公开(公告)号：CN106505399B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201510561544.X

申请日：2015-09-07

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰连公司

发明人： 邓颖聪 ,  胡绿海 ,  张丹丹 ,  鲁异 ,  亚西尔·艾尔迪布

IPC分类号： H01R43/20

CPC分类号： B25J9/1623 ,  B25J9/0069 ,  B25J9/009 ,  B25J9/046 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/40235 ,  G05B2219/40254 ,  Y10S901/08

摘要： 本发明公开一种装配系统，包括：并联机器人机构，具有一个支撑平台，壳体保持在支撑平台上；串联机器人机构，其上安装有一个末端执行器，该末端执行器连接至支撑平台；和端子插入机构，适于将端子插装到壳体中。在将端子插装到壳体之前，串联机器人机构驱动并联机器人机构移动，使得壳体上的端子插孔与待插装的端子对齐。在将端子插装到壳体的过程中，并联机器人机构的至少一部分关节被锁定，使得并联机器人机构不能移动，从而使得支撑平台保持不动。这样，插入力完全由刚性较大的并联机器人机构承受，而不会施加到刚性较小的串联机器人机构上，从而保证了壳体的位置精度，提高了端子的装配精度。

公开(公告)号：CN106505399A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510561544.X

申请日：2015-09-07

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司

发明人： 邓颖聪 ,  胡绿海 ,  张丹丹 ,  鲁异 ,  亚西尔·艾尔迪布

IPC分类号： H01R43/20

CPC分类号： B25J9/1623 ,  B25J9/0069 ,  B25J9/009 ,  B25J9/046 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/40235 ,  G05B2219/40254 ,  Y10S901/08

摘要： 本发明公开一种装配系统，包括：并联机器人机构，具有一个支撑平台，壳体保持在支撑平台上；串联机器人机构，其上安装有一个末端执行器，该末端执行器连接至支撑平台；和端子插入机构，适于将端子插装到壳体中。在将端子插装到壳体之前，串联机器人机构驱动并联机器人机构移动，使得壳体上的端子插孔与待插装的端子对齐。在将端子插装到壳体的过程中，并联机器人机构的至少一部分关节被锁定，使得并联机器人机构不能移动，从而使得支撑平台保持不动。这样，插入力完全由刚性较大的并联机器人机构承受，而不会施加到刚性较小的串联机器人机构上，从而保证了壳体的位置精度，提高了端子的装配精度。