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公开(公告)号：CN119079025A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411222941.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 国网新源集团有限公司 , 国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院 , 河海大学
Inventor： 郑雪琴 , 吕风英 , 李云龙 , 王伟 , 杜克楠 , 李元 , 张宇鹏 , 闫宾 , 王昱 , 赵凯丽 , 段锡志 , 史力诚 , 邵晨飞 , 许焱鑫 , 顾冲时 , 顾昊 , 郑森 , 卢太奇 , 崔欣然 , 王岩博 , 黄姿慧
Abstract: 本发明涉及一种抽蓄电站水库大坝混凝土面板裂缝无人船检测平台，包括无人船模块、控制模块和裂缝检测模块。所述的无人船模块包括浮力体、承重平台、推进装置和电源，所述控制模块包括中控组件、导航与定位组件和通信组件，所述裂缝检测模块包括设备支架、防抖云台和双光拍摄设备，所述的控制模块根据操作人员发出的指令信号或预先设置的程序对无人船模块和裂缝检测模块进行控制，对抽蓄电站水库大坝面板裂缝进行检测。本发明通过程序自动化控制平台的航行和影像拍摄，并联合可见光和红外光裂缝识别技术，提高了抽蓄电站水库大坝混凝土面板裂缝检测的便捷性和准确性。
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公开(公告)号：CN115016479A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637632.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件和导航与定位组件，所述巡检分系统包括设备支架、防抖云台和巡检设备，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制，为水面平台提供智能化航行和自动化巡检能力。本发明的水面平台可搭载多种设备，实现水库库岸边坡的各项巡检任务；能够脱离人工操作对水面平台进行智能化和自动化控制，实现大范围、复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。
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公开(公告)号：CN119066444B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411559743.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor： 顾昊 , 杨孟 , 黄潇霏 , 张智端 , 卢太奇 , 崔欣然 , 眭萍 , 吴烨 , 李浩磊 , 蒋子涵 , 李森林 , 冯龙海 , 王岩博 , 郑森 , 沈艳忱 , 侯锐 , 黄姿慧 , 崔新波
Abstract: 本发明属于大坝服役性态分析技术领域，具体涉及一种基于强相似集的大坝服役性态分析方法，包括：将大坝划分为多个部位，获取各部位的多测点监测数据；对同部位内的多测点监测数据进行强相似集挖掘，得到覆盖所有测点的强相似集；利用单强相似集范围内大坝服役性态分析方法，得到各强相似集所在范围内大坝服役性态分析结果；确定各强相似集的大坝服役性态分析结果对上层部位的影响权值，将各强相似集的分析结果进行逐层向上递接融合，得到部位层中各部位的服役性态分析结果以及大坝整体的服役性态分析结果。
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公开(公告)号：CN119416335A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510032108.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor： 顾昊 , 李浩磊 , 黄潇霏 , 赖宇杰 , 杨孟 , 李东兵 , 沈艳忱 , 崔欣然 , 卢太奇 , 方艺翔 , 蒋子涵 , 周坤 , 郭晓松 , 吴斌庆 , 王一鸣 , 郑森 , 黄姿慧 , 崔新波 , 丁勇康
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于悬河堤防可靠度估算技术领域，具体涉及单一失效模式下悬河堤防可靠度估算方法及系统，包括：根据悬河堤防的失效模式确定引起该失效模式的随机变量以及对应的功能函数；利用拉丁超立方抽样方法抽取随机变量参数值的样本；将抽取的随机变量参数值代入对应失效模式下的功能函数，计算悬河堤防在不同随机变量参数值组合下的失效状态，并根据功能函数值的正负判断悬河堤防是否处于失效状态；统计所有抽样结果中处于失效状态的次数，计算悬河堤防的失效概率和堤防的可靠度。本发明建了不同单一失效模式下悬河堤防可靠度估算模型，结合拉丁超立方抽样和颗粒流离散元分析方法，提出了单一失效模式下悬河堤防可靠度估算方法。
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公开(公告)号：CN119197359A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411222953.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 国网新源集团有限公司 , 国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院 , 河海大学
Inventor： 郑雪琴 , 吕风英 , 李云龙 , 王伟 , 杜克楠 , 李元 , 张宇鹏 , 闫宾 , 王昱 , 赵凯丽 , 段锡志 , 史力诚 , 顾冲时 , 邵晨飞 , 许焱鑫 , 顾昊 , 郑森 , 卢太奇 , 崔欣然 , 王岩博 , 黄姿慧
