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公开(公告)号：CN115009447A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637559.X
申请日：2022-06-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种漂浮式水下测量智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和测量分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、电源和推进装置，所述的控制分系统包括中控组件、无线通讯组件、导航与定位组件，所述测量分系统包括起吊控制组件、起吊电机、测量电缆绕线盘和测量载荷，所述的控制分系统对无人船分系统和测量分系统进行综合控制，实现平台的移动和测量作业，并向人工控制终端实时传输数据。本发明的测量平台可对测量仪器的位置进行任意调节，水下测量覆盖范围广；具备自主控制和人工遥控模式，自动化水平和操控灵活性高；可根据需要搭载各类测量仪器，通用性较高；采用模块化设计，方便拆解运输。
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公开(公告)号：CN114861282A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210637560.2
申请日：2022-06-07
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , E02B1/02 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种拱坝太阳辐射效应模拟装置及试验方法，包括控制模块、坝体‑山体模型、固定轨道模块、转动轨道模块、人工光源模块和温度测量模块，所述的控制模块在预设程序下对其他模块进行自动控制，模拟长周期下太阳辐射对坝体温度的影响，所述的坝体‑山体模型精细刻画真实的山体地形特征，所述的固定轨道模块和转动轨道模块用于调节人工光源的位置，所述的人工光源模块用于调节太阳辐射的强度，所述的温度测量模块对坝体表面温度场分布进行测量。本发明的模拟装置及试验方法，能够准确模拟真实的日照情况以及近坝山体对日光的遮蔽效应，并在一定的时间比尺下，通过程序调节人工光源的空间位置和光照强度，具有较高的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110132153B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910457460.X
申请日：2019-05-29
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01B11/14 , E01D19/02 , E01D101/24
摘要： 本发明公开了一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置及其使用方法，包括竖向移动装置、连接装置、环向移动装置和拍摄装置，所述的竖向移动装置设置在桥墩两侧，所述的环向移动装置套在桥墩外侧，竖向移动装置和环向移动装置之间设有连接装置，所述的拍摄装置安装在环向移动装置上，所述的环向移动装置包括环状U型槽，所述的环状U型槽内设有滑动滚轮，所述的滑动滚轮之间连接有拍摄装置。本发明通过齿轮装置以及组装式通电磁导线套管使水下拍摄装置能够对混凝土桥墩表面进行全覆盖的图像采集，裂缝监测数据在时间空间上均得到了扩展，同时，该装置采用高清摄像机对混凝土桥墩表面进行拍摄，采集的裂缝信息将包括裂缝位置、裂缝形态及裂缝总数量。
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公开(公告)号：CN103577651B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310578648.2
申请日：2013-11-18
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种智能化的批量生成及处理任意形状截面等值线云图的方法，包括如下步骤：（1）获取典型断面上测点的X、Y坐标；（2）构建测点所在典型截面CAD基面图；（3）构建典型断面上测点不同时刻测值表；（4）基于Sufer软件绘制典型断面基面图；（5）基于Sufer软件及VBA程序，建立智能化批量绘制及处理典型断面等值线云图方法。本发明方法突破了传统意义上只能通过单张图绘制，或者进行图像的后期处理得到断面云图等方法，具有数据处理的模块化、高效性、准确性及数据更新的不断重复性等众多优点。
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公开(公告)号：CN103336854A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310175551.7
申请日：2013-05-13
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种高边坡三维有限元模型的建模方法，包括如下步骤：（1）获取具有高边坡三维等高线信息的CAD数据；（2）利用CAD软件提取高精度的三维等高线数据；（3）构建基于Kriging插值算法的高边坡Grid数据；（4）重获基于Grid数据的高边坡dat数据；（5）创建高边坡的空间节点及空间单元；（6）基于ANSYS有限元二次开发程序自动绘制三维节点及单元；（7）生成不等距间隔的三维有限元模型。本发明方法建立的高边坡三维有限元模型，精度高、效率快、可重复性强、不需简化处理、仿真效果极佳而且计算效果好。
