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公开(公告)号：CN117611668B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311588919.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/73 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S19/42 , G06T7/246 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于多源先验的无人机目标视觉定位方法，该方法首先引入典型相关分析理论和对抗学习思想，实现尺度不变特征和尺度特征的解耦表示，利用尺度不变特征提高无人机目标检测精度；然后，利用解耦出的尺度特征，实现无人机的粗略高度估计；最后结合高度估计、目标检测结果，并接入目标跟踪算法，依次控制无人机飞行速度、步长和姿态，从而飞至目标上方，结合无人机GPS实现目标定位。本发明充分运用多种算法和先验知识，实现无人机自主飞行以及对目标自动定位，有效提升无人机视觉定位任务成功率。该方法可以用于军事侦察、灾害监测、物流配送等领域，并且能够拓展至多机协同任务，降低人力与硬件成本。
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公开(公告)号：CN103970820B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410030039.8
申请日：2014-01-23
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/30 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种Web多媒体资源开放标注数据的可视化方法，包括：从数据源获取Web多媒体资源开放标注的序列化格式数据；将序列化格式数据解析成RDF三元组集；将RDF三元组集按照开放标注数据模型的语义变换成图形抽象数据结构；将图形抽象数据结构映射成与特定屏幕可视化技术相匹配的具体图示数据；基于具体图示数据在屏幕视图区域中显示可视化图，并响应用户对可视化图的鼠标操纵。本发明还公开了一种Web多媒体资源开放标注数据的可视化装置。本发明提供的Web多媒体资源开放标注数据的可视化方法及装置可直观表示符合W3C《开放标注数据模型规范》的Web多媒体资源开放标注数据，有利于该规范的有效实施。
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公开(公告)号：CN104123002A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410336073.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于头部运动的无线体感鼠标，包括运动采集模块，用于采集头部运动的信息，记录头部的运动信号，将头部移动信号传输给数据处理模块；数据处理模块，用于接收运动采集模块传输的头部移动的数据，并进行处理，得到控制电脑光标所需的数据；无线接收与发送模块，实现设备与电脑间数据的无线传输；电源模块，用于给运动采集模块、数据处理模块、无线接收与发送模块提供工作电源。利用头部移动代替传统鼠标用手移动控制电脑，如光标停止到某一位置时，经过设定好的4s时间后会自动执行确定键功能，还设有防抖动处理单元，误差校验单元，有效的防止误操作，满足手部残疾人的上网需求，无线控制，方便携带，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104123002B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410336073.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于头部运动的无线体感鼠标，包括运动采集模块，用于采集头部运动的信息，记录头部的运动信号，将头部移动信号传输给数据处理模块；数据处理模块，用于接收运动采集模块传输的头部移动的数据，并进行处理，得到控制电脑光标所需的数据；无线接收与发送模块，实现设备与电脑间数据的无线传输；电源模块，用于给运动采集模块、数据处理模块、无线接收与发送模块提供工作电源。利用头部移动代替传统鼠标用手移动控制电脑，如光标停止到某一位置时，经过设定好的4s时间后会自动执行确定键功能，还设有防抖动处理单元，误差校验单元，有效的防止误操作，满足手部残疾人的上网需求，无线控制，方便携带，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104484062A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410599048.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种头控摆锤式鼠标开关，其特征是，包括一个四棱锥外壳、两个三棱锥外壳、底座和开关外围连接电路；两个所述三棱锥外壳关于所述四棱锥外壳对称分布；所述四棱锥外壳的每个棱上均设置有两片靠近但不相连接的铜箔；所述四棱锥外壳和三棱锥外壳的中心还设置有垂直悬挂的铜质导电柱；每个所述三棱锥外壳的一个棱上设置有铜箔；所述四棱锥外壳用来模拟鼠标的移动方向，两侧的三棱锥用来模拟鼠标的左右键。本发明所达到的有益效果：利用铜质导电柱下方重力球的重力作用，通过调节设备的倾角，选通相应的开关，设备装在头上就可以通过头部控制。此开关设备和单片机模拟鼠标连接可以让无臂残疾人通过头部控制电脑光标，满足他们的上网需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104408932A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410608141.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于视频监控的酒驾车辆检测系统，包括视频采集模块，通过路口监控摄像器获取视频信息；数字图像预处理模块，通过滤波用于去除图像中的噪声；目标捕获模块，设置判定酒驾车辆的标准，自动提取被跟踪目标，检测出目标位置；目标跟踪测量模块，检测出目标位置，完成目标位置和光轴的比较，将计算的数据传给主控计算机，从而控制摄像头的转动，以便目标始终锁定在摄像系统视场内；车牌提取与识别模块，在酒驾车辆目标锁定后，获取该违法车辆的信息，通过图片处理来提取出酒驾车辆的车牌信息；信息输出模块，将完整的车牌信息以及视频监控的位置输出至值班室计算机，由值班人员通知距离目标地最近的交警进行查处。
