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公开(公告)号：CN113887062A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111197512.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
Abstract: 本发明介绍了一种基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法；具体步骤为：输入条件确定；按设备分组检索轨迹数据；时间离散化分段显示；引入变量i对Z个时间段进行索引遍历；当i>Z则整个仿真计算完毕；使用变量j对设备轨迹集合h进行索引遍历；当j>m时i自加1转步骤5；引入变量r对轨迹序列hji进行索引遍历；若r>jig则令j自加1并转步骤7，否则从hji中取出第r个轨迹点，渲染器将该轨迹点新增显示到仿真地图中；从hj中删除所有小于等于的轨迹数据；令r自加1，转步骤9。本发明以时间分段为回放单位，逐一回放时间段下的所有设备轨迹，从而实现多设备空间关系同步仿真回放，从而提高调度人员工作效率。
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公开(公告)号：CN107687961A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710741684.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
Inventor： 何亚清 , 徐森民 , 张超 , 王洛锋 , 王文坤 , 千海洪 , 孔海涛 , 杨建敏 , 曹学军 , 任肖肖 , 尤仁锋 , 贾宝珊 , 刘亮 , 麦尚德 , 李兵涛 , 程建勇 , 罗松 , 郑灿辉 , 刘景山 , 张洪勇
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10 , G01N2001/1006
Abstract: 一种用于露天矿钻孔的岩粉取样装置，本发明由驱动机构（9）带动取样钻杆钻进岩粉堆，通过杆体（4）上的螺旋叶片（6）将岩粉样品输送至样品收集器（8），实现岩粉样品取样收集，本发明所取样品代表性强，化验品位精度高，劳动强度低，工作效率高，现场作业时间短，安全系数高等，可推广应用至需要取岩粉样的矿山类企业及其他企业。
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公开(公告)号：CN113887062B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111197512.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F30/12 , G05B19/04
Abstract: 本发明介绍了一种基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法；具体步骤为：输入条件确定；按设备分组检索轨迹数据；时间离散化分段显示；引入变量i对Z个时间段进行索引遍历；当i>Z则整个仿真计算完毕；使用变量j对设备轨迹集合h进行索引遍历；引入变量r对轨迹序列hji进行索引遍历；渲染器将该轨迹点新增显示到仿真地图中；从hj中删除所有小于等于ti的轨迹数据。本发明以时间分段为回放单位，逐一回放时间段下的所有设备轨迹，从而实现多设备空间关系同步仿真回放，从而提高调度人员工作效率。
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公开(公告)号：CN117890612A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311811763.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
Inventor： 王洛锋 , 井欣欣 , 张金龙 , 何亚清 , 张超 , 刘战阳 , 梁献振 , 彭孝楠 , 周治中 , 黄永锋 , 张伟敏 , 吴治立 , 杨霖 , 王子涵 , 殷信 , 王运枝 , 尹幸乐 , 袁宗萱 , 李岗伟 , 赵勇卫 , 马莹莹
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度定位的露天矿多参数品位实时提取方法，包括以下步骤：步骤1：先将提取设备移动到露天矿的指定位置，然后将采集的矿石导入提取设备内处理；步骤2：然后通过提取设备内的检测模块对处理后的岩粉进行检测，并对检测信号进行处理；步骤3：最后通过提取设备内的通信模块进行处理数据的远程发送；将矿石通过进料口导入处理箱内，然后启动电机带动转杆转动，并通过切刀对矿石进行打碎，然后将打碎后的矿石导入检测槽内，然后利用检测模块对矿石进行检测。本发明中，通过远程监测控制机构的设置，使提取设备可以实现远程的对岩粉数据进行提取传输，从而有效提升了露天矿多参数品位的提取效率。
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公开(公告)号：CN117764239A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311827600.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 西安建筑科技大学 , 洛阳栾川钼业集团股份有限公司矿山分公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/2113 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/006
