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公开(公告)号：CN104196030A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410473695.5
申请日：2014-09-17
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 , 河海大学
IPC分类号： E02D15/00
摘要： 本发明公开了一种便携式变态混凝土智能高压注浆系统及注浆方法，该系统包括通过管路连接的加浆桶、浆料泵和注浆棒，注浆棒上具有锥形的注浆头，注浆头上方开有环槽，环槽内具有注浆孔，注浆棒的尾端与电锤连接。该方法包括注浆和回流等步骤。本发明便于变态混凝土自动化施工，提高了变态混凝土施工的效率，减少了变态混凝土施工工人的数量，节省了变态混凝土的注浆量。
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公开(公告)号：CN106181966A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520405.7
申请日：2016-07-01
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： B25J9/0006 , B25J9/104
摘要： 本发明公开了一种下肢助力机械外骨骼，它包括：背部支架；大腿部分，所述大腿部分的顶部通过髋关节与背部支架铰接；小腿部分，所述小腿部分的顶部通过膝关节与大腿部分的底部铰接；膝关节驱动机构，所述膝关节驱动机构驱动所述膝关节动作，从而通过膝关节使小腿部分相对于大腿部分转动；脚掌，所述脚掌通过踝关节与所述小腿部分的底部连接。本发明能够增强人的高负重且灵活运动能力，具有低成本、使用方便、维护简单的特点。
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公开(公告)号：CN104196030B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410473695.5
申请日：2014-09-17
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 , 河海大学
IPC分类号： E02D15/00
摘要： 本发明公开了一种便携式变态混凝土智能高压注浆系统及注浆方法，该系统包括通过管路连接的加浆桶、浆料泵和注浆棒，注浆棒上具有锥形的注浆头，注浆头上方开有环槽，环槽内具有注浆孔，注浆棒的尾端与电锤连接。该方法包括注浆和回流等步骤。本发明便于变态混凝土自动化施工，提高了变态混凝土施工的效率，减少了变态混凝土施工工人的数量，节省了变态混凝土的注浆量。
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公开(公告)号：CN204174624U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420533762.3
申请日：2014-09-17
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 , 河海大学
IPC分类号： E02D15/02
摘要： 本实用新型公开了一种便携式变态混凝土智能高压注浆系统，包括通过管路连接的加浆桶、浆料泵和注浆棒，注浆棒上具有锥形的注浆头，注浆头上方开有环槽，环槽内具有注浆孔，注浆棒的尾端与电锤连接。本实用新型便于变态混凝土自动化施工，提高了变态混凝土施工的效率，减少了变态混凝土施工工人的数量，节省了变态混凝土的注浆量。
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公开(公告)号：CN206333762U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621109943.9
申请日：2016-10-10
申请人： 河海大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能控温阀门系统，热水管和冷水管通过三通连接，三通的另外一端为出水管，热水管和冷水管上设有流速计、入口温度传感器和双管联动阀门，双管联动阀门的开启或关闭程度由电机通过齿轮组调节。本实用新型根据冷热水的水温、流速及过水面积与混合水水温存在的定量关系，在冷热水管上设置流速计和温度传感器，通过电机及齿轮组调节双管联动阀门的开闭程度来调节冷热水的过水面积，从而获得所需水温，解决了现有冷热水阀门不能精确控制出水温度和持续保持温度的情况，实现了对日常用水端出水温度持续且精确的控制，给日常生活带来了极大方便，提高了人们的生活品质和质量，符合智能家居的发展方向，不仅可用于厨房、卫浴等家居生活，也可以用于对于水温有较高要求的工业生产，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN205256502U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521106297.6
申请日：2015-12-25
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构，所述脚部机构包括脚心、后脚掌、前脚趾和腿，所述脚心设置在腿的下方，所述后脚掌和前脚趾分别通过前气缸和后气缸与脚心连接。本实用新型提供了一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构，可实现与地面的多点、多面接触，增加稳定性，提高了机器人脚的地形适应能力，实现软土环境下的稳定支撑与行走的，使其在复杂地形环境下具有稳定、高效的行走能力。
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