一种矿山运输车辆倒车限位报警装置

    公开(公告)号:CN110654310A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201911051840.X

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 一种矿山运输车辆倒车限位报警装置,包括车架上的大梁、机械臂、复位装置、导通组件、报警器,大梁上焊接有连接件,连接件与机械臂顶端通过第一销轴铰接,机械臂能够以第一销轴为中心摆动,大梁与机械臂之间设有复位装置,大梁与机械臂上设有导通组件,导通组件与驾驶室中的报警器电连接;导通组件的通或断由机械臂控制。改变以往人员近距离指挥的不安全隐患,避免排土场人员指挥造成的人身伤害,也能够杜绝运输车辆在倒车时,过猛冲撞临时车挡造成的车辆滑坡事故,使车辆在提醒到限位后安全定点停车卸车,本发明发明具有装配结构简单,维修操作方便,安全环保无污染等特点,适合露天矿山运输车辆倒车时的安全使用。

    一种浓密机澄清层高度探测装置及探测方法

    公开(公告)号:CN114485849A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210040147.8

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 一种浓密机澄清层高度探测装置及探测方法,包括控制箱,控制箱内设有控制模块、线缆、线缆卷筒、计数轮、法兰和探侧头,所述探测头与所述延伸出控制箱下端的线缆电连接,所述探测头随着所述线缆的收放而升降,所述探测头将检测到的信号实时传递到控制模块,控制模块根据接收到的信号判断出澄清层和悬浮层的分界位置,并计算出澄清层的高度。通过澄清层和悬浮层的压力和浊度不同的特性,利用压力传感器和浊度计来寻找二者的分界点,同时利用传感器的导线作为计量工具,测量出传感器所在位置的高度,进而间接得到澄清层的高度,该装置设计巧妙,实现了自动化控制,解决了人工测量澄清层高度时的难题,减轻了工作人员的劳动强度。

    基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法

    公开(公告)号:CN113887062A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111197512.8

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明介绍了一种基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法;具体步骤为:输入条件确定;按设备分组检索轨迹数据;时间离散化分段显示;引入变量i对Z个时间段进行索引遍历;当i>Z则整个仿真计算完毕;使用变量j对设备轨迹集合h进行索引遍历;当j>m时i自加1转步骤5;引入变量r对轨迹序列hji进行索引遍历;若r>jig则令j自加1并转步骤7,否则从hji中取出第r个轨迹点,渲染器将该轨迹点新增显示到仿真地图中;从hj中删除所有小于等于的轨迹数据;令r自加1,转步骤9。本发明以时间分段为回放单位,逐一回放时间段下的所有设备轨迹,从而实现多设备空间关系同步仿真回放,从而提高调度人员工作效率。

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