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公开(公告)号：CN103747065A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738843.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种客户端HTTP检索全索引容器格式媒体资源时间片段的方法，包括：解析媒体片段URI，获得主资源URI及片段的时间间隔；判断片段是否已在本地HTTP缓存中；判断服务端是否已更新片段的主资源；从本地HTTP缓存中获得片段资源文件，处理结束；向服务端请求并获得主资源的头信息；将片段的时间间隔映射为主资源的字节范围；向服务端请求并获得字节范围；修改头信息，并与字节范围合成为片段资源文件。本发明公开的客户端HTTP检索全索引容器格式媒体资源时间片段的方法能够支持W3C媒体片段URI？1.0标准，由客户端完成时间片段URI向媒体资源字节范围映射并从传统服务端获取字节范围后生成媒体片段文件，从而大大节省通信带宽和缩短通信延时。
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公开(公告)号：CN117611668A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588919.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/73 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S19/42 , G06T7/246 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于多源先验的无人机目标视觉定位方法，该方法首先引入典型相关分析理论和对抗学习思想，实现尺度不变特征和尺度特征的解耦表示，利用尺度不变特征提高无人机目标检测精度；然后，利用解耦出的尺度特征，实现无人机的粗略高度估计；最后结合高度估计、目标检测结果，并接入目标跟踪算法，依次控制无人机飞行速度、步长和姿态，从而飞至目标上方，结合无人机GPS实现目标定位。本发明充分运用多种算法和先验知识，实现无人机自主飞行以及对目标自动定位，有效提升无人机视觉定位任务成功率。该方法可以用于军事侦察、灾害监测、物流配送等领域，并且能够拓展至多机协同任务，降低人力与硬件成本。
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公开(公告)号：CN103970820A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410030039.8
申请日：2014-01-23
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/30 , G06F3/0481
CPC classification number: G06F17/30058 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种Web多媒体资源开放标注数据的可视化方法，包括：从数据源获取Web多媒体资源开放标注的序列化格式数据；将序列化格式数据解析成RDF三元组集；将RDF三元组集按照开放标注数据模型的语义变换成图形抽象数据结构；将图形抽象数据结构映射成与特定屏幕可视化技术相匹配的具体图示数据；基于具体图示数据在屏幕视图区域中显示可视化图，并响应用户对可视化图的鼠标操纵。本发明还公开了一种Web多媒体资源开放标注数据的可视化装置。本发明提供的Web多媒体资源开放标注数据的可视化方法及装置可直观表示符合W3C《开放标注数据模型规范》的Web多媒体资源开放标注数据，有利于该规范的有效实施。
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公开(公告)号：CN104484062B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410599048.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种头控摆锤式鼠标开关，其特征是，包括一个四棱锥外壳、两个三棱锥外壳、底座和开关外围连接电路；两个所述三棱锥外壳关于所述四棱锥外壳对称分布；所述四棱锥外壳的每个棱上均设置有两片靠近但不相连接的铜箔；所述四棱锥外壳和三棱锥外壳的中心还设置有垂直悬挂的铜质导电柱；每个所述三棱锥外壳的一个棱上设置有铜箔；所述四棱锥外壳用来模拟鼠标的移动方向，两侧的三棱锥用来模拟鼠标的左右键。本发明所达到的有益效果：利用铜质导电柱下方重力球的重力作用，通过调节设备的倾角，选通相应的开关，设备装在头上就可以通过头部控制。此开关设备和单片机模拟鼠标连接可以让无臂残疾人通过头部控制电脑光标，满足他们的上网需求。
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