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公开(公告)号：CN110132152A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910457443.6
申请日：2019-05-29
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土重力坝水下裂缝电控巡回监测装置，包括横向移动装置、竖向移动装置、横竖连接装置和拍摄装置，所述横向移动装置固定在坝顶，竖向移动装置设置在重力坝侧面，横向移动装置和竖向移动装置之间安装有横竖连接装置，所述的拍摄装置设置在竖向移动装置的一侧；所述的横竖连接装置包括动力中号齿轮和从动中号齿轮，所述的动力中号齿轮和从动中号齿轮通过连接支架与横向移动装置连接。本发明通过齿轮装置以及组装式通电磁导线套管和拍摄装置使水下拍摄装置能够对混凝土重力坝坝面进行全覆盖的图像采集，裂缝监测数据在时间空间上均得到了扩展，同时，该装置采用高清摄像机，采集的裂缝信息将包括裂缝位置、裂缝形态及裂缝总数量。
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公开(公告)号：CN103336854B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310175551.7
申请日：2013-05-13
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种高边坡三维有限元模型的建模方法，包括如下步骤：（1）获取具有高边坡三维等高线信息的CAD数据；（2）利用CAD软件提取高精度的三维等高线数据；（3）构建基于Kriging插值算法的高边坡Grid数据；（4）重获基于Grid数据的高边坡dat数据；（5）创建高边坡的空间节点及空间单元；（6）基于ANSYS有限元二次开发程序自动绘制三维节点及单元；（7）生成不等距间隔的三维有限元模型。本发明方法建立的高边坡三维有限元模型，精度高、效率快、可重复性强、不需简化处理、仿真效果极佳而且计算效果好。
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公开(公告)号：CN103577651A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310578648.2
申请日：2013-11-18
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种智能化的批量生成及处理任意形状截面等值线云图的方法，包括如下步骤：（1）获取典型断面上测点的X、Y坐标；（2）构建测点所在典型截面CAD基面图；（3）构建典型断面上测点不同时刻测值表；（4）基于Sufer软件绘制典型断面基面图；（5）基于Sufer软件及VBA程序，建立智能化批量绘制及处理典型断面等值线云图方法。本发明方法突破了传统意义上只能通过单张图绘制，或者进行图像的后期处理得到断面云图等方法，具有数据处理的模块化、高效性、准确性及数据更新的不断重复性等众多优点。
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公开(公告)号：CN115905916A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408842.1
申请日：2022-11-10
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种拱坝变形监测有效信息提取方法，包括如下步骤：(1)通过对变形监测数据散点图进行高斯模糊和二值化处理，初步获取数据的连续点集合；(2)运用优化方法对有效连续点集合进行筛选，识别出最优的变形监测数据主趋势线；(3)运用卷积神经网络对连续性数据细节特征的提取能力，完善对局部连续性数据的识别；(4)从监测数据整体趋势线中获得完整序列的变形数据，基于原始数据的跳动特征判别并剔除数据异常值，并基于原始数据的统计特征对缺失值进行插补。本发明方法通过模仿人工视觉机制对主趋势线进行提取，进而对数据异常值进行有效判别与插补，能够适用于包含各种复杂特征的监测数据，具有较高的数据处理效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114940245A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210637416.9
申请日：2022-06-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种水库巡检无人机水面平台，包括无人船分系统、控制分系统和无人机分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件、通讯组件、导航与定位组件和充电控制组件，所述无人机分系统包括无人机起降平台、巡检无人机、太阳能光伏发电组件和无人机充电组件，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和无人机分系统进行控制，为巡检无人机提供安全的飞行路线和持续续航能力。本发明的水面平台可实现大、中型水库的高效巡检，自动化和信息化水平高；能够脱离人工操作对巡检无人机进行智能化控制，可应对各种复杂的库区地形条件；通过对无人机进行电能补充，可实现无人机的长线巡检。
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