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公开(公告)号：CN119580213A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411675418.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 张本腾 , 郑浩天 , 张鹏 , 毛莺池 , 聂兵兵 , 许皓文 , 戚荣志 , 徐小坤 , 王彦芳 , 彭欣欣 , 张家恺 , 魏子钧 , 刘军显 , 李玲 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 赵家尧 , 王贵华 , 王龙 , 王英洁 , 段永杰 , 沈凤群 , 李清梦
Abstract: 本发明公开一种面向无人巡检设备的联邦动态聚合优化方法及系统，构建基于联邦学习的模型训练优化方法。基于模型在巡检设备上的输出的Logits，动态地计算模型在该设备上的一致性，云服务器根据计算得到的模型一致性为每一台巡检设备分配不同的全局聚合权重；云服务器在完成全局聚合后会平均集成最新的历史全局模型参数作为下一轮联邦训练的全局集成参数并下发给参与训练的巡检设备。本发明计算巡检设备的模型一致性并为其分配不同的聚合权重，可以有效防止由本地模型更新偏差导致全局模型的更新偏离最优方向，在加速全局模型收敛速度的同时提高全局模型准确率。
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公开(公告)号：CN118351450B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410629821.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 许皓文 , 肖海斌 , 陈有勤 , 潘祯祥 , 王子成 , 戚荣志 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 廖贵能 , 赵富刚 , 徐小坤 , 陈玉梅 , 刘军显 , 孔岩鑫 , 孙亚民
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置，通过自适应权重计算和模型分层混合技术，在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测，为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型)，同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数，通过链式求导法则更新分层权重值，得到各个载具模型的最优混合权重；使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合，动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡，得到适配各载具的个性化模型，保证了损害识别的准确度。
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公开(公告)号：CN118656655B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410811923.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 庞天富 , 毛莺池 , 易魁 , 张浩江 , 许皓文 , 梁国峰 , 施光友 , 郑浩天 , 段云超 , 孟欢 , 魏子钧 , 苏健 , 戚荣志 , 杨崇香 , 周其荣 , 杨文云 , 张志星 , 朱蝶
IPC: G06F18/22 , G06F9/54 , G06F16/27 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种应急工况下大坝安全监测多系统联动方法及装置，特别适用于通过实时监控和响应机制，以提高大坝在地震等紧急情况下的安全监控能力。首先，通过多种传感器联动，实现对大坝状态的数据采集并入库保存；其次，利用Flink CDC流式数据同步工具，实现对SQL Server数据库中存储的强震数据实时监听与融合；接着，将识别为异常的数据实时发布至Kafka消息队列，确保信息快速传递；最后，监测系统针对异常数据危判定危害程度，自动执行召测任务，使用pyautogui模拟鼠标点击操作，模拟大坝安全监测系统的执行流程。本发明结合了现代数据同步技术、消息队列及图像识别技术，有效提升了大坝安全监测的效率和响应速度。
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公开(公告)号：CN117521781B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311575005.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06N3/098 , G06N3/0985 , G06F21/62
Abstract: 本发明公开一种基于重要梯度保护的差分隐私联邦动态聚合方法及系统，构建基于稀疏向量的梯度噪声添加方式，基于本地模型训练损失函数和客户端本地数据量，计算梯度的动态聚合权重，最后实现全局模型的梯度聚合。由于对原始梯度加入大量差分隐私噪声，梯度所包含的信息会严重失真，导致联邦学习全局模型准确率大幅度降低，甚至使全局模型失去可用性。对于每个本地客户端来说，客户端更新的大多数梯度值都极小，只有包含重要参数更新信息的梯度才有被保护的价值。因此，仅对部分重要梯度添加隐私噪声能够防止噪声添加过多，提高全局模型准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117521781A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311575005.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06N3/098 , G06N3/0985 , G06F21/62
Abstract: 本发明公开一种基于重要梯度保护的差分隐私联邦动态聚合方法及系统，构建基于稀疏向量的梯度噪声添加方式，基于本地模型训练损失函数和客户端本地数据量，计算梯度的动态聚合权重，最后实现全局模型的梯度聚合。由于对原始梯度加入大量差分隐私噪声，梯度所包含的信息会严重失真，导致联邦学习全局模型准确率大幅度降低，甚至使全局模型失去可用性。对于每个本地客户端来说，客户端更新的大多数梯度值都极小，只有包含重要参数更新信息的梯度才有被保护的价值。因此，仅对部分重要梯度添加隐私噪声能够防止噪声添加过多，提高全局模型准确率。
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公开(公告)号：CN118351450A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410629821.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 许皓文 , 肖海斌 , 陈有勤 , 潘祯祥 , 王子成 , 戚荣志 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 廖贵能 , 赵富刚 , 徐小坤 , 陈玉梅 , 刘军显 , 孔岩鑫 , 孙亚民
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置，通过自适应权重计算和模型分层混合技术，在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测，为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型)，同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数，通过链式求导法则更新分层权重值，得到各个载具模型的最优混合权重；使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合，动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡，得到适配各载具的个性化模型，保证了损害识别的准确度。
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公开(公告)号：CN119440050A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411558437.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 荣毅 , 许皓文 , 毛莺池 , 李果 , 聂兵兵 , 戚荣志 , 王彦芳 , 徐小坤 , 彭欣欣 , 张家恺 , 魏子钧 , 刘军显 , 李玲 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 赵家尧 , 王贵华 , 王龙 , 王英洁 , 段永杰 , 沈凤群 , 李清梦
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法，形式化定义多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题：首先定义异常环境，即灾害发生后的大坝区域，其次将多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题定义为一个优化问题，优化目标分别是多无人机在异常环境中的覆盖率以及能源消耗；模型设计：针对前一步所定义的优化问题，构建基于DRL的多无人机覆盖路径规划模型；更新多无人机覆盖路径规划模型参数并评估模型性能。与现有技术相比，本发明具有实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN118656655A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410811923.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 庞天富 , 毛莺池 , 易魁 , 张浩江 , 许皓文 , 梁国峰 , 施光友 , 郑浩天 , 段云超 , 孟欢 , 魏子钧 , 苏健 , 戚荣志 , 杨崇香 , 周其荣 , 杨文云 , 张志星 , 朱蝶
IPC: G06F18/22 , G06F9/54 , G06F16/27 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种应急工况下大坝安全监测多系统联动方法及装置，特别适用于通过实时监控和响应机制，以提高大坝在地震等紧急情况下的安全监控能力。首先，通过多种传感器联动，实现对大坝状态的数据采集并入库保存；其次，利用Flink CDC流式数据同步工具，实现对SQL Server数据库中存储的强震数据实时监听与融合；接着，将识别为异常的数据实时发布至Kafka消息队列，确保信息快速传递；最后，监测系统针对异常数据危判定危害程度，自动执行召测任务，使用pyautogui模拟鼠标点击操作，模拟大坝安全监测系统的执行流程。本发明结合了现代数据同步技术、消息队列及图像识别技术，有效提升了大坝安全监测的效率和响应速度。
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公开(公告)号：CN119416995A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411460833.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/063 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开一种基于DRL多UAV大坝日常巡检的覆盖路径规划方法，首先，根据大坝日常巡检的真实环境，对多UAV覆盖路径规划问题进行形式化定义，将这个问题表示为一个优化问题，其中包含二个优化目标，分别是在大坝日常巡检过程中多UAV的能耗以及覆盖率。然后，基于这个优化问题，本发明提出了基于DRL的EA‑MATD3模型用于多UAV的覆盖路径规划，旨在大坝日常巡检中提升多UAV的覆盖率以及降低多UAV的能耗。
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