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公开(公告)号:CN118334330A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410358422.X
申请日:2024-03-27
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人: 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法,对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取,利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图;将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM,利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准,过滤彼此的噪声信息;将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM,基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图,并融合成单个特征图;将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码,转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分,以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题,从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
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公开(公告)号:CN118351450A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410629821.5
申请日:2024-05-21
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098
摘要: 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置,通过自适应权重计算和模型分层混合技术,在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测,为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型),同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数,通过链式求导法则更新分层权重值,得到各个载具模型的最优混合权重;使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合,动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡,得到适配各载具的个性化模型,保证了损害识别的准确度。
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公开(公告)号:CN115994891A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211464767.0
申请日:2022-11-22
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人: 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法,具体包括:步骤一:定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点;步骤二:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数;步骤三:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境;步骤四:搜索狼动态检测大坝缺陷;步骤五:中心控制节点选择头狼;步骤六:协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为;步骤七:协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点;步骤八:重新初始化头狼;步骤九:重复步骤四‑八,直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导,同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号:CN118334330B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410358422.X
申请日:2024-03-27
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人: 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法,对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取,利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图;将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM,利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准,过滤彼此的噪声信息;将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM,基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图,并融合成单个特征图;将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码,转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分,以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题,从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
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公开(公告)号:CN115994891B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211464767.0
申请日:2022-11-22
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人: 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法,具体包括:步骤一:定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点;步骤二:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数;步骤三:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境;步骤四:搜索狼动态检测大坝缺陷;步骤五:中心控制节点选择头狼;步骤六:协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为;步骤七:协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点;步骤八:重新初始化头狼;步骤九:重复步骤四‑八,直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导,同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号:CN117690093B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410132555.5
申请日:2024-01-31
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号: G06V20/52 , G06F16/2455 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要: 本申请提出一种大坝安全监测运行维护方法、装置、电子设备及存储介质,涉及大坝安全监测技术领域,其中,方法包括:通过影像采集模块获取进行图像处理得到的大坝影像数据,并将大坝影像数据缓存至管理中心,病害识别模块调用管理中心缓存的大坝影像数据,以获取大坝影像数据中的图像,并将图像输入到已训练的病害检测模型中,以获取病害量测数据,以及将病害量测数据上传到管理中心,管理中心接收到病害量测数据,并对病害量测数据进行分析,以生成病害治理任务。由此,充分利用了大坝影像数据的应用价值,实现了对病害治理任务的标准化管理,提高了对大坝安全监测运行维护的效率。
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公开(公告)号:CN117852813A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311824819.5
申请日:2023-12-27
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人: 李洪波 , 廖贵能 , 沈巧玲 , 孙亚民 , 贺飞 , 彭欣欣 , 刘军显 , 王文华 , 邓贤东 , 郑涵 , 孔岩鑫 , 吴永庆 , 杨飞 , 字政明 , 李耀德 , 黄鸣凯 , 吴永奇 , 白畯文 , 唐季 , 杨硕文
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/26
摘要: 本申请公开了一种防汛物资的监控方法、装置、设备及存储介质,涉及电数字数据处理技术领域,方法根据降水量与防汛物资消耗数量的线性回归关系确定了该区域的防汛物资的使用习惯,并根据天气预报中的未来降水量来计算并确定即将要使用的各个种类防汛物资的数量,工作人员可根据计算得到的数量进行准确配置或者微量冗余,整个计算过程或者监控过程没有人为参与或者经验参与,使得计算得到的数量较为准确,且工作人员可根据实际情况来决定是否冗余以及冗余的量,提高了配置和决策的效率,也使得防汛物资的准备数量有迹可循。同时通过定义每种类型防汛物资的权重等级,并在消耗量权重较大时,根据即将到来的抗洪抢险或者预防洪涝灾害进行存量预警。
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公开(公告)号:CN113716499A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111124747.4
申请日:2021-09-25
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号: B66F11/00
摘要: 本发明公开了一种尾水支洞移动吊点支架装置,旨在提供一种可降低人员劳动强度的尾水支洞移动吊点支架装置。它包括使用时两对称固连于尾水进人门两侧门框处的固定架,两位于尾水进人门内侧、分别与固定架固连的悬挑架,两端分别与两悬挑架上端固连的顶梁,以及两端分别与两悬挑架中部固连的连接条;所述悬挑架的上端向上伸出,与固定架构成L形;该装置安装于尾水进人门上后,所述顶梁位于尾水支洞洞口的正上方。本发明可实现作业人员操作自动升降器上下尾水支洞,大幅提高人员上下的安全性和效率。
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公开(公告)号:CN118758254A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411245347.2
申请日:2024-09-06
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种铟钢尺,包括尺本体、用于支撑尺本体的支撑装置以及照明组件;尺本体包括尺身和尺框,尺身具有条码,尺框具有朝向尺身布置的第一安装槽,照明组件设于第一安装槽内,照明组件具有朝向条码布置的照明部;照明组件包括灯罩、灯体和凸透镜,灯罩具有朝向条码布置的罩口,凸透镜设于罩口且与灯罩连接,灯体相对凸透镜更加远离条码,灯体设于凸透镜的焦点且与灯罩连接,灯体形成照明部。本发明实施例的铟钢尺照明组件发出的光线照在尺本体的条码上,降低条码上出现光斑、光线过暗等情况从而降低水准测量出现偏差的几率。
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公开(公告)号:CN117808179A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311786764.3
申请日:2023-12-25
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人: 彭欣欣 , 刘军显 , 沈巧玲 , 廖贵能 , 孙亚民 , 邓贤东 , 黄鸣凯 , 李洪波 , 陈恒江 , 杨飞 , 吴永奇 , 李耀德 , 字政明 , 余意 , 孔岩鑫 , 杨福平 , 吴永庆 , 白畯文 , 张一丁 , 唐季
IPC分类号: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06F18/241 , G07C1/20
摘要: 本发明涉及水库的巡检系统,尤其涉及一种多点位线路分配的水库防汛巡检方法和系统,根据水库防汛需要设置巡检点位,并依据巡检点位设置对应的设备点位;基于巡检点位和设备点位,配置巡检路线和巡检类型;巡检管理员输入实际的针对巡检点位和设备点位的巡检需求,依据巡检路线和巡检类型,协同人工调配,生成巡检计划;在巡检时发现问题的情况下自动生成整改任务,选择整改责任人并发起整改,自动生成巡检报告由巡检管理员下载。本发明能弥补水库大坝巡检需求得不到满足、巡检点位或设备有遗漏的缺陷,及时整改巡检中发现的问题,使用数据库存储巡检和整改数据,数据保持完整且容易查询,为维护维修水库大坝提供了可靠的数据基础。
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