Abstract: 一种基于极限梯度提升算法的露天矿产量预测方法，结合卡车实时调度过程中运行状态和时间，对卡车运行时间与矿区产量的相关关系进行分析，在考虑卡车特征、道路特征、气象特征以及时间特征基础上提取特征参数，建立基于卡车状态运行时间的露天矿产量预测模型。运用极限梯度提升算法(XGBoost)作为预测技术，以特征参数为XGBoost输入，以卡车运行时间为XGBoost输出，利用卡车运行时间与相对应的特征参数之间的非参数关系进行训练，并在麻雀算法的优化框架下对算法进行改进；最后通过训练完成的模型对煤场产量进行预测分析。本发明从矿山生产实际情况出发，对提高运输效率，降低运输成本，提升矿山企业经济效益有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105488729B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201510931326.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
IPC: G06Q50/02
Abstract: 一种浮选型多金属尾矿库二次开发利用的资源量调查方法，本发明通过对尾矿库进行合理取样，然后根据坝顶面取样孔化验品位分布曲线，确定粗粒区钨品位和平均品位的关系，利用水平断面法、横剖面法或三维实体模型法确定被调查尾矿库资源量调查结果，可以为尾矿库开发利用前所进行的可行性研究和经济评价提供可靠的资源量数据，解决地质取芯钻机在尾矿库资源调查中的不足，本发明与地质钻机勘探尾矿库方案相比，具有操作简单、适用性强、精度高、勘探成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106481357A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610938410.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
Inventor： 王春毅 , 高建敏 , 刘亮 , 王洛锋 , 杜红波 , 何亚清 , 麦尚德 , 穆永庆 , 张金龙 , 杨涛 , 闫伟峰 , 卢长伟 , 柳海峰 , 陈南海 , 张超 , 贾宝珊 , 张承涛 , 黄永锋 , 罗松 , 李敏 , 杜介 , 赵永伟 , 王运枝
Abstract: 本发明所述的露天矿侧崩充填治理采空区方法,是针对层间原岩厚度薄的极复杂多层高危复合空区，沿空区周边穿凿多排深孔，每一深孔分段装填条形炸药，下部条形炸药逐排起爆，条形炸药的爆炸应力形成聚合效应，足以充分破碎矿石并克服侧向岩石的阻力，将爆破体抛掷于空区实施充填，达到解除空区危险的目的，上部条形药柱以台阶临空面及下部强制爆破后形成的自由面起爆后上抛下落，能充分破碎，并进一步充填采空区。该方法避免在空区上方施工作业的危险，且只需进行一次爆破作业即可达到处理层间原岩厚度薄的极复杂多层复合空区的目的，与其他方案相比，不仅能够简化空区处理工艺，还具有作业周期短、施工安全、综合成本低等方面的优点。
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公开(公告)号：CN105488729A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510931326.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
IPC: G06Q50/02
Abstract: 一种浮选型多金属尾矿库二次开发利用的资源量调查方法，本发明通过对尾矿库进行合理取样，然后根据坝顶面取样孔化验品位分布曲线，确定粗粒区钨品位和平均品位的关系，利用水平断面法、横剖面法或三维实体模型法确定被调查尾矿库资源量调查结果，可以为尾矿库开发利用前所进行的可行性研究和经济评价提供可靠的资源量数据，解决地质取芯钻机在尾矿库资源调查中的不足，本发明与地质钻机勘探尾矿库方案相比，具有操作简单、适用性强、精度高、勘探成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117877175A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311602248.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
IPC: G08B13/02 , E04H17/00 , H05K5/02 , F16M11/04 , F16M11/28 , G01V9/00 , G01H17/00 , G08B13/196 , F21V33/00 , H05B47/175
Abstract: 本发明公开了基于电子围栏的矿石防盗管控方法，包括以下步骤：步骤1：先根据需要将电子围栏机构布置在指定区域，然后通过电子围栏机构上的监控模块对防护区域进行监测监控；步骤2：然后将监控信号发送到控制终端，控制终端对接收到的数据进行处理分析，然后将控制指令发送到电子围栏机构；步骤3：同时电子围栏机构根据接收到的控制指令，发出警报或作出相应的动作。本发明通过电子围栏机构和控制终端的设置，可以对矿山进行多方位的防盗防护，有效防止矿石被盗，从而有效提升了矿石开采的安全性。
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公开(公告)号：CN117870589A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311602247.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
IPC: G01B21/02 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/22 , G01S13/08 , G01B11/02 , H04Q9/00 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了露天矿采装高度识别与安全预警方法，包括以下步骤：步骤1：先根据需要将露天矿采装高度识别设备安装到指定位置，然后对识别设备的高度位置和角度进行调节；步骤2：然后通过识别设备上的识别监测机构对采装高度进行监测，并对监测数据进行预处理；步骤3：然后通过识别设备将采集的数据发送到远程控制中心，实现对露天矿采装高度的监测预警。本发明中通过多种传感器的设置，可以全方面的对露天矿采装高度进行监测，并通过调节机构的设置，使设备可以根据需要进行自由的调节，从而有效提升了设备的识别预警效果。
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