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公开(公告)号：CN1463658A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02137830.4
申请日：2002-06-21
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 一种自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后，先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标；由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标，在扫描时，遇到障碍物则绕行；绕行部分的区域为障碍物区域。本发明在识别障碍物时行走路线少，确认障碍物准确，便于吸尘器自动清扫。
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公开(公告)号：CN101653345B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200810147527.1
申请日：2008-08-20
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 郑德钦
CPC classification number: B04C5/08 , A47L9/1608 , B04C7/00
Abstract: 一种旋风分离器，包括内筒体(300)和外筒体(301)，内筒体外壁和外筒体内壁之间形成环隙(302)，内筒体下端为开放端，外筒体下端封闭，外筒体壁上开设空气入口(303)，外筒体的上端设有空气出口(304)，内筒体的上端与空气出口之间设有回流部；气流从外筒体下端的空气入口沿切向进入分离器，分离后的气流一部分从空气出口排出，另一部分从回流部经环隙再次分离，分离后的回流气体进入内筒体与新进入的气流混合进行又一次分离；本发明还涉及一种由上述旋风分离器组成的旋风分离装置，及其带有该装置的真空吸尘器。采用本发明的真空吸尘器结构简单，单次分离气流流动路径短，实现回流循环，使分离效率大幅度提高同时节能、环保。
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公开(公告)号：CN1403050A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02138302.2
申请日：2002-09-16
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
IPC: A47L9/28
Abstract: 一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体[6]、设置于所述的充电座体[6]上的充电座电极[2]；所述的充电座体[6]上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码[1]，并且每个条码安装平面上的竖条码[1]的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。
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公开(公告)号：CN101653345A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810147527.1
申请日：2008-08-20
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 郑德钦
CPC classification number: B04C5/08 , A47L9/1608 , B04C7/00
Abstract: 一种旋风分离器，包括内筒体(300)和外筒体(301)，内筒体外壁和外筒体内壁之间形成环隙(302)，内筒体下端为开放端，外筒体下端封闭，外筒体壁上开设空气入口(303)，外筒体的上端设有空气出口(304)，内筒体的上端与空气出口之间设有回流部；气流从外筒体下端的空气入口沿切向进入分离器，分离后的气流一部分从空气出口排出，另一部分从回流部经环隙再次分离，分离后的回流气体进入内筒体与新进入的气流混合进行又一次分离；本发明还涉及一种由上述旋风分离器组成的旋风分离装置，及其带有该装置的真空吸尘器。采用本发明的真空吸尘器结构简单，单次分离气流流动路径短，实现回流循环，使分离效率大幅度提高同时节能、环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1150853C
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN02138302.2
申请日：2002-09-16
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
IPC: A47L9/28
Abstract: 一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体[6]、设置于所述的充电座体[6]上的充电座电极[2]；所述的充电座体[6]上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码[1]，并且每个条码安装平面上的竖条码[1]的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。
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公开(公告)号：CN101344790A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710025240.7
申请日：2007-07-09
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明是有关一种用于限定机器人工作区域的系统和方法，包括有：一可移动的机器人；该可移动的机器人，包括：一第一信号发射单元，和一第二信号接收单元，以及控制机器人运动的一控制单元；一便携式应答器，包括：一第一信号接收器，用于主要接收一限制区域内的机器人发射的第一发射信号，该限制区域形成一被引导的虚拟定向障碍，当第一信号接收器接收到第一发射信号时，便携式应答器就发射一第二发射信号；由此，当一旦机器人检测器检测到第二发射信号即行回避该虚拟定向障碍，该机器人控制单元执行一算法，该算法包括机器人转向或后退步骤，直到检测器不再接收到第一发射信号为止。
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公开(公告)号：CN1287722C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN02137830.4
申请日：2002-06-21
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 一种自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后，先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标；由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标，在扫描时，遇到障碍物则绕行；绕行部分的区域为障碍物区域。本发明在识别障碍物时行走路线少，确认障碍物准确，便于吸尘器自动清扫。
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公开(公告)号：CN201275033Y
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200820132663.9
申请日：2008-08-20
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 郑德钦
Abstract: 一种旋风分离器，包括内筒体(300)和外筒体(301)，内筒体外壁和外筒体内壁间形成环隙(302)，内筒体下端为开放端，外筒体下端封闭，外筒体壁上开设空气入口(303)，外筒体的上端设有空气出口(304)，内筒体的上端与空气出口之间设有回流部；气流从外筒体下端的空气入口沿切向进入，分离后的气流一部分从空气出口排出，另一部分从回流部经环隙再次分离，分离后的回流气体进入内筒体与新进入的气流混合进行又一次分离；本实用新型还涉及由上述旋风分离器组成的旋风分离装置，及其带有该装置的真空吸尘器。采用本实用新型的真空吸尘器结构简单，单次分离气流流动路径短，实现回流循环，使分离效率大幅度提高，同时节能、环保。
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公开(公告)号：CN2498979Y
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：CN01262839.5
申请日：2001-09-18
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动吸尘器的位置定位检测机构,包括机架[4]、设置于所述的机架[4]两侧上的一对轮子[5],所述的机架[4]上固定有步进电机[1],其特征在于:所述的步进电机[1]的输出转轴上固定有电机驱动齿轮[6],该电机驱动齿轮[6]与轮子[5]上的齿相啮合,所述的机架[4]上还固定有编码器[2],所述的编码器[2]上的转动轴与所述的轮子[5]相连接。由于编码器上的转动轴与轮子相连接,因此编码器所记录的是轮子的实际的正向转角和反向转角,把该转角转换为脉冲计数后可以准确得知吸尘器实际的坐标位置。
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