一种基于改进的K-Medoids聚类的假位置生成方法及装置

    公开(公告)号:CN114925296A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210684420.0

    申请日:2022-06-17

    IPC分类号: G06F16/9537 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于改进的K‑Medoids聚类的假位置生成方法及装置,该方法包括对历史查询数据预处理,生成时间序列数据;利用改进的K‑Medoids聚类算法对时间进行划分;计算查询概率;选择对应时间段查询概率近似的假位置构建匿名集,并发起位置服务查询;服务提供商返回查询结果七个步骤。本发明从历史信息中挖掘出不同时间段内的位置服务请求规律,实现了时间段的合理划分,通过动态选择对应时间段且查询概率近似的假位置实现k匿名,有效抵御掌握对历史数据具有挖掘能力的恶意攻击者,提高了用户位置隐私的安全性。

    一种基于身份的可追踪环签名认证协议

    公开(公告)号:CN107835082B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201711350966.8

    申请日:2017-12-15

    申请人: 河海大学

    发明人: 吕鑫 陈娟 曾涛 周琦

    IPC分类号: H04L9/32

    摘要: 本发明公开了一种基于身份的可追踪环签名认证协议,包括如下步骤:步骤一,系统初始化:密钥生成及参数选择;步骤二,签名生成与验证:用户生成环签名,接收者验证签名的有效性;步骤三,追踪证据生成与验证:用户生成追踪证据,验证方检验证据的合法性。本发明在实现认证安全的同时,可有效追踪签名者,并能抵御合谋攻击;由于基于抗碰撞累加器与知识签名技术生成长度固定的签名,不与环成员个数成正比,有效降低了通信成本。

    一种水下作业机器人坝面吸附机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN117401128A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311537790.2

    申请日:2023-11-17

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: B63C11/52 B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种水下作业机器人坝面吸附机构及其控制方法,所述坝面吸附机构包括水下负压泵、坝面吸附组件、位移补偿组件和防水电磁换向阀。水下负压泵设置有进出口单向阀;坝面吸附组件包括金属吸盘,金属吸盘底部设置有透水柔性垫层,金属吸盘顶部固定有吸盘支撑架,吸盘支撑架上固定有球铰盖板;位移补偿组件包括水压缸,水压缸内设置有水压缸活塞,水压缸活塞的活塞杆与球铰关节柄部连接,球铰关节柄部与水压缸内壁之间设置有复位弹簧,球铰关节的球头部与球铰盖板铰接,吸盘支撑架内设置有与球铰关节的球头部抵接的预紧弹簧。本发明结构紧凑、安装便捷,适用于各种水深的粗糙坝面工作环境,能够以很小的功耗实现较大的吸附力。

    一种基于泛化的位置隐私保护方法

    公开(公告)号:CN108111968B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201711380659.4

    申请日:2017-12-20

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种基于泛化的位置隐私保护方法,包括:将轨迹数据的起止时间规格化,并基于此进行等价类划分;寻找等价类间的包含关系,并按序进行分组;每个分组内,根据时间区间进行k‑匿名集合构建。本发明设计了有效的匿名分组方式,在提升匿名成功率的同时,平衡了隐私保护和数据可用性之间的矛盾,保证了挖掘型位置服务的质量。

    一种基于身份的可追踪环签名认证协议

    公开(公告)号:CN107835082A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711350966.8

    申请日:2017-12-15

    申请人: 河海大学

    发明人: 吕鑫 陈娟 曾涛 周琦

    IPC分类号: H04L9/32

    摘要: 本发明公开了一种基于身份的可追踪环签名认证协议,包括如下步骤:步骤一,系统初始化:密钥生成及参数选择;步骤二,签名生成与验证:用户生成环签名,接收者验证签名的有效性;步骤三,追踪证据生成与验证:用户生成追踪证据,验证方检验证据的合法性。本发明在实现认证安全的同时,可有效追踪签名者,并能抵御合谋攻击;由于基于抗碰撞累加器与知识签名技术生成长度固定的签名,不与环成员个数成正比,有效降低了通信成本。

    一种基于单向函数的轻量级认证协议

    公开(公告)号:CN107395627A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710723816.0

    申请日:2017-08-22

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种基于单向函数的轻量级认证协议,其特征是,包括如下步骤:1)密钥生成:基于RSA密码体制,选取所需参数,为每个成员生成密钥对;2)用户注册:用户将注册信息通过安全信道提交;3)认证与广播:认证过程为确认用户身份,为信息加密通过广播方式发送;4)更换密码:通过方便高效的方式更换密码。优点:抵御重放攻击同时也避免了因重放成功,即可要求服务器进行高复杂度运算而导致的Flood式DoS攻击。另外考虑到信道丢包率,可允许通信双方的counter值存在一定范围内的差值,一旦超出这个范围,则认定信道出错率过高或已遭受攻击。