公开(公告)号：CN113216799A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110392265.0

申请日：2021-04-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张映桃 ,  龚本想 ,  孙福琦 ,  吕光明 ,  纪秀林

IPC: E06B3/46 ,  E05D13/00 ,  E05F15/643 ,  E05F17/00 ,  E05F5/06

Abstract: 本发明提供了一种大跨度的顶部驱动多轨道型平移门，平移门设置在上墙体与地面之间。平移门包括至少2组结构相同且相互平行的导轨结构，导轨结构包括上导轨、下导轨、位于下导轨的两端的限位槽。还包括至少2个门扇，门扇位于每组导轨结构的上导轨与下导轨之间。还包括设置在上墙体的端部的控制系统，控制系统包括控制器、位于上导轨两端的第一驱动装置及第二驱动装置，第一驱动装置及第二驱动装置与对应于各门扇的运动执行组件连接，第一驱动装置及第二驱动装置用于输出动力使运动执行组件工作。本发明所设计的平移门通过上导轨两端的第一驱动装置及第二驱动装置对至少2个门扇进行协同控制，使平移门在平时开合更加灵活、迅速、高效。

公开(公告)号：CN112519914B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202011441706.3

申请日：2020-12-08

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张映桃 ,  孙福琦 ,  胡锴 ,  吕光明 ,  李沛霖

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人，涉及机器人技术领域包括机械腿，转向机构，越障机构，机身前端，连接机构，机身后端；所述机械腿数量不少于4个，所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧；所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮；所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。

公开(公告)号：CN112519914A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011441706.3

申请日：2020-12-08

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张映桃 ,  孙福琦 ,  胡锴 ,  吕光明 ,  李沛霖

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人，涉及机器人技术领域包括机械腿，转向机构，越障机构，机身前端，连接机构，机身后端；所述机械腿数量不少于4个，所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧；所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮；所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。