公开(公告)号：CN114083140A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202210039688.9

申请日：2022-01-14

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 康亮 ,  甦震 ,  张彦青 ,  王峰 ,  李希友 ,  刘士朝 ,  马强 ,  鄂涛 ,  武智猛 ,  李会亚 ,  王晓 ,  王磊 ,  韩会峰 ,  黄智杰

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B41J2/01 ,  B41J3/01 ,  B41J3/413 ,  B41J3/44

Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。

公开(公告)号：CN117783043A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311635169.X

申请日：2023-12-01

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 ,  邯郸钢铁集团有限责任公司

Inventor： 闫东 ,  蔡颖新 ,  陈菲 ,  武智猛 ,  韩会峰 ,  马强 ,  郭建刚 ,  石崇 ,  李正安 ,  鄂涛 ,  李奇松 ,  张一行 ,  张云涛 ,  张素丽 ,  刘士朝 ,  黄智杰

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3577 ,  G01N1/10 ,  G01N1/34 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种基于近红外技术的电镀液成分在线检测系统和检测方法，样品通过取样系统采集后，进入近红外在线检测系统中进行检测，将采集到的光谱信息进行实时分析和保存，并将处理后的数据进行统计和显示，建立数据库，在线实时分析电镀液的相关成分；控制系统包括电路控制、气路控制、温度控制、网络控制，采用控制软件和可编程逻辑控制器对整体系统稳定、可靠控制，实现可视化系统管理和系统运行状态监测。本发明利用近红外在线检测装置可实现在线、实时监测电镀液工艺参数，检验溶液中锌离子（0‑200g/l）、铁离子、锰离子、硫酸根离子或硫酸（0‑100g/l）、铜离子和PH值等参数，并实现自动闭环控制功能。

公开(公告)号：CN116447989A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310255156.3

申请日：2023-03-16

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 李奇松 ,  甦震 ,  田广才 ,  刘倩 ,  闫东 ,  马强 ,  鞠凯 ,  伦新凯 ,  张一行 ,  高亦寒 ,  鄂涛 ,  张彦青 ,  刘守显 ,  王瑛琳 ,  韩会峰

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明涉及一种非接触式孔径测量机器人系统及其测量方法，系统包括机器人系统、反光系统、激光传感器系统、测量平台。该测量方法为非接触式的测量方式，将线激光传感器伸入孔洞中，通过镜面折射可实现内壁测量；机器人安装传感器与镜面在孔洞中旋转下降，完成圆柱度的测量工作。非接触的测量方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度。

公开(公告)号：CN116475250A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310228835.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 贾南 ,  陆亚轩 ,  甦震 ,  张航 ,  陈菲 ,  冯相印 ,  周华 ,  鄂涛 ,  王晓 ,  吴涛 ,  刘伟 ,  王磊 ,  韩会峰 ,  李仁会

IPC: B21B41/00 ,  B21B1/16

Abstract: 本发明涉及一种耐高温磨损的高速线材侧活套起套辊，属于冶金行业高速线材生产设备技术领域。技术方案是：包含辊体（1）、硬质合金块（2）和碳化钨陶瓷合金粉末（3），所述辊体（1）为45#钢，辊体（1）的圆周方向上开有沟槽，沟槽内设有若干排硬质合金块（2），每排多块，相邻两排之间错位排布，碳化钛陶瓷合金粉末（3）填充在硬质合金块（2）间隙中，硬质合金块（2）为钴基合金与碳化钨烧结制成的硬质合金块。本发明由于镶嵌了硬质合金块，增加了碳化钛陶瓷合金强化层，避免了硬质合金易脱落不易钎焊的缺点，同时使起套辊在恶劣环境下，具有更优的承受高冲击、高动载、高温、高耐磨等性能，延长起套辊的使用寿命，减少起套辊故障。

公开(公告)号：CN116103567A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310047548.0

申请日：2023-01-31

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 吴涛 ,  甦震 ,  孔祥丽 ,  周华 ,  李会亚 ,  安贺顺 ,  鄂涛 ,  张彦青 ,  冯相印 ,  陈学松 ,  贾南 ,  陆亚轩 ,  鞠凯 ,  韩会峰

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/08 ,  C22C38/12 ,  C22C38/06 ,  C22C38/16 ,  C22B9/18 ,  B22F1/065 ,  B22F9/08 ,  B22F1/14 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明公开了一种高镜面耐蚀模具钢及3D打印用粉末和制备方法，其化学成分的质量百分含量为：C 0.04%～0.08%、Si 0.10%～0.20%、Mn 0.70%～0.90%、P≤0.008%、S≤0.001%、Ni 4.0%～5.0%、Mo 0.20%～0.30%、Al 0.90%～1.1%、Cu 1.0%～1.2%、Nb 0.020%～0.030%，余量为Fe和不可避免的杂质。本模具钢化学成分设计合理，采用低C、低Mn设计，降低3D打印过程裂纹敏感性；通过添加适量的Ni、Al、Cu，3D打印后的制件再辅以合适的热处理工艺，可析出Ni3Al、Ni3Cu和δCu等纳米颗粒，起到析出强化作用，同时起到一定的耐蚀作用；所得制件综合力学性能好，洛氏硬度38～42HRC，抛光性能良好，表面能达到A1级别，达到高镜面性。

