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公开(公告)号：CN119177691A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411630365.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基坑掏挖机器人，包括固定筒，以及位于固定筒内并与其在上下方向滑动连接的进给筒，进给筒与固定筒之间还设有进给输出结构；固定筒外设有支撑机构，支撑机构作用支撑在基坑壁上；进给筒的上下两端从固定筒伸出，在进给筒下端设有掏挖机构，在进给筒上端设有渣土收集箱；还包括提土机构，提土机构由进给筒内通过，提土机构将渣土由掏挖机构位置提升到渣土收集箱位置。本发明使输电线路工程施工机械化程度及施工效率得到提高，实现省时省力及安全施工，并推动了挖孔桩基础施工工艺水平的进一步提高，从根本上解决架设线路挖孔桩施工的难题。
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公开(公告)号：CN117416809A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311494503.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑道式牵引机换盘随动卡压装置及其使用方法，包括设置在牵引机主体上的牵拉机器人；所述牵拉机器人包括头架排线架和机器人主体，头架排线架包括装入机器人安装立柱内的排线杆，排线杆上设置有托板；所述机器人主体包括底座，底座上设置有用于夹紧钢丝绳的夹紧装置，底座上还设置有驱动夹紧装置移动的牵引装置；所述底座安装在托板上；本发明所具有的有益效果为：通过夹紧装置对钢丝绳进行可靠夹紧，夹紧后通过牵引装置带动钢丝绳移动一定距离，方便换盘。
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公开(公告)号：CN119177689A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411630363.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: E02F5/08
Abstract: 本发明公开了一种电力施工接地极埋设开沟机，包括底盘机构，底盘机构上设有第一工作平台和第二工作平台，第一工作平台和第二工作平台上分别设有锚坑开挖机构和马道钻进机构；锚坑开挖机构包括开挖机架，开挖机架通过开挖姿态调整装置安装在第一工作平台上，通过开挖姿态调整机构实现开挖机架的姿态调整；开挖机架上设有滑道，通过滑道滑动连接有开挖取土装置；马道钻进机构包括钻进机架，钻进机架通过钻进姿态调整装置安装在第二工作平台上，通过钻进姿态调整机构实现钻进机架的姿态调整；钻进机架上设有马道钻孔装置。本发明大大的降低的作业人员的劳动强度，进而实现地锚开挖工作的机械化施工，提高了地锚埋设作业的装备技术化水平。
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公开(公告)号：CN115744454A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211334705.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种张力架线多相牵引绳同时展放设备，包括支座，支座上沿前后排布设有多个安装位，安装位上分别安装支撑框，支撑框用于安装牵引绳盘；安装位包括两种组合形式：第一种组合形式，安装位由固定安装位和活动安装位组合而成；第二种组合形式，安装位全由活动安装位组合而成；支撑框与活动安装位通过水平调节机构连接，实现水平调节；支撑框与固定安装位固定连接。本发明能够对牵引绳盘的位置进行调节，一方面在转运时，将可牵引绳盘移动到支座的上方，能够减小该设备的整体体积，以便于使用者对该设备进行转运，适用于不同的施工路段，另一方面能够根据牵引绳的展放作业需求对牵引绳盘的位置进行调整，提高该设备的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118157023A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410284240.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引设备尾绳锁紧机器人，包括支撑机构、机械臂、夹持机构和应力消除机构；机械臂安装在支撑机构上，机械臂的活动端设有夹持机构以及与夹持机构配合的应力消除机构；夹持机构包括圆筒形的连接外壳，机械臂在活动端设有左右贯穿的连接孔，连接外壳安装在连接孔内并与其转动配合；连接外壳的一端设有夹持部，夹持部用于夹持固定导线；夹持部可随连接外壳转动；应力消除机构能够实现对连接外壳转动的限位和解锁。本发明主要应用于辅助牵引设备进行牵拉作业，无需人力持久牵拉，实现可靠的张力使牵引轮上的牵引绳保持足够的静摩擦力，避免而出现的打滑甚至“跑绳”现象，防止意外抽伤工作人员，提高工作效率、工作安全系数。
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公开(公告)号：CN118528241A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410544997.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于张力放线导线尾绳牵拉机械手，包括固定架、机械臂和末端机构，其中：固定架与安装面固定连接，用于整体设备的固定；机械臂的一端安装在固定架上，机械臂的另一端安装末端机构，机械臂用于对末端机构的位置姿态进行调整，以及导线尾绳的牵拉；末端机构包括主动压线轮总成和被动压线轮总成，导线从主动压线轮总成和被动压线轮总成之间经过并被压紧，用于对导线张紧并提供持续张紧力。本发明通过机械臂可以调整末端机构与导线尾绳的相对空间位置，再通过末端机构对其进行夹紧，夹紧后驱动机械臂可实现换盘时尾绳的张紧牵拉。本发明能够提高张力放线机械自动化水平，提高施工作业安全系数，降低人力劳动。
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公开(公告)号：CN213817042U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022769628.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种五线张力机尾架应用于送电线路施工放线作业，包括：底架、支座、牵引绳盘以及液压马达。牵引绳盘，与支座转动连接，其包括轮毂以及挡绳盘，轮毂与挡绳盘同轴固定连接。液压马达，与张力机的液压供油系统相连接，其与支座固定连接，其输出轴与轮毂相连接。支座与牵引绳盘设有五个，底架的前端为靠近张力机的一端，设置在前端的支座高度低于设置在后端的支座的高度。挡绳盘包括弧形外圈以及辐条，弧形外圈通过辐条与轮毂相连接。展放过程平稳，避免了牵引绳掉槽的发生，减少了对牵引绳及滑车的损坏，将大大的降低了施工的安全风险，提高了牵张放线的机械化作业水平。
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公开(公告)号：CN218344833U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222857403.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种张力架线多相牵引绳同时展放设备，包括支座，支座上沿前后排布设有多个安装位，安装位上分别安装支撑框，支撑框用于安装牵引绳盘；安装位包括两种组合形式：第一种组合形式，安装位由固定安装位和活动安装位组合而成；第二种组合形式，安装位全由活动安装位组合而成；支撑框与活动安装位通过水平调节机构连接，实现水平调节；支撑框与固定安装位固定连接。本实用新型能够对牵引绳盘的位置进行调节，一方面在转运时，将可牵引绳盘移动到支座的上方，能够减小该设备的整体体积，以便于使用者对该设备进行转运，适用于不同的施工路段，另一方面能够根据牵引绳的展放作业需求对牵引绳盘的位置进行调整，提高该设备的实用性。
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公开(公告)号：CN213651472U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022679583.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 河南送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型属于超（特）高压输电工程施工设备技术领域，具体涉及一种张力机用防磨导线支辊，包括钢辊轴、以及若干套设于钢辊轴外的辊轮机构；所述若干辊轮机构沿钢辊轴的轴向排列；所述辊轮机构包括深沟轴承滚球、以及套设于钢辊轴外的尼龙辊轮；尼龙辊轮中空，且尼龙辊轮的轴向两端部内壁均设有适于深沟轴承滚球滚动的环形凹槽；所述凹槽远离尼龙辊轮轴向中心线的位置设有环形的第一滚珠支撑件。本实用新型主要用于解决张力机的张力轮上多根导线滑动不同步，导致支辊与张力轮导线之间的摩擦受力不均，造成支辊和导线的磨损问题，本实用新型具有结构合理、使用方便的特点。
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