一种水工程多目标调度动态协同优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117649091A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311806571.X

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本发明公开了一种水工程多目标调度动态协同优化方法及系统,本发明方法包括以下步骤:S1、建立以水工程产生的供水效益、发电效益、生态效益、输沙效益等最大化为调度目标的多目标协同优化调度模型,并对该优化调度模型添加约束条件;S2、动态协同搜索算法初始化;S3动态协同搜索算法迭代运行;S4、动态协同搜索算法的个体更新策略调用;S5、进行非劣调度方案集合输出与优选。本发明提出的水工程多目标调度动态协同优化方法及系统具有全局寻优能力强、模型计算成本低、非劣调度方案分布均匀、综合效益大幅提升等优势,为复杂水工程多目标调度问题提供更加高效的技术。

    基于PID控制提供可控非稳定渗压的装置及方法

    公开(公告)号:CN117055337A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311236325.5

    申请日:2023-09-25

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于PID控制提供可控非稳定渗压的装置及方法,涉及水利水电工程试验领域,包括:供电模块、PID调控模块、压力输出模块、配套控制软件;供电模块分别与PID调控模块、压力输出模块连接,压力输出模块、配套控制软件均与PID调控模块相连;供电模块,用于为PID调控模块和压力输出模块供电;配套控制软件,用于设定目标压力值并输入PID调控模块;PID调控模块作为核心控制元件,用于解读并执行配套控制软件中设定的目标压力值;压力输出模块,通过动态调整将输出压力维持在配套控制软件设定的目标压力值。本发明可以更好地模拟实际工程中可能出现的复杂流动情况,为非稳定流条件下的潜蚀过程研究提供技术支撑。

    基于超声波反射信号的流速测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN106841674B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201710137389.8

    申请日:2017-03-09

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01P5/24

    摘要: 本发明公开了一种基于超声波反射信号的流速测量装置,包括测杆,所述测杆底端安装有具有超声波发射和接收功能的第一探头,在第一探头周围设有第一反射探头和第二反射探头,第一反射探头和第二反射探头通过连接杆与测杆连接,第一探头、第一反射探头和第二反射探头均与信号处理单元连接。本发明的一种基于超声波反射信号的流速测量装置,具有平面二维流速、测量盲区小等优点,同时,信号检测电路仅需要检测脉冲反射时间,信号处理电路简单,仪器成本相对于超声波多普勒测量仪大幅降低。

    一种非恒定流中示踪粒子自动投放装置及投放控制方法

    公开(公告)号:CN113640543A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110724843.6

    申请日:2021-06-29

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01P5/20

    摘要: 本发明提供一种非恒定流中示踪粒子自动投放装置及投放控制方法,装置包括示踪粒子搅拌装置、示踪粒子运输系统以及投放控制系统;投放控制系统包括高度可调的测桥、无线旋桨式流速仪、流量控制仪和电脑设备。通过高度可调的测桥实时跟踪水槽内的水位过程,实时调整测桥上的无线旋桨式流速仪位置,由连接电脑的无线传输模块反馈给流量控制仪,流量控制仪根据流速信息实时调节水泵的功率及开启时长,待搅拌装置将示踪粒子混合均匀后将示踪粒子以溶液的形式投放入水槽。本发明能够准确、迅速测定断面平均流速,并根据流速实时调节示踪粒子投放时的源密度,保证示踪粒子在水槽中的浓度恒定。

    一种江河水下护岸沙袋高效精准深水抛投施工方法

    公开(公告)号:CN113356137A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110647466.0

    申请日:2021-06-10

    IPC分类号: E02B3/12 E02D15/08

    摘要: 本发明公开了一种江河水下护岸沙袋高效精准深水抛投施工方法,属于水利工程施工领域,首先对抛投区域进行分层设计、分区、区格抛投顺序设计;按沙袋抛投落距经验公式将定位驳船定位并锚定,将运沙船和开底驳船靠泊两侧;然后在运沙船中水力冲沙造浆,使用泥浆泵经定位船抽送至开底驳船;在开底驳船中分层充填沙袋,逐层堆叠为V字型,随后驳船开底,抛投沙袋,并进行相应水下断面监测对比;根据分层分区设计,将驳船移位至下一分区,重复上述步骤,直至全断面抛投完成。本发明可一次性充填及抛投大量沙袋,施工效率高;采用抛投区分层设计、分区设计、平层抛投顺序设计、预抛投修正落距公式、水下断面动态监测结合的控制方法,保障了沙袋抛投堆体成型质量。

    具有自动计时功能的泥沙颗粒模拟球及模拟计时方法

    公开(公告)号:CN104764584B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510122590.X

    申请日:2015-03-20

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明公开了一种具有自动计时功能的泥沙颗粒模拟球及模拟计时方法,该模拟球包括内部中空的模拟球主体、进水管、压力传感器、计时器和数据接口,模拟球主体设有第一孔和第二孔,第一孔和第二孔中心与模拟球球心成直线,进水管安装于第一孔,第一孔远离模拟球主体的一端安装有密封装置,进水管一端与压力传感器连接,压力传感器通过计时器与数据接口连接,数据接口安装于第二孔,第二孔远离模拟球主体中心一端通过橡皮塞填堵。本发明实现了泥沙颗粒模拟球自被释放到跑出冲刷坑的自动计时,解决了人工计时工作量大、误差大问题;本发明一旦释放模拟球,即可通过压力传感器触发计时器自动计时,减小了人工释放导致的初始计时误差。

    基于光学成像的泥沙水下休止角的测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN103308001A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310184535.4

    申请日:2013-05-17

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01B11/26 G01N11/00 G01N15/00

    摘要: 本发明公开了一种基于光学成像的泥沙水下休止角的测量装置及其测量方法,包括测量仓、托盘、支架、丝杠、步进电机、导轨、光源模块、电荷耦合元件、连接杆以及计算机终端;测量仓两侧分别布置丝杆和导轨,丝杆上安装光源模块和电机,导轨上安装电荷耦合元件,光源模块与电荷耦合元件由连接杆连接;光源模块经透光线槽后形成片光,片光经泥沙圆锥体后投影至电荷耦合元件,由计算机处理得到第一投影宽度;电机转动,光源模块和电荷耦合元件同步下移或上移,光源模块再次发光经同样处理得到第二投影宽度,依据两次投影宽度和丝杆运动距离即可计算出泥沙水下休止角。本装置利用光学成像测量水下休止角,解决了传统方法引起泥沙扰动误差等问题。

    一种基于传感器物联的水泵站故障预警方法及系统

    公开(公告)号:CN118522125A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410959980.1

    申请日:2024-07-17

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G08B21/18 H04Q9/00 G06N3/0442

    摘要: 本申请公开了一种基于传感器物联的水泵站故障预警方法及系统,涉及数据处理、人工智能技术,包括:获取数据采集模块采集的泵站内水泵的多项运行状态参数,其中预先在监控区域范围内泵站的各水泵设置数据采集模块,以实现远方数据采集;以及,获取泵站运行的关联因素;将所采集的各项运行状态参数以及关联因素进行拼接,以获得水泵组合数据;提取水泵组合数据的特征信息,以及将提取的特征信息输入预先训练的LSTM模型,以利用LSTM模型输出预测结果;根据输出的预测结果,判断水泵站是否可能存在故障,以完成故障监测。本申请的方法能够实现对泵站特别是对于微型泵站的远程监测、异常预判,提高对泵站的监控管理效率。