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公开(公告)号：CN109578571B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811380041.2
申请日：2018-11-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于漫反射光电开关的拖拉机电控换挡装置及方法，包括控制器、触摸显示屏、漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ、漫反射光电开关Ⅲ和电推杆，在需要换挡时，操作人员通过触摸显示屏输入所需换的挡位信息，然后控制器使电推杆推动换挡杆移动，在换挡杆移动的过程中控制器实时接收漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ和漫反射光电开关Ⅲ反馈的电压信号，当换挡杆达到所需挡位时，该挡位对应的漫反射光电开关接收换挡杆反射的光信号，从而改变漫反射光电开关反馈的电压信号，此时控制器停止电推杆工作，换挡杆完成挡位切换过程。本发明能使操作人员通过触控显示屏即可完成换挡过程，不仅操作简便，而且便于维护，能有效提高拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111431167A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010409230.9
申请日：2020-05-14
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法，包括电源装置、整车控制系统和电机控制系统，所述电源装置包括氢燃料电池供电系统，锂电池供电系统和电池管理模块，电池管理模块的控制输出端分别与氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的控制输入端连接，整车控制系统的控制输出端分别与电池管理模块和电机控制系统的控制输入端连接，本发明综合锂电池的剩余电量与外部需求功率的情况，从而分配氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的工作情况，同时随外部负载的变化使电源装置输出功率处于动态变化，提高电力的利用率,进而提高续航能力。
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公开(公告)号：CN111245953A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010120726.4
申请日：2020-02-26
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 为了解决现有技术中智能驾驶面临本地计算与网络计算脱节的问题，本发明提出一种无人驾驶电动拖拉机智能网联系统及集群驾驶方法，包括车载控制终端、核心传输链路层以及人机交互层；其中，车载控制终端采集整车的状态环境信息，将该数据通过无线传输的方式发送至核心传输链路层，然后进入Internet，最后进入人机交互层，在人机交互层体现用户需要的数据或者根据用户需求对车辆行驶的指令进行反向输入，从而人为控制车辆的行驶。本发明采用集中式网络架构，支持异构车联网的全局智能管控与数据融合，通过空天地一体化通信，为无人驾驶提供无缝覆盖网络。
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公开(公告)号：CN109532809B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811410700.2
申请日：2018-11-24
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法及系统，能够利用加速度传感器实时检测当前的刹车情况，即反向加速度值，控制器根据反向加速度的值的大小对驱动模块发布相应制动的命令，从而使得刹车部件进行刹车动作，进而达到制动效果后，停止刹车，减少刹车片的磨损。本发明实现了精准刹车，同时有效地减少了刹车机构的磨损程度，延长了刹车机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111016906A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911417902.4
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60R16/02
摘要： 本发明针对现有无人驾驶系统在特殊工作环境下存在一定危险性问题，提出了一种无人纯电动拖拉机行车控制方法，在拖拉机控制过程中，无人驾驶控制器向整车控制器实时发送车辆的请求信号，整车控制器首先判断是否存在遥控信号，根据遥控信号为中断信号确定拖拉机处在遥控模式或无人模式；在确定遥控模式或无人模式后，根据无人驾驶控制器发出的请求信号整车控制器控制相应执行机构动作。本发明能够使无人驾驶拖拉机在无人模式下进行田间作业时，如遇到无人驾驶系统故障或者紧急情况时，能通过整车控制器实现无人模式和遥控模式的切换，保证整个作业过程中的拖拉机行驶安全。
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公开(公告)号：CN109774781A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910033335.6
申请日：2019-01-14
