公开(公告)号：CN103158889A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210538890.2

申请日：2012-12-13

Applicant: 波音公司

Inventor： P·R·斯通 ,  C·L·曼克 ,  E·M·里德

IPC: B64F5/00

CPC classification number: B64F5/0036 ,  B25J9/1682 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31008 ,  G05B2219/45071 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60 ,  Y10T29/49616 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/534

Abstract: 本发明涉及一种用于制造结构的方法和设备。可以在经配置控制部件取向的多个活动固定装置上支持用于结构的部件。可以使用多个活动固定装置将用于结构的部件移动到若干站点，以便为使用该部件制造结构执行若干操作。多个活动固定装置可以经配置以协作方式移动，并在移动部件到该若干站点中的站点时，为该部件基本维持希望的取向。用于制造结构的若干操作可以在若干站点执行，同时多个活动固定装置支持该部件。

公开(公告)号：CN108946149A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810413168.3

申请日：2018-05-03

Applicant: 波音公司

Inventor： P·R·斯通 ,  W·R·泰勒

IPC: B65G47/91

Abstract: 取放末端执行器。一种末端执行器包括多个真空口。所述多个真空口由从末端执行器的面延伸的多个中空突起形成。所述多个真空口连接到从真空源接口接收真空的真空室。

公开(公告)号：CN108943980A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810492981.4

申请日：2018-05-22

Applicant: 波音公司

Inventor： P·R·斯通 ,  W·R·泰勒

IPC: B32B38/00 ,  B32B38/18

CPC classification number: B29C70/388 ,  B29C70/202 ,  B29C70/38 ,  B29C70/50 ,  B29C70/545 ,  B29C2793/0072 ,  B29C2793/0081 ,  B29K2105/0872 ,  B29K2307/04 ,  B32B38/1808 ,  B32B38/185 ,  B32B38/0004 ,  B32B38/1816

Abstract: 本发明涉及多机器高速复合材料铺设。提供了用于铺设层压体的系统和方法。一个实施方式是一种方法，该方法包括通过如下步骤将纤维增强材料的多层层压体铺设在一表面上：将纤维增强材料带供送至带切割器，所述带切割器将所述带切割成片段；在依次位于行进方向上的多个层压单元中的每个层压单元处借助于拾放装置拾取纤维增强材料的片段；以及在所述表面和所述层压单元相对于彼此改变位置并且多个片段并行铺设时借助于所述拾放装置放置所述纤维增强材料的片段以形成层压体。

公开(公告)号：CN105246645B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201480030074.8

申请日：2014-05-02

Applicant: 波音公司

Inventor： M·R·德亚尔丹 ,  E·M·里德 ,  J·N·巴特里克 ,  D·D·琼斯 ,  D·D·戴 ,  P·R·斯通

IPC: B23P19/10 ,  B65F5/00 ,  G05B19/408 ,  B66F7/06 ,  B64C3/26

Abstract: 本发明涉及用于支撑对象(104；112；300)的设备及方法。在一个示例性实施方式中，设备可以包括支撑结构(122；400)、定位系统(124；402)以及固位系统(126；404)。所述定位系统可以与所述支撑结构相关联，并且构造成相对于若干线性轴线定位所述支撑结构。所述固位系统可以与所述支撑结构相关联。所述固位系统可以构造成保持对象的一部分并使所述对象的所述部分朝平台(108；113)移动，使得所述对象的所述部分基本符合所述平台的形状。

公开(公告)号：CN118810201A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411107510.9

申请日：2018-05-22

Applicant: 波音公司

Inventor： P·R·斯通 ,  W·R·泰勒

IPC: B32B38/00 ,  B32B38/18

Abstract: 本发明涉及多机器高速复合材料铺设。提供了用于铺设层压体的系统和方法。一个实施方式是一种方法，该方法包括通过如下步骤将纤维增强材料的多层层压体铺设在一表面上：将纤维增强材料带供送至带切割器，所述带切割器将所述带切割成片段；在依次位于行进方向上的多个层压单元中的每个层压单元处借助于拾放装置拾取纤维增强材料的片段；以及在所述表面和所述层压单元相对于彼此改变位置并且多个片段并行铺设时借助于所述拾放装置放置所述纤维增强材料的片段以形成层压体。

公开(公告)号：CN108946149B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201810413168.3

申请日：2018-05-03

Applicant: 波音公司

Inventor： P·R·斯通 ,  W·R·泰勒

IPC: B65G47/91

Abstract: 取放复合材料的方法、系统和末端执行器。一种末端执行器包括多个真空口。所述多个真空口由从末端执行器的面延伸的多个中空突起形成。所述多个真空口连接到从真空源接口接收真空的真空室。

公开(公告)号：CN103158889B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210538890.2

申请日：2012-12-13

Applicant: 波音公司

Inventor： P·R·斯通 ,  C·L·曼克 ,  E·M·里德

IPC: B64F5/00

CPC classification number: B64F5/0036 ,  B25J9/1682 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31008 ,  G05B2219/45071 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60 ,  Y10T29/49616 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/534

Abstract: 本发明涉及一种用于制造结构的方法和设备。可以在经配置控制部件取向的多个活动固定装置上支持用于结构的部件。可以使用多个活动固定装置将用于结构的部件移动到若干站点，以便为使用该部件制造结构执行若干操作。多个活动固定装置可以经配置以协作方式移动，并在移动部件到该若干站点中的站点时，为该部件基本维持希望的取向。用于制造结构的若干操作可以在若干站点执行，同时多个活动固定装置支持该部件。

公开(公告)号：CN105246645A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480030074.8

申请日：2014-05-02

Applicant: 波音公司

Inventor： M·R·德亚尔丹 ,  E·M·里德 ,  J·N·巴特里克 ,  D·D·琼斯 ,  D·D·戴 ,  P·R·斯通

IPC: B23P19/10 ,  B65F5/00 ,  G05B19/408 ,  B66F7/06 ,  B64C3/26

CPC classification number: B23Q1/64 ,  B23P19/10 ,  B23P2700/01 ,  B23Q1/25 ,  B64F5/10 ,  Y10T29/49998

Abstract: 本发明涉及用于支撑对象(104；112；300)的设备及方法。在一个示例性实施方式中，设备可以包括支撑结构(122；400)、定位系统(124；402)以及固位系统(126；404)。所述定位系统可以与所述支撑结构相关联，并且构造成相对于若干线性轴线定位所述支撑结构。所述固位系统可以与所述支撑结构相关联。所述固位系统可以构造成保持对象的一部分并使所述对象的所述部分朝平台(108；113)移动，使得所述对象的所述部分基本符合所述平台的形状。