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公开(公告)号：CN108209870A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711420380.4
申请日：2017-12-25
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0476
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的长程脑电图自动癫痫检测方法，所述步骤如下：对癫痫病人长程多通道脑电图信号进行同步分帧取样，并标签化；使用带通滤波对每帧脑电图信号做去噪处理；构建通道独享式卷积神经网络；训练网络，得到检测器。本发明提供的通道独占式卷积神经网络收益于深度学习技术，利用层层卷积相关运算得到脑电图模式的深度抽象，实现对癫痫发作的自动检测。
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公开(公告)号：CN104173174B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A61H3/06
摘要： 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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公开(公告)号：CN109387196B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811061297.7
申请日：2018-09-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01C21/08
摘要： 本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量;(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
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公开(公告)号：CN109387196A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811061297.7
申请日：2018-09-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01C21/08
摘要： 本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量；(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
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公开(公告)号：CN104173174A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A61H3/06
摘要： 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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公开(公告)号：CN104899812A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510178026.X
申请日：2015-04-16
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种住院患者与医护人员之间的信息交互系统,包括：住院患者手上带的腕带，运行在智能手机终端或床头触控终端的住院患者的信息交互系统。腕带包括：感知病人生理信息的传感器组件，接收传感器组件信息的核心处理器，显示传感器组件采集的信息的显示器，供给腕带能量的电源，交互连接于核心处理器与医院数据库之间的无线收发器。本发明提供一种基于多功能腕带和运行在智能手机终端或床头触控终端上信息服务程序，构成的住院患者与医护人员的信息交互系统，从而可以满足现代化医院住院部对智能化建设的需求，有效提高患者就诊的效率，提高医院住院部智能化。
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公开(公告)号：CN104524742A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510001948.3
申请日：2015-01-05
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A63B22/00 , A63B23/035 , A63B71/06 , A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种基于Kinect传感器的脑瘫儿童康复训练方法，包括以下步骤：S1、获取儿童的骨骼点数据；S2，肢体运动训练，对儿童的骨骼点进行倾斜、抬起角度判断：儿童摆出动作后，捕捉儿童动作,对头部、上肢和下肢各关节点进行倾斜、抬起角度判断；S3， 儿童动作稳健交互处理；S4，连接游戏引擎，将步骤S3稳健交互处理后的儿童骨骼数据发送给游戏引擎；S5，语音反馈儿童动作进行不规范动作提醒以及完成动作的鼓励；S6，评估儿童的康复训练进展。本发明基于微软Kinect获取儿童训练过程中的运动行为特征，全面锻炼了儿童的心血管耐力，肌肉的耐力，肌力，平衡和灵活性。
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