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B62D1/28 , B60T7/16 , B60W30/14 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种无人电动拖拉机整车控制系统，包括电动拖拉机整车控制系统、转向控制系统、上电控制策略、下电控制策略、行车控制策略和故障诊断，所述电动拖拉机整车控制系统包括电池模块，电池模块作为整车供电单元，电池模块与主控单元连接，所述主控单元分别与模/数转换模块、CAN通信隔离模块、继电器板、大功率继电器组和刹车电推杆驱动电路板相连，所述模/数转换模块连接有角度传感器、温度传感器和力传感器，本发明采用纯电动技术，改变了国内普遍采用柴油机的现状，通过控制电机的正反转即可实现前进与倒车功能，通过CAN总线实现与上位机的通讯，可实现对整车各技术参数的实时修改和监控功能。
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公开(公告)号：CN110822076B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911144279.X
申请日：2019-11-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机自动换档及换档故障检测方法，包括遥控器屏幕、遥控器主芯片、发射单元、接收机、控制单元VCU、H桥、执行机构电推杆和档杆，执行机构电推杆和档杆相连且两者之间设有压力传感器，所述遥控器屏幕的输出端与遥控器主芯片的输入端电连接，遥控器主芯片的输出端与发射单元的输入端电连接，发射单元的输出端与接收机的输入端电连接，接收机的输出端与控制单元VCU的输入端双向连接，控制单元VCU的输出端与H桥的输入端电连接，H桥的输出端与执行机构电推杆的输入端电连接，本电动拖拉机自动换档及换档故障检测方法，有效的避免了在自动换档过程中出现故障不能及时处理以及损坏档杆的情况。
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公开(公告)号：CN111923749A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010842802.2
申请日：2020-08-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B60L50/60 , B60L15/20 , B62D5/04 , A01B63/02 , B60W60/00 , B60W30/08 , B60K11/02 , B60L3/04 , B60Q5/00
摘要： 本发明公开了一种四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统，包括整车控制系统、无人驾驶系统、动力电池系统、轮毂电机驱动系统、制动系统、转向系统、PTO动力输出系统、悬挂升降系统、避障系统、散热系统、液压系统和故障监测及保护系统，所述整车控制系统为整车主控制单元，所述无人驾驶系统用于自主进行路径规划及车辆姿态纠偏，所述动力电池系统作为整车动力来源，所述轮毂电机驱动系统用于控制轮毂电机，实现四轮独立驱动，所述制动系统实现四轮独立行车制动和驻车制动，本四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统可以对四轮无人电动拖拉机进行智能化控制，满足多方式、多地形的作业要求。
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公开(公告)号：CN109774781B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910033335.6
申请日：2019-01-14
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B62D1/28 , B60T7/16 , B60W30/14 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种无人电动拖拉机整车控制系统，包括电动拖拉机整车控制系统、转向控制系统、上电控制策略、下电控制策略、行车控制策略和故障诊断，所述电动拖拉机整车控制系统包括电池模块，电池模块作为整车供电单元，电池模块与主控单元连接，所述主控单元分别与模/数转换模块、CAN通信隔离模块、继电器板、大功率继电器组和刹车电推杆驱动电路板相连，所述模/数转换模块连接有角度传感器、温度传感器和力传感器，本发明采用纯电动技术，改变了国内普遍采用柴油机的现状，通过控制电机的正反转即可实现前进与倒车功能，通过CAN总线实现与上位机的通讯，可实现对整车各技术参数的实时修改和监控功能。
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公开(公告)号：CN110822076A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911144279.X
申请日：2019-11-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机自动换挡及换挡故障检测方法，包括遥控器屏幕、遥控器主芯片、发射单元、接收机、控制单元VCU、H桥、执行机构电推杆和档杆，执行机构电推杆和档杆相连且两者之间设有压力传感器，所述遥控器屏幕的输出端与遥控器主芯片的输入端电连接，遥控器主芯片的输出端与发射单元的输入端电连接，发射单元的输出端与接收机的输入端电连接，接收机的输出端与控制单元VCU的输入端双向连接，控制单元VCU的输出端与H桥的输入端电连接，H桥的输出端与执行机构电推杆的输入端电连接，本电动拖拉机自动换挡及换挡故障检测方法，有效的避免了在自动换挡过程中出现故障不能及时处理以及损坏档杆的情况。
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