基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法

    公开(公告)号:CN113887062A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111197512.8

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明介绍了一种基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法;具体步骤为:输入条件确定;按设备分组检索轨迹数据;时间离散化分段显示;引入变量i对Z个时间段进行索引遍历;当i>Z则整个仿真计算完毕;使用变量j对设备轨迹集合h进行索引遍历;当j>m时i自加1转步骤5;引入变量r对轨迹序列hji进行索引遍历;若r>jig则令j自加1并转步骤7,否则从hji中取出第r个轨迹点,渲染器将该轨迹点新增显示到仿真地图中;从hj中删除所有小于等于的轨迹数据;令r自加1,转步骤9。本发明以时间分段为回放单位,逐一回放时间段下的所有设备轨迹,从而实现多设备空间关系同步仿真回放,从而提高调度人员工作效率。

    一种牙轮钻机穿孔深度检测装置

    公开(公告)号:CN216950350U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202220611978.1

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本实用新型属于深度检测设备技术领域,具体涉及一种牙轮钻机穿孔深度检测装置,包括可在提升架上往复升降的钻机本体,所述提升架的外侧设有检测装置,所述检测装置设在钻机本体的下方,所述检测组件包括安装座和安装在安装座上的测量组件,所述测量组件包括重力传感器和红外传感器,本实用新型设置了位于提升架上与钻机本体相互配合的检测装置,在钻机本体接触到安装座上的重力传感器时,检测组件记录数据一次,在钻机本体停止运行时,检测组件将记录数据的次数加一后乘以钻杆的长度,并减去此时红外传感器检测到钻机本体的距离,以此让检测设备可以准确的记录钻机本体钻孔的深度。

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