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公开(公告)号：CN118651248A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410701347.2
申请日：2024-05-31
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 洛阳广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种驾驶员离座预警的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶信息,以及目标车辆上的目标组件的工况信息，其中,行驶信息至少包括车速，目标组件至少包括司机离座传感器，工况信息包括由司机离座传感器检测得到的第一传感器信息；基于第一传感器信息和行驶信息生成目标控制指令集；基于目标控制指令集控制车辆执行第一动作；在基于目标控制指令集控制车辆执行第一动作之后，获取预警时间信息；基于预警时间信息生成第一控制指令；基于第一控制指令控制车辆执行第二动作，第二动作至少包括降低电机执行功率至目标功率。本发明解决了现有技术中驾驶员离座控制智能化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115891650A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211461706.9
申请日：2022-11-17
申请人： 洛阳广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种上装系统的控制方法、装置、处理器、存储介质及环卫车。其中，该方法包括：获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器；响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通。本发明解决了环卫车在上装高压上电过程中，因缺少上装状态的信息交互，容易导致上装高压预充回路烧坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN116374454A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310382586.1
申请日：2023-04-10
申请人： 洛阳广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
摘要： 本申请涉及洗扫车零部件技术领域，尤其涉及一种操作盒支架总成及具有其的车辆；该操作盒支架总成用于连接车辆的底盘和操作盒本体，车辆还包括设置于底盘上的车厢；操作盒支架总成包括伸缩机构和翻转机构，伸缩机构具有连接底盘的固定端以及与固定端相对的伸缩端，伸缩端具有位于车厢底部的第一工作位置以及位于车厢一侧的第二工作位置；翻转机构包括设置于伸缩机构的伸缩端的第一支架以及设置于第一支架上的翻转组件，翻转组件具有水平设置的第一状态以及竖直设置的第二状态，翻转组件具有连接第一支架的连接部以及与连接部相对的安装部，该操作盒支架总成可以在操作后操作盒时将后操作盒的高度升高，便于作业，同时不会与翻转的车厢造成干涉。
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公开(公告)号：CN117873193A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311872002.5
申请日：2023-12-29
申请人： 洛阳广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种环卫车的控制方法及环卫车，控制方法包括：检测推铲是否从初始位置向环卫车的驾驶部发生移动；如果是，计算当前时刻的环卫车的垃圾收容腔内垃圾的实际装载密度，垃圾收容腔由推铲、刮滑板机构以及环卫车的箱体围设形成；基于实际装载密度控制推铲的背压调压阀压力，以调节下一时刻垃圾收容腔内垃圾的实际装载密度。本申请解决了现有技术中的环卫车存在超载安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117246307A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311118711.4
申请日：2023-08-31
申请人： 洛阳广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种环卫车及其控制方法。环卫车包括：前置红外摄像头，前置红外摄像头设置于车头，前置红外摄像头用于采集前方道路图像信息；前置可见光摄像头，前置可见光摄像头设置于车头，前置可见光摄像头用于采集前方道路图像信息；左对冲管路，左对冲管路设置于车身左侧；右对冲管路，右对冲管路设置于车身右侧；智能控制器，智能控制器与前置红外摄像头、前置可见光摄像头连接，智能控制器与右对冲管路、左对冲管路连接，以使智能控制器控制右对冲管路、左对冲管路的启闭。应用本发明的技术方案，通过对环卫车前方加装前置红外摄像头与前置可见光摄像头，两种路面检测设备可以减少图像信息来源单一造成的识别误差，使识别更加精确。
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公开(公告)号：CN116411539A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111679826.1
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
