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公开(公告)号：CN119387992A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411772125.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北宣工机械发展有限责任公司 , 河钢工业技术服务有限公司 , 哈尔滨工大焊接科技有限公司
Inventor： 杨岩立 , 王峰 , 王喆 , 单立东 , 马强 , 丁发 , 梁杰 , 闫东 , 武智猛 , 霍金全 , 王晓 , 张一行 , 刘士朝 , 张默涵 , 高亦寒 , 张旭 , 林泳
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种梁杆结构智能自动焊接系统及其焊接方法，它涉及焊接技术领域。本发明为解决现有焊接设备调节范围有限，导致工件在夹持与装配过程中容易出现偏差，人工操作对焊接过程的可控性较低，无法满足大规模生产对速度和精度的双重需求的问题。本发明包括焊接机器人、机器人控制器、总控系统、变位机和焊接工装，焊接工件通过焊接工装装夹在变位机上，变位机用于实现焊接工件的旋转，焊接机器人通过直线移动机构设置在变位机的一侧，总控系统通过机器人控制器实现对焊接机器人的焊接位姿及焊接参数的控制，总控系统对变位机、焊接工装和直线移动机构的位移及移动参数进行控制。本发明用于智能自动焊接。
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公开(公告)号：CN117990680A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311635174.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LIBS技术的电镀液成分在线检测系统和检测方法，系统包括电镀箱存储装置、LIBS检测装置、PLC控制系统，电镀箱存储装置的入口连通有样品管道，样品管道内储有样品；电镀箱存储装置的出口连接有pH及温度测量仪、LIBS检测装置，LIBS检测装置连接有PLC控制系统，PLC控制系统还连接有样品管道阀门。本发明可实时在线检测电镀液锌、铁、锰等离子及硫酸、pH值的检测，远程控制LIBS检测装置开闭，开启LIBS检测装置后将检测值输出到上位机，上位机将检测值处理后，进行描点绘图、数据显示、贮存和传送给用户；PLC控制装置根据上位机检测结果对溶液浓度进行调控，实现电镀液的闭环控制管理。
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公开(公告)号：CN119489097A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411490303.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B21B38/00 , B21B15/00 , B65B69/00 , G01B11/02 , G01B11/00 , G01J5/00 , G01N21/88 , G06V30/40 , G06V30/24
Abstract: 酸轧机组入口钢卷预处理集成系统和预处理方法，涉及酸轧机组技术领域。解决现有酸轧机组前期准备工作大多需要人工操作，且仅能针对单一问题进行处理，耗时耗力的问题。集成系统包括：拆捆带单元捆带的带头识别和捆带拆除，在完成拆捆后向钢卷状态信息检测单元发送拆解完成信号；钢卷状态信息检测单元获取当前钢卷的状态信息；并将当前钢卷的状态信息发送至端面缺陷检测单元；端面缺陷检测单元根据当前钢卷的状态信息进行钢卷端面质量缺陷检测及厚度测量，并将检测信息发送至喷码识别单元；喷码识别单元确认缺陷钢卷的状态及确定喷码所在的图片，对喷码图片的文本进行检测与识别，将所识别的信息与上位机读取的ID进行对比。应用于冶金领域。
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公开(公告)号：CN116946876A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932275.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于大型冶金铸造起重机的实时监测系统，属于冶金设备技术领域。本发明的技术方案是：感知系统（1）和视觉系统（2）的输入端连接起重机，感知系统（1）和视觉系统（2）的输出端连接控制系统（3），控制系统（3）连接数据处理系统（4）的输入端，数据处理系统（4）的输出端连接显示及VR设备（5）。本发明的有益效果是：通过虚拟现实技术在铸造起重机的应用，利用数字孪生、三维重现和5G传输技术，进行起重机运行的实时状态监测，可在电脑端对起重机进行三维可视化虚拟点检和VR沉浸式漫游，消除在运行过程中无法对起重机点巡检的影响，及时发现消除设备隐患，确保起重机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114083140A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119359669A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411437520.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 南京信息工程大学
Inventor： 刘士朝 , 姜峰 , 臧正超 , 丁振 , 张波 , 朱海麒 , 武智猛 , 马强 , 张一行 , 闫东 , 王晓 , 马坤霞 , 张立东 , 韩会峰 , 高亦寒 , 李明 , 马国良
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/30 , G06T5/50 , G06T3/4053 , G06T7/70 , G06T5/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明是一种钢包热态检测方法。本发明涉及钢包热态检测技术领域，本发明在钢包热态检测区域布置在转炉炉后平台下方，通过分布式安装的3‑4台高清及红外热像仪从不同的角度对钢包内衬、包底、透气砖、水口部位进行拍照、视觉识别并组合成完整的钢包内衬模型，通过与初始包型对照及后期运行过程中的自学习能力，逐步完善样本库，形成能够准确识别各项缺陷的热检；并结合人机交互界面，对钢包热检过程进行状态跟踪，建立缺陷报警机制，实现钢包的异常状态反馈。
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公开(公告)号：CN116434645A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310255158.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN113510680A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110762504.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN118814155A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410785753.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高耐磨合金加速辊及其制备方法，其包括合金加速辊基体，以及在合金加速辊基体表面采用等离子熔覆的镍钨陶瓷合金涂层；所述镍钨陶瓷合金涂层的成分重量份数为：碳1～2份、硅0.1～0.3份、钨40～50份、钴3～5份、铬0.2～0.5份、钼0.3～0.5份、铁2～3份，余量为镍。本加速辊磨损部位采用等离子熔覆镍钨陶瓷合金涂层，涂层表面无裂纹、气孔等缺陷，且涂层内部碳化钨硬质相分布均匀，与基体结合牢固，显著提高合金加速辊的抗高温耐磨性能和使用寿命，较常用加速辊使用寿命提高3～5倍，过钢量达到150万吨及以上，提高产量的同时可降低产线备件消耗成本，实现效益最大化。
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公开(公告)号：CN115406365A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210858041.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种木板厚度视觉测量装置及方法，属于视觉测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：工业相机（1）有两个，分别设置在入料平台（3）的两侧，工业相机（1）设有镜头，镜头的位置与原料板材（3）在入料平台（2）上的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过工业相机的单帧多点采样与连续多帧采样获取原料板材厚度的实时数据，完成原料板材侧端面的2D重建，通过程序算法计算，以实际加工标准为依据，得出原料板材厚度的修正值，能够提高板材切削厚度的精度，有效提高作业的连续性，降低操作人员的作业强度；具有结实、耐用、结构简单、日常维修更换方便的特点，满足日常设备维修更换的需要。
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