用于操作车门的系统和方法

    公开(公告)号:CN108749535B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201810407469.5

    申请日:2017-02-28

    IPC分类号: B60J5/04 E05F15/70

    摘要: 本发明涉及一种用于关闭车辆的车厢门的系统,其可以包括分别经由第一和第二致动器而打开和关闭的第一和第二车厢门。系统还可以包括控制器,其被配置为接收表示第一和第二门相对于关闭位置的角度的信号。控制器还可以被配置为基于第一门和第二门的角度而确定针对第一和第二车厢门的相应的第一和第二速度模型。此外,控制器可以被配置为基于第一角度和第二角度而控制第一和第二致动器中的至少一个的操作,使得第一车厢门和第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。