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公开(公告)号：CN106244575A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610627027.2
申请日：2016-08-02
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种细胞姿态控制方法及全方位观测方法，本细胞姿态控制方法如下步骤：步骤S1，将细胞移动至设定位置；以及步骤S2，在设定位置对细胞的姿态进行调整；本发明提供的细胞姿态控制方法对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件；具有非接触、可实时重构、且无损操控电中性微粒的优点，其通过投射至操控芯片光电导层上的缩微光图形（虚拟光电极）使得微流体环境内产生与虚拟电极几何形状一致的非均匀电场分布，进而使细胞受到特定介电泳力场作用而产生预期的平移与三维旋转运动。
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公开(公告)号：CN106244575B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610627027.2
申请日：2016-08-02
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种细胞姿态控制方法及全方位观测方法，本细胞姿态控制方法如下步骤：步骤S1，将细胞移动至设定位置；以及步骤S2，在设定位置对细胞的姿态进行调整；本发明提供的细胞姿态控制方法对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件；具有非接触、可实时重构、且无损操控电中性微粒的优点，其通过投射至操控芯片光电导层上的缩微光图形（虚拟光电极）使得微流体环境内产生与虚拟电极几何形状一致的非均匀电场分布，进而使细胞受到特定介电泳力场作用而产生预期的平移与三维旋转运动。
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公开(公告)号：CN106335617B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610829283.X
申请日：2016-09-18
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统，本水下机器人供能系统中水下机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下机器人内设有充放电控制模块；其中机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充放电控制模块；充放电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下机器人内锂电池进行充电或放电；本发明能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106447886A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610920333.5
申请日：2016-10-21
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G07D3/02
CPC分类号： G07D3/02
摘要： 本发明公开了一种立式硬币分拣收集装置，包括硬币离心盘、两个临时储币管、底盘、硬币分拣机构、圆盘、硬币收集机构和传动机构，所述离心盘与底盘转动连接，所述临时储币管设置在底盘和硬币分拣机构之间，所述硬币收集机构设置在硬币分拣机构下方。本发明不仅能够有效地完成硬币的按类分拣，节省人力物力，也能够便捷地实现硬币的分类收集，与此同时装置尺寸合适，有利于减少空间的占用，结构简易，有利于一般人员的使用和维护。
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公开(公告)号：CN106335617A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610829283.X
申请日：2016-09-18
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： B63C11/52 , B63H5/08 , B63H5/125 , H02J7/0022
摘要： 本发明涉及一种水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统，本水下机器人供能系统中水下机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下机器人内设有充放电控制模块；其中机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充放电控制模块；充放电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下机器人内锂电池进行充电或放电；本发明能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106179548B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610627211.7
申请日：2016-08-02
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B01L3/00 , B81B3/00 , G01N27/447
摘要： 本发明涉及一种微观颗粒绕三坐标轴旋转的微流控芯片及其控制方法，本微流控芯片自上而下依次包括上铟锡氧化物薄膜、微流体腔、光电导层和下铟锡氧化物薄膜；其中所述上、下铟锡氧化物薄膜适于分别连接一交变信号源的输出端、接地端；以及相应光图形通过分别透过下铟锡氧化物薄膜照射光电导层的下端面，以调节微流体腔内的细胞姿态和/或位置；本发明适于对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整，操作简单，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件。
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公开(公告)号：CN108198619A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810021856.5
申请日：2018-01-10
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于大数据分析的物联网诊脉系统，包括脉搏采集设备和云平台数据分析系统，所述云平台数据分析系统包括用于存储诊断结果样本和脉搏信息的云平台数据库；所述云平台数据分析系统收集和分析脉搏采集设备采集的脉搏信息，对比云平台数据库中的诊断结果样本，输出参考诊断结果。本发明结合云平台数据分析系统，具备大数据分析和自主学习功能，不完全依赖于某一诊脉医师的人工诊断结果，能够根据云平台提供的诊断结果样本输出参考诊断结果，有效降低误诊概率，提高诊断精确度；所述脉搏采集设备结构简单、穿戴舒适，能够根据环形气囊压力闭环调节诊脉压力，诊脉信息采集更加准确。
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公开(公告)号：CN106190830A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610627026.8
申请日：2016-08-02
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： B01L3/5027
摘要： 本发明涉及一种用于控制细胞作三维旋转的实验系统及其工作方法，本实验系统包括：微流控芯片、交变信号源、用于产生相应光图形的光源，其中将交变信号源接入微流控芯片中，且经相应光图形投射，以调节微流控芯片内的细胞姿态和/或位置；本发明适于对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整的方法，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件。
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公开(公告)号：CN106788222A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611122587.9
申请日：2016-12-08
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： Y02E10/60 , H02S40/425 , H02S40/44
摘要： 本发明公开了一种基于纳米流体的太阳能电池双流层电热联用系统，包括双流层分光降温装置、进口水泵、出口水泵、换热器和水箱，所述水箱、进口水泵、双流层分光降温装置、出口水泵和换热器按顺序通过管路连接，形成循环，水塔中的水经管道流经换热器通向热水利用装置。本发明不仅能够产热部分的热量不再依赖于产电部分，也能够使产热部分温度不再受到产电部分的光伏组件工作温度的限制，还能够在提高发电效率的同时产生高温热能，与此同时装置造价合适，有利于推动电热联用系统以及纳米技术的发展和普及。
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