IPC: G01B11/16 , G01D21/02 , B64U20/87 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06F16/29 , G06T15/00 , G06T15/04 , G06T17/05 , G06T17/20 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种土石坝变形安全监控可视化系统，包括三维场景信息平台、数据预处理模块、变形数据建模分析模块和坝体变形预报预警模块。所述的三维场景信息平台通过无人机倾斜摄影建模技术建立工程的三维场景模型，提供其他功能模块操作与分析结果展示的平台；所述的数据预处理模块用于提取土石坝变形监测数据中的有效信息；所述的变形数据建模分析模块运用统计模型空间建模方法依次建立测点的点、线、面、体监控模型；所述的坝体变形预报预警模块对大坝的变形性态进行预报预警，并基于实测变形值判别坝体运行安全性态。本发明通过建立土石坝三维场景信息平台，提高用户对工程的直观感受，在此基础上实现大坝变形数据的处理与分析，并建立多层次监控模型表征坝体整体变形特性，从而准确地监控土石坝的运行性态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115905916A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408842.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种拱坝变形监测有效信息提取方法，包括如下步骤：(1)通过对变形监测数据散点图进行高斯模糊和二值化处理，初步获取数据的连续点集合；(2)运用优化方法对有效连续点集合进行筛选，识别出最优的变形监测数据主趋势线；(3)运用卷积神经网络对连续性数据细节特征的提取能力，完善对局部连续性数据的识别；(4)从监测数据整体趋势线中获得完整序列的变形数据，基于原始数据的跳动特征判别并剔除数据异常值，并基于原始数据的统计特征对缺失值进行插补。本发明方法通过模仿人工视觉机制对主趋势线进行提取，进而对数据异常值进行有效判别与插补，能够适用于包含各种复杂特征的监测数据，具有较高的数据处理效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114940245A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210637416.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种水库巡检无人机水面平台，包括无人船分系统、控制分系统和无人机分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件、通讯组件、导航与定位组件和充电控制组件，所述无人机分系统包括无人机起降平台、巡检无人机、太阳能光伏发电组件和无人机充电组件，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和无人机分系统进行控制，为巡检无人机提供安全的飞行路线和持续续航能力。本发明的水面平台可实现大、中型水库的高效巡检，自动化和信息化水平高；能够脱离人工操作对巡检无人机进行智能化控制，可应对各种复杂的库区地形条件；通过对无人机进行电能补充，可实现无人机的长线巡检。
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公开(公告)号：CN119128407A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411582152.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor： 顾昊 , 杨孟 , 黄潇霏 , 石中文 , 眭萍 , 李浩磊 , 吴烨 , 方艺翔 , 蒋子涵 , 周坤 , 郭晓松 , 崔欣然 , 卢太奇 , 吴斌庆 , 郑森 , 黄姿慧 , 王一鸣
IPC: G06F18/15 , G01B21/32 , G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明拱坝变形监测数据处理技术领域，具体涉及一种拱坝变形监测数据预处理方法及系统，包括收集拱坝变形监测数据；将原始变形监测数据序列构造轨迹矩阵，对轨迹矩阵进行奇异值分解，得到特征值和特征向量；根据特征值的贡献率选取主成分，重构信号；对重构后的信号进行分析，识别出粗差并进行剔除；将剔除粗差的变形监测数据划分为训练集和测试集；构建神经网络模型，采用训练集对神经网络模型进行训练；使用训练好的神经网络模型对测试集中的缺失数据进行填补。本发明实现了监测数据粗差识别以及监测数据缺失处理。
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公开(公告)号：CN119066444A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411559743.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor： 顾昊 , 杨孟 , 黄潇霏 , 张智端 , 卢太奇 , 崔欣然 , 眭萍 , 吴烨 , 李浩磊 , 蒋子涵 , 李森林 , 冯龙海 , 王岩博 , 郑森 , 沈艳忱 , 侯锐 , 黄姿慧 , 崔新波
Abstract: 本发明属于大坝服役性态分析技术领域，具体涉及一种基于强相似集的大坝服役性态分析方法，包括：将大坝划分为多个部位，获取各部位的多测点监测数据；对同部位内的多测点监测数据进行强相似集挖掘，得到覆盖所有测点的强相似集；利用单强相似集范围内大坝服役性态分析方法，得到各强相似集所在范围内大坝服役性态分析结果；确定各强相似集的大坝服役性态分析结果对上层部位的影响权值，将各强相似集的分析结果进行逐层向上递接融合，得到部位层中各部位的服役性态分析结果以及大坝整体的服役性态分析结果。
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公开(公告)号：CN115017585A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637556.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种拱坝变形行为表征可视化分析系统，包括三维场景信息平台、数据管理模块、有限元分析模块、场信息模块及场表征模型模块。所述的三维场景信息平台以高精度的拱坝工程场景模型为基础，为其他功能模块提供操作平台并直观展示其计算结果；所述的数据管理模块对拱坝变形数据进行自动化采集及有效信息提取；所述的场信息模块联合有限元分析模块构建拱坝变形监测场；所述的场表征模型模块基于变形监测信息对坝体的整体变形特性进行表征。本发明的可视化分析系统，能够实现拱坝变形测点信息查询、数据有效信息提取、变形监测场构建及整体变形行为表征等功能，并依托真实工程场景对各种成果进行直观展示，为高效分析拱坝变形行为提供基础。
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