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公开(公告)号：CN119196452A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411148015.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC: F16M3/00 , H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/251 , H01M50/258 , H01M50/296 , F16M11/04 , F16M11/16 , F16M11/18 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种落地抱杆顶升施工用液压泵快拆式能源模块，包括液压泵组件，和对其进行供电的能源模块，能源模块左右排布设有一个或多个，能源模块内设有若干放置仓，电池放置在放置仓内，且放置仓内设有对电池位置进行固定的压板；电池的上侧设有电接口，放置仓的顶部对应电接口设有电极插板；每个压板的上侧均对应设有压力板，压力板可上下移动；能源模块的下侧设有支撑腿，且支撑腿通过联动机构与压力板连接；当支撑腿张开时，通过联动机构带动压力板向下移动；当支撑腿收起时，通过联动机构带动压力板向上移动。本发明采用分组式设计，灵活更换和充电，到达施工地点后，可灵活放置，稳定性好，操作简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN119177691A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411630365.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基坑掏挖机器人，包括固定筒，以及位于固定筒内并与其在上下方向滑动连接的进给筒，进给筒与固定筒之间还设有进给输出结构；固定筒外设有支撑机构，支撑机构作用支撑在基坑壁上；进给筒的上下两端从固定筒伸出，在进给筒下端设有掏挖机构，在进给筒上端设有渣土收集箱；还包括提土机构，提土机构由进给筒内通过，提土机构将渣土由掏挖机构位置提升到渣土收集箱位置。本发明使输电线路工程施工机械化程度及施工效率得到提高，实现省时省力及安全施工，并推动了挖孔桩基础施工工艺水平的进一步提高，从根本上解决架设线路挖孔桩施工的难题。
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公开(公告)号：CN119122890A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411148026.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种落地抱杆顶升施工用新能源分体式电动液压泵站，包括整体框架，整体框架的顶部左右排列设有液压装置和电机；整体框架的前侧设有开口，电池箱通过前侧开口放置在整体框架内，电池箱与电机电连接，且电池箱通过连接有对其充能的太阳能电池板；太阳能电池板具有收起和展开两种状态，收起状态时，太阳能电池板固定在整体框架前侧；展开状态时，太阳能电池板离开整体框架，并通过支腿支撑；整体框架的左侧设有油箱框，油箱框内放置有油箱，油箱通过油管连接液压装置。本发明可拆卸成单个零件，运输简单，组装时，通过螺栓进行固定，立式安装，占地面积小；采用新能源电机进行驱动，电池箱保护电池，合理利用太阳能，节能环保。
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公开(公告)号：CN117208659A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311419227.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，包括底座、机械臂单元和末端执行机构，所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承，旋转轴承上设置有电缸铰接支座、主臂支座和控制箱，所述的末端执行机构包括伺服电机、旋转轴承、末端旋转关节齿轮、三向力测力装置、末端夹具导轨座、夹持夹具和末端旋转关节电机；控制箱用于控制电缸、伺服电机和末端旋转关节电机的启停。本发明通过设置张力场换盘牵拉机械臂为四轴机械臂加一处末端执行机构组成，每个轴关节由伺服减速机单独驱动，能够自动识别导线位置进行定位、抓取、张紧，进一步的通过增加具备视觉识别功能以及自动软件控制系统、遥控控制系统、语音播报提示。
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公开(公告)号：CN119177689A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411630363.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: E02F5/08
