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公开(公告)号：CN117208677A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311260079.7
申请日：2023-09-27
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 一种钢丝绳自动收放线装置，通过设置旋转置线架和收线机构以及依次布设在二者之间的涨紧机构、导向机构和排线机构，旋转置线架用于在钢丝绳收纳过程中释放其所产生的张力，并且避免钢丝绳在收纳的过程中出现越收越紧的情况，而由涨紧机构、导向机构和排线机构构成的自动收线架，排线机构和收线机构分别采用单独的电机进行控制，便于调控排线和收线的速度，使得排线和收线动作配合更加流畅，且排线机构采用正反丝杠进行自动换向，可实现钢丝绳的有序收纳，改善行业内各机具公司仓库内钢丝绳无序堆放的现状，规整电力用钢丝绳的管理规范，提高钢丝绳收纳的作业效率。
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公开(公告)号：CN117416809A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311494503.4
申请日：2023-11-10
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑道式牵引机换盘随动卡压装置及其使用方法，包括设置在牵引机主体上的牵拉机器人；所述牵拉机器人包括头架排线架和机器人主体，头架排线架包括装入机器人安装立柱内的排线杆，排线杆上设置有托板；所述机器人主体包括底座，底座上设置有用于夹紧钢丝绳的夹紧装置，底座上还设置有驱动夹紧装置移动的牵引装置；所述底座安装在托板上；本发明所具有的有益效果为：通过夹紧装置对钢丝绳进行可靠夹紧，夹紧后通过牵引装置带动钢丝绳移动一定距离，方便换盘。
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公开(公告)号：CN117208659A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311419227.5
申请日：2023-10-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，包括底座、机械臂单元和末端执行机构，所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承，旋转轴承上设置有电缸铰接支座、主臂支座和控制箱，所述的末端执行机构包括伺服电机、旋转轴承、末端旋转关节齿轮、三向力测力装置、末端夹具导轨座、夹持夹具和末端旋转关节电机；控制箱用于控制电缸、伺服电机和末端旋转关节电机的启停。本发明通过设置张力场换盘牵拉机械臂为四轴机械臂加一处末端执行机构组成，每个轴关节由伺服减速机单独驱动，能够自动识别导线位置进行定位、抓取、张紧，进一步的通过增加具备视觉识别功能以及自动软件控制系统、遥控控制系统、语音播报提示。
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公开(公告)号：CN118157023A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410284240.2
申请日：2024-03-13
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引设备尾绳锁紧机器人，包括支撑机构、机械臂、夹持机构和应力消除机构；机械臂安装在支撑机构上，机械臂的活动端设有夹持机构以及与夹持机构配合的应力消除机构；夹持机构包括圆筒形的连接外壳，机械臂在活动端设有左右贯穿的连接孔，连接外壳安装在连接孔内并与其转动配合；连接外壳的一端设有夹持部，夹持部用于夹持固定导线；夹持部可随连接外壳转动；应力消除机构能够实现对连接外壳转动的限位和解锁。本发明主要应用于辅助牵引设备进行牵拉作业，无需人力持久牵拉，实现可靠的张力使牵引轮上的牵引绳保持足够的静摩擦力，避免而出现的打滑甚至“跑绳”现象，防止意外抽伤工作人员，提高工作效率、工作安全系数。
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公开(公告)号：CN117326395A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311260099.4
申请日：2023-09-27
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65H54/40 , B65H59/10 , B65H57/14 , B65H63/024
摘要： 一种钢丝绳自动盘绳机，通过设置扭力释放装置，释放钢丝绳在收绳过程中所产生的扭力，防止钢丝绳出现扭转造成绳盘错乱，张力调节装置，可实时的调节盘绳作业过程中钢丝绳的张力，使得盘绳更加规整，通过增加对钢丝绳的摩擦力以减缓其速度，达到调节张力的目的；而绳盘对接装置通过举升机构和传动机构实现对收绳盘的自动升降转运以及对钢丝绳的收纳，钢丝绳盘的就位、对接及旋转动作自动化程度高，盘绳更加高效；同时绳盘对接装置与张力调节装置之间配设的入绳导向辊、压线机构以及排线机构，使得排线和收线动作配合更加流畅，且排线机构采用正反丝杠进行自动换向，可实现钢丝绳的有序收纳，提高钢丝绳收纳的作业效率。