IPC分类号： E01H1/00 , E01H1/08 , F16F15/023
摘要： 本发明提供了一种可用于扫盘与中置吸口自动调平的减震系统。车架上设置有动力系统；中置吸盘系统具有第一驱动部和中置吸口，第一驱动部的输出端与中置吸口连接，第一驱动部可驱动中置吸口沿竖直方向移动，动力系统用于向第一驱动部的油缸内供油；扫盘清扫系统包括第二驱动部和扫盘，第二驱动部与车架连接，第二驱动部的输出端与扫盘连接，第二驱动部可驱动扫盘做圆周运动，动力系统用于向第二驱动部的油缸内供油；扫盘助力升降系统包括第三驱动部，第三驱动部与车架连接，第三驱动部的输出端与扫盘连接，第三驱动部可驱动扫盘沿45°方向向下移动，动力系统用于向第三驱动部的油缸内供油。采用本申请的技术方案，有效地提高了路面洁净率。
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公开(公告)号：CN116391595A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310350578.9
申请日：2023-03-31
申请人： 洛阳广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
IPC分类号： A01G25/09
摘要： 本发明提供了一种水炮装置及具有其的车辆，水炮装置包括：水炮本体；供水管，供水管包括固定部和位于固定部顶部的旋转部，固定部与旋转部连通，固定部和旋转部之间可相对转动地设置，水炮本体与旋转部可转动地连接，水炮本体与旋转部连通；第一驱动组件，第一驱动组件与固定部连接，第一驱动组件与旋转部连接，以使旋转部带动水炮本体绕旋转部的中心轴线方向转动；第二驱动组件，第二驱动组件与固定部连接，第二驱动组件与水炮本体远离旋转部的一端连接，以使第二驱动组件驱动水炮本体绕水炮本体与旋转部的连接处转动。本申请的技术方案，有效地解决了现有技术中的水炮装置结构复杂且导致其部署和使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN115402676A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211152498.4
申请日：2022-09-21
申请人： 洛阳广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种压缩式垃圾车卸料系统、压缩式垃圾车及卸料方法。系统包括：执行单元，执行单元包括多个执行器，执行器至少包括：填装器、推铲、刮板、滑板；控制单元，控制单元与执行单元电性连接，控制单元用于控制执行器执行目标动作，其中，目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作；检测单元，检测单元用于检测目标动作中的至少一个执行到位后，再控制执行器执行下一个目标动作，检测单元与控制单元电性连接。应用本发明的技术方案，通过检测单元检测执行器的目标动作是否执行到位，控制单元可以根据检测单元的信号，判断是否可以执行下一个目标动作，节省了人工检测执行器是否执行目标动作到位的时间，有效提升卸料效率。
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公开(公告)号：CN116852999A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310954021.6
申请日：2023-07-31
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
IPC分类号： B60L3/00 , B60L58/13 , B60L58/10 , G01R31/00 , G01R31/317
摘要： 本申请涉及一种高压电气系统及其故障排查方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：在检测到高压电器零部件出现异常时，根据异常的高压电器零部件的数量确定目标端；检测供电回路中三合一控制器的目标端的实际电压值，其中，供电回路为三合一控制器与动力电池之间构成的回路，三合一控制器用于进行高压配电以及电机控制，动力电池用于提供电源以及电池管理；将实际电压值与预设电压范围进行比对，得到比对结果；根据比对结果确定故障点，以进行故障排查。通过根据异常高压电器零部件的数量确定三合一控制器的目标端，然后通过目标端的电压值来快速定位到故障位置，解决了无法快速排查故障原因的问题。
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公开(公告)号：CN218840592U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223070086.4
申请日：2022-11-18
申请人： 洛阳广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种自洁式后压缩式垃圾车。垃圾车包括：车架；垃圾箱，垃圾箱与车架连接，垃圾箱的底部开设有污水排出孔，垃圾箱具有靠近车头的第一端和靠近车尾的第二端；清水箱，清水箱与车架连接，清水箱用于存储清水，清水箱上开设有出水口和注水口；污水箱，污水箱设置于车架上，污水箱与垃圾箱的底部连接，污水箱靠近垃圾箱的第一端设置，污水箱用于容纳从污水排出孔流出的污水，污水箱上开设有排污口；喷水结构，喷水结构设置于垃圾箱内，喷水结构至少包括喷头和喷水管，喷水管的第一端与清水箱的出水口连通，喷水管的第二端与喷头连通，喷水管与垃圾箱的顶部连接。本方案可以对垃圾箱进行自洁，改善驾驶员的驾驶环境。
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