Abstract: 本发明公开了一种电力施工接地极埋设开沟机，包括底盘机构，底盘机构上设有第一工作平台和第二工作平台，第一工作平台和第二工作平台上分别设有锚坑开挖机构和马道钻进机构；锚坑开挖机构包括开挖机架，开挖机架通过开挖姿态调整装置安装在第一工作平台上，通过开挖姿态调整机构实现开挖机架的姿态调整；开挖机架上设有滑道，通过滑道滑动连接有开挖取土装置；马道钻进机构包括钻进机架，钻进机架通过钻进姿态调整装置安装在第二工作平台上，通过钻进姿态调整机构实现钻进机架的姿态调整；钻进机架上设有马道钻孔装置。本发明大大的降低的作业人员的劳动强度，进而实现地锚开挖工作的机械化施工，提高了地锚埋设作业的装备技术化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112234515A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011299503.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于放线滑车中间钢轮的校正装置，包括机架，机架上设有承压平面，承压平面上端处设有与钢轮轮槽相配套的弧形衬板，承压平面下端处设有用于支撑钢轮的支撑架，支撑架连接有驱动其升降的竖直升降单元，支撑架上与钢轮对应处设有定位卡台，定位卡台与弧形衬板之间形成对钢轮的定位机构，安装使钢轮的一端面与承压平面平行，钢轮的上侧轮槽与弧形衬板配合，钢轮的下侧与定位卡台配合；机架上还设有与承压平面垂直布置的水平伸缩校正单元，水平伸缩校正单元指向定位机构处的钢轮。本发明根据放线滑车钢轮的结构特点而设计，其校正力量大小和校正速度都可调整，保证了校正效果。
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公开(公告)号：CN118528241A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410544997.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于张力放线导线尾绳牵拉机械手，包括固定架、机械臂和末端机构，其中：固定架与安装面固定连接，用于整体设备的固定；机械臂的一端安装在固定架上，机械臂的另一端安装末端机构，机械臂用于对末端机构的位置姿态进行调整，以及导线尾绳的牵拉；末端机构包括主动压线轮总成和被动压线轮总成，导线从主动压线轮总成和被动压线轮总成之间经过并被压紧，用于对导线张紧并提供持续张紧力。本发明通过机械臂可以调整末端机构与导线尾绳的相对空间位置，再通过末端机构对其进行夹紧，夹紧后驱动机械臂可实现换盘时尾绳的张紧牵拉。本发明能够提高张力放线机械自动化水平，提高施工作业安全系数，降低人力劳动。
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公开(公告)号：CN113798354A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111158042.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属抱杆主材矫正装置，包括左右对称布置在抱杆两侧的两个矫正单元，每个矫正单元均包括滑轨，滑轨沿前后方向水平延伸，并通过下方布置的支撑架支撑；滑轨上布置有固定机构、顶机构和拉机构，固定机构、顶机构和拉机构均与滑轨在前后方向上滑动配合，固定机构用于将矫正单元与抱杆固定连接，顶机构对抱杆主材进行顶动作的矫正，拉机构对抱杆主材进行拉动作的矫正。本发明能够实现对抱杆主材的矫正，从而使抱杆的主材可以重复使用，不用稍有变形就把整根主材更换掉，减少购置费，节约成本；并且减少抱杆主材装卸的流程，安全可靠；同时易于维修，省时省力，加快维修速度，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN118157023A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410284240.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引设备尾绳锁紧机器人，包括支撑机构、机械臂、夹持机构和应力消除机构；机械臂安装在支撑机构上，机械臂的活动端设有夹持机构以及与夹持机构配合的应力消除机构；夹持机构包括圆筒形的连接外壳，机械臂在活动端设有左右贯穿的连接孔，连接外壳安装在连接孔内并与其转动配合；连接外壳的一端设有夹持部，夹持部用于夹持固定导线；夹持部可随连接外壳转动；应力消除机构能够实现对连接外壳转动的限位和解锁。本发明主要应用于辅助牵引设备进行牵拉作业，无需人力持久牵拉，实现可靠的张力使牵引轮上的牵引绳保持足够的静摩擦力，避免而出现的打滑甚至“跑绳”现象，防止意外抽伤工作人员，提高工作效率、工作安全系数。
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公开(公告)号：CN213661058U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022683982.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于放线滑车中间钢轮的校正装置，包括机架，机架上设有承压平面，承压平面上端处设有与钢轮轮槽相配套的弧形衬板，承压平面下端处设有用于支撑钢轮的支撑架，支撑架连接有驱动其升降的竖直升降单元，支撑架上与钢轮对应处设有定位卡台，定位卡台与弧形衬板之间形成对钢轮的定位机构，安装使钢轮的一端面与承压平面平行，钢轮的上侧轮槽与弧形衬板配合，钢轮的下侧与定位卡台配合；机架上还设有与承压平面垂直布置的水平伸缩校正单元，水平伸缩校正单元指向定位机构处的钢轮。本实用新型根据放线滑车钢轮的结构特点而设计，其校正力量大小和校正速度都可调整，保证了校正效果。
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