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公开(公告)号：CN115571831A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211205682.0
申请日：2022-09-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路的便携式升降设备，包括设备支架和驱动系统，设备支架包括扶手杆、升降座椅支架及控制器，扶手杆固设在升降座椅支架上并沿竖向开设有用于通过绝缘绳的中心孔；而驱动系统包括驱动电机、收绳器及与驱动电机控制连接的减速器，收绳器包括收绳轮、弹簧压紧装置及出绳导轨块，通过扶手杆、升降座椅支架以及收绳器以及出绳导轨块的相应配合，使用机械爬升替代人工攀爬，能够有效的避免施工作业人员在攀登铁塔时，由于自身原因或外部原因造成的坠塔事件的发生，大大降低高坠风险；该装置携带方便、可操控性强，通过星形齿轮减速器和齿轮就可以将快速转动的电机调整到需要的提升速度；具有断电缓降和速差自锁保护功能。
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公开(公告)号：CN118528241A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410544997.0
申请日：2024-05-06
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于张力放线导线尾绳牵拉机械手，包括固定架、机械臂和末端机构，其中：固定架与安装面固定连接，用于整体设备的固定；机械臂的一端安装在固定架上，机械臂的另一端安装末端机构，机械臂用于对末端机构的位置姿态进行调整，以及导线尾绳的牵拉；末端机构包括主动压线轮总成和被动压线轮总成，导线从主动压线轮总成和被动压线轮总成之间经过并被压紧，用于对导线张紧并提供持续张紧力。本发明通过机械臂可以调整末端机构与导线尾绳的相对空间位置，再通过末端机构对其进行夹紧，夹紧后驱动机械臂可实现换盘时尾绳的张紧牵拉。本发明能够提高张力放线机械自动化水平，提高施工作业安全系数，降低人力劳动。
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公开(公告)号：CN113959707A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111441864.3
申请日：2021-11-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种牵引绳扭力释放器周期性试验机及实验方法，包括主架体，液压泵站、液压油缸、第一连接工装、第二连接工装、液压马达、传动齿轮组、扭矩传感器、压力传感器、推力轴承和电源，所述的电源用于为扭矩传感器和压力传感器提供电源；本发明通过由一个液压泵站驱动油缸进行回退动作完成对测试工件拉力测试。由另一个液压泵站驱动液压马达，液压马达一端连接扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接传动齿轮组，齿轮组带动齿轮轴旋转，从而带动连接到齿轮轴上的连接工装旋转，实现对旋转连接器的扭矩测试，整个装置不仅高效，而且准确。
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公开(公告)号：CN115744454A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211334705.8
申请日：2022-10-28
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种张力架线多相牵引绳同时展放设备，包括支座，支座上沿前后排布设有多个安装位，安装位上分别安装支撑框，支撑框用于安装牵引绳盘；安装位包括两种组合形式：第一种组合形式，安装位由固定安装位和活动安装位组合而成；第二种组合形式，安装位全由活动安装位组合而成；支撑框与活动安装位通过水平调节机构连接，实现水平调节；支撑框与固定安装位固定连接。本发明能够对牵引绳盘的位置进行调节，一方面在转运时，将可牵引绳盘移动到支座的上方，能够减小该设备的整体体积，以便于使用者对该设备进行转运，适用于不同的施工路段，另一方面能够根据牵引绳的展放作业需求对牵引绳盘的位置进行调整，提高该设备的实用性。
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公开(公告)号：CN218345117U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222600494.X
申请日：2022-09-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于架空线路的便携式升降设备，包括设备支架和驱动系统，且设备支架包括扶手杆、升降座椅支架以及控制器，扶手杆固设在升降座椅支架上并沿竖向开设有用于通过绝缘绳的中心孔；而驱动系统包括驱动电机、收绳器以及与驱动电机控制连接的减速器，且收绳器包括收绳轮、弹簧压紧装置以及出绳导轨块,通过扶手杆、升降座椅支架以及收绳器以及出绳导轨块的相应配合，使用机械爬升替代人工攀爬，能够有效的避免施工作业人员在攀登铁塔时，由于自身原因或外部原因造成的坠塔事件的发生，大大降低高坠风险；该装置携带方便、可操控性强，通过星形齿轮减速器和齿轮就可以将快速转动的电机调整到需要的提升速度；具有断电缓降和速差自锁保护功能。
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