-
公开(公告)号：CN118334330B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410358422.X
申请日：2024-03-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
-
公开(公告)号：CN115994891B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
-
公开(公告)号：CN118334330A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410358422.X
申请日：2024-03-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
-
公开(公告)号：CN115147375B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210786339.3
申请日：2022-07-04
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度注意力的混凝土表面缺陷特征检测方法，包括以下步骤：构建围绕分层结构思想的多尺度图像注意力网络结构，网络将特征提取分为四个层级，分别处理不同尺度的特征图像；构建基于维度裁剪的多头注意力模块，对多头注意力机制嵌入维度裁剪计算，通过消减输入的特征向量维度降低高分辨率特征图像计算冗余；构建注意力聚合结构，通过卷积和汇集等空间操作将各层注意力特征按照划分策略进行聚合，以聚焦图像细节，提高图像特征精度。本发明有效收缩各层级缺陷图像尺寸大小，可减少模型的计算冗余并提高计算速率，同时通过构建注意力聚合模块能够促进图像全局信息耦合，聚焦缺陷图像特征精度。
-
公开(公告)号：CN106936853A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710283872.7
申请日：2017-04-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 陈豪 , 毛莺池 , 易魁 , 曾涛 , 邱小弟 , 卢吉 , 钟海士 , 王龙宝 , 周晓峰 , 李然 , 余记远 , 张鹏 , 廖贵能 , 周健 , 彭欣欣 , 郝灵 , 庞博慧 , 陈鸿杰 , 吴光耀 , 王顺波 , 余意 , 翟笠 , 李洪波 , 李耀德 , 熊孝中 , 王海燕
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种面向系统集成的跨域单点登录系统及方法。该系统包括终端、访问代理服务器、单点登录服务器，访问代理服务器部署在子系统前，并与子系统处于同一顶级域下，用于全权处理和转发一切发往子系统的请求；单点登录服务器，包括统一登录接口、授权码生成模块、授权码管理模块、模拟登录模块。在不侵入系统代码、不更改系统设置的情况下，实现跨域、跨开发平台的单点登录，适用于高并发场景、支持免登陆。当用户访问子系统时，访问代理服务器将请求重定向到统一登录界面，用户成功登录后，生成唯一授权码。通过使用模拟登录的方式，将授权码及登录信息发送到子系统。用户使用授权码直接访问本系统或其他系统，无需再次登录。
-
公开(公告)号：CN117975246A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410002724.3
申请日：2024-01-02
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V10/96 , G06V10/98 , G06V10/774
摘要： 本发明公开一种基于ONNX的目标检测模型库系统构建方法，根据图像数据集，采用适应的目标检测模型训练，得到训练好的模型；根据实际模型输入，将训练好模型转化为开放神经网络交换ONNX格式，并将模型统一部署到服务器ONNXRuntime环境，实现跨框架的深度学习模型部署；使用ONNXRuntime得到模型推理结果，为每个模型编写独立的推理代码，将结果转化为系统所需的统一格式；根据检测结果进行可视化处理，在系统中展示检测后的图像以及相应的评价指标；模型库系统包含模型注册、模型展示和模型服务三个模块。模型注册是将ONNX格式模型上传到系统中；模型展示是展现模型库系统中所有已注册模型；模型服务是用户根据需求调用模型在ONNXRuntiem环境下推理，并展示推理结果。
-
公开(公告)号：CN115147375A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210786339.3
申请日：2022-07-04
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度注意力的混凝土表面缺陷特征检测方法，包括以下步骤：构建围绕分层结构思想的多尺度图像注意力网络结构，网络将特征提取分为四个层级，分别处理不同尺度的特征图像；构建基于维度裁剪的多头注意力模块，对多头注意力机制嵌入维度裁剪计算，通过消减输入的特征向量维度降低高分辨率特征图像计算冗余；构建注意力聚合结构，通过卷积和汇集等空间操作将各层注意力特征按照划分策略进行聚合，以聚焦图像细节，提高图像特征精度。本发明有效收缩各层级缺陷图像尺寸大小，可减少模型的计算冗余并提高计算速率，同时通过构建注意力聚合模块能够促进图像全局信息耦合，聚焦缺陷图像特征精度。
-
公开(公告)号：CN106936853B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710283872.7
申请日：2017-04-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 陈豪 , 毛莺池 , 易魁 , 曾涛 , 邱小弟 , 卢吉 , 钟海士 , 王龙宝 , 周晓峰 , 李然 , 余记远 , 张鹏 , 廖贵能 , 周健 , 彭欣欣 , 郝灵 , 庞博慧 , 陈鸿杰 , 吴光耀 , 王顺波 , 余意 , 翟笠 , 李洪波 , 李耀德 , 熊孝中 , 王海燕
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种基于面向系统集成的跨域单点登录系统进行跨域单点登录的方法。该系统包括终端、访问代理服务器、单点登录服务器，访问代理服务器部署在子系统前，并与子系统处于同一顶级域下，用于全权处理和转发一切发往子系统的请求；单点登录服务器，包括统一登录接口、授权码生成模块、授权码管理模块、模拟登录模块。在不侵入系统代码、不更改系统设置的情况下，实现跨域、跨开发平台的单点登录，适用于高并发场景、支持免登陆。当用户访问子系统时，访问代理服务器将请求重定向到统一登录界面，用户成功登录后，生成唯一授权码。通过使用模拟登录的方式，将授权码及登录信息发送到子系统。用户使用授权码直接访问本系统或其他系统，无需再次登录。
-
公开(公告)号：CN116484209A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310473079.9
申请日：2023-04-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06F123/02
摘要： 本发明所述的大坝结构监测异常识别方法，首先提取遭遇外部风险事件后大坝结构监测数据中的非平稳信息，分析时频信号特征；利用信息熵计算监测数据对外部风险事件的响应度参数，通过响应度参数建立风险事件相关知识和监测数据的双向联系，构建对各类外部风险事件响应度较高的测点数据时频特征向量，然后使用监测数据典型时频辨识模型学习训练各类外部风险事件对应的高响应度测点数据时频特征，并形成固化模式，为后续遭遇外部风险事件情况下大坝的监测数据时频特征提供比对与参照，能够捕捉结构状态的微观异常信息，提升了监测精度。
-
公开(公告)号：CN115994891A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.074 秒)
