过，提土机构将渣土由掏挖机构位置提升到渣土收集箱位置。本发明使输电线路工程施工机械化程度及施工效率得到提高，实现省时省力及安全施工，并推动了挖孔桩基础施工工艺水平的进一步提高，从根本上解决架设线路挖孔桩施工的难题。
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公开(公告)号：CN113432903A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110874453.7
申请日：2021-07-31
Applicant: 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司 , 河南送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式绞磨机快速检测装置和方法，包括相互垂直固定的第一底座和第二底座，第一底座用于固定待检测的绞磨机，第二底座用于固定液压控制装置、油缸以及油杆；油杆位于油缸内，并与油缸活动连接；液压控制装置位于第二底座远离第一底座的一端；液压控制装置与油缸连接，控制油杆的运动，油杆沿油缸的轴向运动；位于油杆外侧的一端用于与绞磨机绞绳头部连接，绞磨机绞绳尾部通过尾绳自动收放装置固定在第二底座上；液压控制装置连接有压力表，用于测量绞磨机的载荷值。通过液压油缸来模拟配重块可以更方便、安全和准确的对绞磨机载荷进行测试，方便移动、减少场地占用面积、人员数量、安全系数高、结构紧凑、传动平稳和噪声小。
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公开(公告)号：CN113432903B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110874453.7
申请日：2021-07-31
Applicant: 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司 , 河南送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式绞磨机快速检测装置和方法，包括相互垂直固定的第一底座和第二底座，第一底座用于固定待检测的绞磨机，第二底座用于固定液压控制装置、油缸以及油杆；油杆位于油缸内，并与油缸活动连接；液压控制装置位于第二底座远离第一底座的一端；液压控制装置与油缸连接，控制油杆的运动，油杆沿油缸的轴向运动；位于油杆外侧的一端用于与绞磨机绞绳头部连接，绞磨机绞绳尾部通过尾绳自动收放装置固定在第二底座上；液压控制装置连接有压力表，用于测量绞磨机的载荷值。通过液压油缸来模拟配重块可以更方便、安全和准确的对绞磨机载荷进行测试，方便移动、减少场地占用面积、人员数量、安全系数高、结构紧凑、传动平稳和噪声小。
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公开(公告)号：CN218352014U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222244494.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机展放导引绳穿越滑车装置，包括无人机、第一结构架和第二结构架，所述第一结构架和第二结构架之间设有三组穿越机构，所述无人机底部设有连接组件，其通过连接组件与第一结构架相连，所述第一结构架的前端设有第一导向机构，所述第二结构架的前端设有第二导向机构，所述第二结构架后端设有导引绳连接机构，本发明通过第一结构架、第二结构架以及穿越机构的设置，防止了无人机在钻越放线滑车时就会与无人机直穿框碰撞，且放线滑车的边框易卡在无人机的旋翼结构之间的问题，同时该装置整体不需要人工进行高空辅助配合，进而减少了施工人员工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218733112U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222575006.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种电力线路高空应急抢险除冰车，包括行走装置和除冰执行装置，其中：行走装置，用于在需除冰线路上行走；除冰执行装置，安装在行走装置上，用于进行除冰作业；除冰执行装置包括分别位于线路两侧的两组除冰棒，两组除冰棒通过除冰传动机构进行开合动作；同时除冰棒的后方设有除冰剪。本实用新型提供一种用于电力线路高空应急抢险除冰的可行性方案，可代替传统的人工敲击除冰施工方案，无需人工进行除冰作业，只需人工辅助该除冰车的安装即可，有效的解决了传统除冰方式除冰效率低、危险性高、作业难度大的问题。
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