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公开(公告)号：CN116481454A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310364817.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种非接触式通孔圆柱度测量装置及方法，属于孔径测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：激光传感器（9）安装在零件安装底座（1）下方内部，激光传感器（9）打出激光的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔相匹配；反光镜（7）设置在零件安装底座（1）的上方，反光镜（7）的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔和待测零件（8）测量孔内壁相匹配。本发明的有益效果是：将激光传感器安装到零件安装底座，利用镜面反射，通过反光镜镜面上下旋转移动完成对被测孔圆柱度的测量，非接触的方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度，并将圆心找正步骤在零件安装中实现，减少了测量过程中震动带来的影响。
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公开(公告)号：CN116477336A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310373394.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B65G47/88 , C21C7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/38 , B65G35/00 , B65G47/24 , B65G17/40
Abstract: 本发明涉及一种自动测温取样换枪装置及方法，装置包括机器人系统、仓储系统、分拣系统、输送系统和夹紧系统。该发明方法可以减少人工换枪操作，使用机械臂进行测温取样操作，避免了人工操作，降低危险系数，提高工序自动化程度。
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公开(公告)号：CN115285069A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210858043.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于氢燃料电池车氢气加注的机器人系统及使用方法，属于清洁能源设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：复合移动机器人（1）包含底盘和机械臂，机械臂有两个，安装在底盘上；辅助机构（2）安装在机械臂上，视觉系统（3）分别安装复合移动机器人（1）的两个机械臂上和底盘的头部和尾部，视觉摄像头（4）安装在加氢机（5）的上方。本发明的有益效果是：通过自主导航和视觉识别，配备视觉系统和相关控制算法，控制机器人取代人工实现氢气加注功能，可以确保系统安全、可靠、智能运行。
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公开(公告)号：CN116946876A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932275.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于大型冶金铸造起重机的实时监测系统，属于冶金设备技术领域。本发明的技术方案是：感知系统（1）和视觉系统（2）的输入端连接起重机，感知系统（1）和视觉系统（2）的输出端连接控制系统（3），控制系统（3）连接数据处理系统（4）的输入端，数据处理系统（4）的输出端连接显示及VR设备（5）。本发明的有益效果是：通过虚拟现实技术在铸造起重机的应用，利用数字孪生、三维重现和5G传输技术，进行起重机运行的实时状态监测，可在电脑端对起重机进行三维可视化虚拟点检和VR沉浸式漫游，消除在运行过程中无法对起重机点巡检的影响，及时发现消除设备隐患，确保起重机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN119359669A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411437520.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 南京信息工程大学
Inventor： 刘士朝 , 姜峰 , 臧正超 , 丁振 , 张波 , 朱海麒 , 武智猛 , 马强 , 张一行 , 闫东 , 王晓 , 马坤霞 , 张立东 , 韩会峰 , 高亦寒 , 李明 , 马国良
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/30 , G06T5/50 , G06T3/4053 , G06T7/70 , G06T5/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明是一种钢包热态检测方法。本发明涉及钢包热态检测技术领域，本发明在钢包热态检测区域布置在转炉炉后平台下方，通过分布式安装的3‑4台高清及红外热像仪从不同的角度对钢包内衬、包底、透气砖、水口部位进行拍照、视觉识别并组合成完整的钢包内衬模型，通过与初始包型对照及后期运行过程中的自学习能力，逐步完善样本库，形成能够准确识别各项缺陷的热检；并结合人机交互界面，对钢包热检过程进行状态跟踪，建立缺陷报警机制，实现钢包的异常状态反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116434645A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310255158.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN119372571A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411490300.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: C23C2/06
Abstract: 一种用于热镀锌锌锅电磁驱渣方法及装置，本发明涉及锌锅设备领域。解决现有技术中采用人工清渣，不但增加了人工劳动强度，人工清渣也限制了机组速度的提升，制约了生产效率提高的问题。所述方法为：设计电磁绕组的缠绕方式；将电磁绕组通过样机固定单元置于锌液表面上方，并在电磁绕组上通变化电流以产生行波磁场，并建立行波磁场模型；利用行波磁场发生器控制所述行波磁场模型，对所述行波磁场模型进行仿真分析，确定行波磁场模型的相位变化，根据行波磁场模型的相位变化使得锌液中产生感应电动势和感应电流；感应电流在磁场的作用下产生安培力，锌液在安培力作用下产生定向移动，完成无接触式驱渣过程。还适用于多场耦合研究技术领域中。
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公开(公告)号：CN119290070A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411437349.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 南京信息工程大学
IPC: G01D21/02 , G01N27/82 , G01M13/045 , G01N27/904 , G01N21/88 , B66C13/16 , B66C15/06 , F16N7/38 , F16N27/00
Abstract: 本发明是一种港口门机点检管理系统。本发明涉及港口门机点检管理技术领域，本发明在钢丝绳易损段应用磁通量平衡原理，增加探伤传感器，形成钢丝绳运行状况在线监测系统；对现有设备润滑系统进行升级，在并联系统中各润滑管路增加电磁阀和流量计，实现定点位，定周期和定注油量的循环润滑系统。实时点检和异常状态即时报警层面，拟在港口门机关键部位和日常点检极难达到的部位检测，拟完成专用点检设备和检测算法两方面开展研究。
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公开(公告)号：CN115213900A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210662464.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。
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公开(公告)号：CN119387992A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411772125.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北宣工机械发展有限责任公司 , 河钢工业技术服务有限公司 , 哈尔滨工大焊接科技有限公司
Inventor： 杨岩立 , 王峰 , 王喆 , 单立东 , 马强 , 丁发 , 梁杰 , 闫东 , 武智猛 , 霍金全 , 王晓 , 张一行 , 刘士朝 , 张默涵 , 高亦寒 , 张旭 , 林泳
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种梁杆结构智能自动焊接系统及其焊接方法，它涉及焊接技术领域。本发明为解决现有焊接设备调节范围有限，导致工件在夹持与装配过程中容易出现偏差，人工操作对焊接过程的可控性较低，无法满足大规模生产对速度和精度的双重需求的问题。本发明包括焊接机器人、机器人控制器、总控系统、变位机和焊接工装，焊接工件通过焊接工装装夹在变位机上，变位机用于实现焊接工件的旋转，焊接机器人通过直线移动机构设置在变位机的一侧，总控系统通过机器人控制器实现对焊接机器人的焊接位姿及焊接参数的控制，总控系统对变位机、焊接工装和直线移动机构的位移及移动参数进行控制。本发明用于智能自动焊接。
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