公开(公告)号：CN116434645A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310255158.2

申请日：2023-03-16

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 田广才 ,  甦震 ,  李奇松 ,  刘倩 ,  马强 ,  陈菲 ,  武智猛 ,  冯相印 ,  张彦青 ,  韩会峰 ,  王晓 ,  李文彬 ,  闫东 ,  臧正超 ,  李仁会

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。

公开(公告)号：CN116447989A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310255156.3

申请日：2023-03-16

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 李奇松 ,  甦震 ,  田广才 ,  刘倩 ,  闫东 ,  马强 ,  鞠凯 ,  伦新凯 ,  张一行 ,  高亦寒 ,  鄂涛 ,  张彦青 ,  刘守显 ,  王瑛琳 ,  韩会峰

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明涉及一种非接触式孔径测量机器人系统及其测量方法，系统包括机器人系统、反光系统、激光传感器系统、测量平台。该测量方法为非接触式的测量方式，将线激光传感器伸入孔洞中，通过镜面折射可实现内壁测量；机器人安装传感器与镜面在孔洞中旋转下降，完成圆柱度的测量工作。非接触的测量方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度。