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公开(公告)号：CN106840745B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710168265.6
申请日：2017-03-21
摘要： 本发明涉及一种自动采集动物毛发的自动化装置及工作方法，本自动化装置，包括：尼龙粘扣带，前后设置的从动轮盘、主动轮盘，其中尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷，以收集动物毛发；本发明采用发条与前后工位轮盘收卷机构组合，无需电源供电，因而适宜在野生动物保护区应用；采用前后工位轮盘收卷机构，方便收纳采集到的样本，并可有效避免样本污染；借助动物行进过程中刮擦通道侧边的盘带，自然获取动物毛发。因而，不会惊扰动物；(本自动化装置采用发条而不用电机，故装置工作时的噪声很小，不会影响动物行为。
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公开(公告)号：CN107147736A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710438555.8
申请日：2017-06-09
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的微系统及工作方法，本微系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令至云服务器；动物佩戴装置，用于接收云服务器发送的动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的微系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助云服务器的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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公开(公告)号：CN104000567B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410265411.3
申请日：2014-06-13
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种便携式多点脉搏无线监测系统，包括脉搏采集单元、信号处理及供电单元和数据通信单元三部分组成。脉搏采集单元装有压电薄膜传感器；所述脉搏采集单元用于采集人体脉搏信号；信号处理及供电单元用于对脉搏采集单元采集来的信号进行放大滤波及模数转换处理，并利用供电单元对各模块进行供电；数据通信单元用于对处理后的脉搏信息进行蓝牙无线传输，并显示在移动客户端上，本发明能够对人体脉搏进行多点监测，监测数据可通过蓝牙无线传输通信，测量结果准确，体积小巧便于携带、操作简便，使用者能够在不影响工作、学习和运动的前提下，方便快捷地了解自身的健康状况。
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公开(公告)号：CN104000567A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410265411.3
申请日：2014-06-13
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种便携式多点脉搏无线监测系统，包括脉搏采集单元、信号处理及供电单元和数据通信单元三部分组成。脉搏采集单元装有压电薄膜传感器；所述脉搏采集单元用于采集人体脉搏信号；信号处理及供电单元用于对脉搏采集单元采集来的信号进行放大滤波及模数转换处理，并利用供电单元对各模块进行供电；数据通信单元用于对处理后的脉搏信息进行蓝牙无线传输，并显示在移动客户端上，本发明能够对人体脉搏进行多点监测，监测数据可通过蓝牙无线传输通信，测量结果准确，体积小巧便于携带、操作简便，使用者能够在不影响工作、学习和运动的前提下，方便快捷地了解自身的健康状况。
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公开(公告)号：CN103109755B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310055336.3
申请日：2013-02-21
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法，该装置遮挡动物（被监测对象）的眼睛调节动物视觉的可见程度，使动物产生不同程度的视觉障碍，能够自动开启或撤销视觉障碍，记录动物在视觉障碍下的运动轨迹以及记录在动物无视觉障碍下运动的轨迹，分析行为响应。本发明为在自然环境中动物自由活动状态下研究视觉环境感知与行为调控，提供一种实验工具与方法。
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公开(公告)号：CN106195656B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610552668.6
申请日：2016-07-13
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： F21K9/20 , F21V19/00 , F21V23/04 , H05B33/08 , F21W131/205 , F21Y113/10 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种根据人眼状态调节色温和亮度的手术无影灯，包括：LED灯组，包括主LED、第一校正LED和第二校正LED，主LED为白色LED光源，第一校正LED为橙色LED光源，第二校正LED为蓝色LED光源；亮度和色温调整模块，亮度和色温调整模块与LED灯组电连接，亮度和色温调整模块包括亮度调节电路和色温调节电路，色温调节电路用于调整主LED、第一校正LED和第二校正LED的混色比例达到调整从而整个无影灯的色温；所述亮度调节电路用于调节LED灯组的亮度；图像采集分析模块，用于获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，并发信息给亮度和色温调整模块。本发明能根据医生的疲劳程度自动调节无影灯的色温和亮度，以适合医生的需求。
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公开(公告)号：CN103110462B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310054530.X
申请日：2013-02-21
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明公开了一种自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，装置包括电子眼罩、定位模块、生物电测量部分和主控部分；所述生物电测量部分包括：生物电采集电极；生物电信号放大器；低通滤波器；带阻滤波器；多路开关；AD转换器；所述主控部分包括:数据记录模块；USB接口模块；人机交互模块；控制器模块。本发明提供的自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，可以对在自然环境中的动物人为地给动物产生视觉刺激；全程记录动物迁徙运动的路线；全程记录动物在运动迁徙过程中的生物电参数；分析出动物下视觉刺激下其生物电与行为响应的关系，为研究动物迁徙规律、迁徙路线、运动导航等科研提供支持。
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公开(公告)号：CN104008769A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410274311.7
申请日：2014-06-19
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G11C7/16
摘要： 本发明公开了一种随着使用者入睡而停止播放的MP3播放器及其控制方法，包括MP3本体，MP3本体上设有：液晶显示屏、微处理器、USB接口和存储单元，微处理器上连接有音频解码芯片，音频解码芯片上设有音频输出接口，微处理器将已下载的音乐传输至音频解码芯片进行解码，音频解码芯片将正在播放的歌曲解码并传输到音频输出接口供使用者聆听；MP3本体上连接有脉搏传感器，脉搏传感器经AD转换器与微处理器连接，AD转换器将采集到的脉搏信号转换成数字信号输送给微处理器。本发明根据使用者脉搏跳动频次判断使用者进入睡眠状态后自动停止MP3播放器，避免使用者在睡眠状态下长时间播放音乐而导致耳膜损伤。
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公开(公告)号：CN103886894A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410084629.9
申请日：2014-03-10
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G11C11/41
摘要： 本发明公开了一种基于交叉耦合密勒电容抗SEU加固的新型存储单元，包括存储单元，其特征在于：所述存储单元为DICE存储单元，所述DICE存储单元四个节点中的每两个节点之间设置有密勒电容。本发明的有益之处在于：在DICE存储单元的节点之间连接交叉耦合密勒电容，可以实现用较小的电容获得较大的电容。在电路尺寸上，密勒电容不会明显增加器件面积，可以满足集成电路尺寸越来越小的要求。交叉耦合密勒电容的增加提高了节点翻转的临界点电荷，降低了相同数量的收集电荷能够引起的节点电压的改变，增加了DICE存储单元两个反相器之间的反馈延时时间，提高了DICE存储单元多节点抗SEU加固能力，避免两个节点同时受到辐射影响可能发生反转现象。
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公开(公告)号：CN109387196B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811061297.7
申请日：2018-09-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01C21/08
摘要： 本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量;(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
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