公开(公告)号：CN114940245A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210637416.9

申请日：2022-06-07

Applicant: 河海大学

Inventor： 郑森 ,  顾冲时 ,  邵晨飞 ,  胡雅婷 ,  梁嘉琛

IPC: B63B35/50 ,  B64C39/02 ,  H02J7/35 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明涉及一种水库巡检无人机水面平台，包括无人船分系统、控制分系统和无人机分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件、通讯组件、导航与定位组件和充电控制组件，所述无人机分系统包括无人机起降平台、巡检无人机、太阳能光伏发电组件和无人机充电组件，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和无人机分系统进行控制，为巡检无人机提供安全的飞行路线和持续续航能力。本发明的水面平台可实现大、中型水库的高效巡检，自动化和信息化水平高；能够脱离人工操作对巡检无人机进行智能化控制，可应对各种复杂的库区地形条件；通过对无人机进行电能补充，可实现无人机的长线巡检。

公开(公告)号：CN119047621A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411062920.6

申请日：2024-08-05

Applicant: 河海大学 ,  核工业井巷建设集团有限公司

Inventor： 郭凌云 ,  陈波 ,  阮仁酉 ,  王赫显 ,  梁嘉琛

IPC: G06Q10/04 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/08 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N20/00 ,  G06F18/214 ,  G06F17/18 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种用于预测大坝边坡时空变形的方法，包括以下步骤：(1)收集观测数据；(2)利用粒子滤波器处理传感器测量的环境值；(3)利用CEEMDAN对步骤(1)得到大坝边坡位移数据Δi进行分解；(4)根据大坝边坡的#imgabs0##imgabs1#和#imgabs2#测点空间位置和分解所的得到的高频信号，建立T‑B模型；(5)输入低频信号对应的时间，目标值设置为低频信号值，得到XGBoost模型；(6)合并T‑B模型和XGBoost模型获得最终的大坝边坡变形的预测模型，然后输入所需要环境量和测点坐标，即可对大坝变形进行预测。本发明充分利用多种模型的优势，实现更快的建模速度、更高的预测精度和更好的泛化能力。

公开(公告)号：CN115017585A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210637556.6

申请日：2022-06-07

Applicant: 河海大学

Inventor： 邵晨飞 ,  郑森 ,  顾昊 ,  胡雅婷 ,  梁嘉琛

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G01B21/32

Abstract: 本发明涉及一种拱坝变形行为表征可视化分析系统，包括三维场景信息平台、数据管理模块、有限元分析模块、场信息模块及场表征模型模块。所述的三维场景信息平台以高精度的拱坝工程场景模型为基础，为其他功能模块提供操作平台并直观展示其计算结果；所述的数据管理模块对拱坝变形数据进行自动化采集及有效信息提取；所述的场信息模块联合有限元分析模块构建拱坝变形监测场；所述的场表征模型模块基于变形监测信息对坝体的整体变形特性进行表征。本发明的可视化分析系统，能够实现拱坝变形测点信息查询、数据有效信息提取、变形监测场构建及整体变形行为表征等功能，并依托真实工程场景对各种成果进行直观展示，为高效分析拱坝变形行为提供基础。