公开(公告)号：CN114083140B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210039688.9

申请日：2022-01-14

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 康亮 ,  甦震 ,  张彦青 ,  王峰 ,  李希友 ,  刘士朝 ,  马强 ,  鄂涛 ,  武智猛 ,  李会亚 ,  王晓 ,  王磊 ,  韩会峰 ,  黄智杰

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B41J2/01 ,  B41J3/01 ,  B41J3/413 ,  B41J3/44

Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。

公开(公告)号：CN116586746A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310513018.0

申请日：2023-05-09

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 贾南 ,  陆亚轩 ,  周华 ,  鄂涛 ,  张旭 ,  李会亚 ,  阚银辉 ,  孙书明 ,  孟祥晨 ,  谢聿铭 ,  黄永宪

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦修复的铜及铜合金裂纹修复方法，涉及缺陷修复技术领域，包括以下步骤：步骤S1：对铜材料进行预处理，将不规则裂纹切削加工为规则凹槽；步骤S2：选择焊丝，对凹槽进行送丝的同时，通过电弧预热使焊丝熔化并与凹槽实现预连接；步骤S3：对焊丝的预连接部分进行搅拌摩擦处理，通过热‑机耦合作用实现凹槽的修复；步骤S4：根据凹槽深度和宽度，重复步骤S2和步骤S3实现凹槽内焊丝的单道多层或多道多层修复，直至将所述凹槽修复完全。本发明通过切削加工、电弧预热处理与搅拌摩擦修复相结合实现大尺寸裂纹以及不规则裂纹的搅拌摩擦修复过程，热输入较低，修复质量高，适用范围更广。

公开(公告)号：CN113789469A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110909373.0

申请日：2021-08-09

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 吴涛 ,  潘洁 ,  单立东 ,  孔祥丽 ,  周华 ,  陆亚轩 ,  谷凤龙 ,  鄂涛 ,  藏正超 ,  安贺顺 ,  黄智杰

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/44 ,  C22C38/54 ,  C23C24/10 ,  B22F7/08 ,  B22F1/00 ,  B22F9/08

Abstract: 本发明提供了一种激光熔覆修复连铸结晶器足辊用金属粉末及其制备方法，所提供的的金属粉末的化学成分组成及其质量百分含量为：C 0.02%～0.05%、Si 0.90%～1.20%、Mn 0.20%～0.30%、B 0.60%‑0.90%、Cr 13.0%～15.0%、Ni 4.0%～6.0%、Mo 2.0%～3.0%，余量为Fe和不可避免的杂质；制备过程包括感应熔炼、雾化制粉、粉末筛分和真空脱气封装工序。通过合理的成分设计及工艺控制，制备的金属粉末熔覆后具有良好抗磨损和抗腐蚀综合性能，熔覆层获得35‑45HRC的硬度。

公开(公告)号：CN116481454A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310364817.6

申请日：2023-04-07

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 李奇松 ,  闫东 ,  甦震 ,  田广才 ,  马强 ,  伦新凯 ,  张一行 ,  高亦寒 ,  张彦青 ,  鄂涛 ,  鞠凯 ,  韩会峰 ,  武旭

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种非接触式通孔圆柱度测量装置及方法，属于孔径测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：激光传感器（9）安装在零件安装底座（1）下方内部，激光传感器（9）打出激光的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔相匹配；反光镜（7）设置在零件安装底座（1）的上方，反光镜（7）的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔和待测零件（8）测量孔内壁相匹配。本发明的有益效果是：将激光传感器安装到零件安装底座，利用镜面反射，通过反光镜镜面上下旋转移动完成对被测孔圆柱度的测量，非接触的方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度，并将圆心找正步骤在零件安装中实现，减少了测量过程中震动带来的影响。

公开(公告)号：CN116477336A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310373394.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 闫东 ,  甦震 ,  马强 ,  李奇松 ,  田广才 ,  伦新凯 ,  张一行 ,  高亦寒 ,  张彦青 ,  鄂涛 ,  鞠凯 ,  贾南 ,  韩会峰

IPC: B65G47/88 ,  C21C7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G47/38 ,  B65G35/00 ,  B65G47/24 ,  B65G17/40

Abstract: 本发明涉及一种自动测温取样换枪装置及方法，装置包括机器人系统、仓储系统、分拣系统、输送系统和夹紧系统。该发明方法可以减少人工换枪操作，使用机械臂进行测温取样操作，避免了人工操作，降低危险系数，提高工序自动化程度。